如果說2015年是中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)元年，如今已過去整整三年時間。在這三年里，國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)迎來了高速發(fā)展。根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，國內(nèi)機器人銷量從2015年的6.8萬臺，猛增至2017年的13.8萬臺，并且預(yù)計在2020年國內(nèi)機器人銷量將超過20萬臺。

無疑，占據(jù)全球市場約30%份額的國內(nèi)市場，已經(jīng)引起了越來越多的關(guān)注，尤其在過去一年多的時間里，我們天鷹資本開始專注在智能制造方向的投資，市場中開始融資的機器人公司和關(guān)注機器人產(chǎn)業(yè)的投資機構(gòu)也多了起來。

縱觀國內(nèi)的機器人產(chǎn)業(yè)鏈，大致分為上游零部件供應(yīng)商、中游本體制造商和下游集成商三部分,三部分的產(chǎn)業(yè)規(guī)模比例大約為0.7:1:2，并且從下游到上游產(chǎn)業(yè)的集中度也不斷增高。

國內(nèi)機器人集成商是機器人產(chǎn)業(yè)中集中度最低的部分，沒有明確的數(shù)字統(tǒng)計，但大致公司數(shù)量會在1000家左右甚至更高，產(chǎn)業(yè)中各玩家的基因也不盡相同，有國外品牌服務(wù)團隊的脫離、機器人本體行業(yè)的延伸、電氣行業(yè)、軟件系統(tǒng)行業(yè)等等。雖然每年有數(shù)百億的市場規(guī)模，但是行業(yè)頭部公司與長尾公司的體量差距懸殊，約二百億的市場份額掌握在如博眾精工、富強等頭部公司手上，其他數(shù)百家公司分食其余市場份額，這也導(dǎo)致了行業(yè)中絕大部分集成商的年營業(yè)額無法突破1.5-2億元的天花板。這其中的因素有很多，比如現(xiàn)金流、產(chǎn)能、研發(fā)能力、品牌效應(yīng)等等，這里就不贅述了。如果問我們對于集成商的判斷最關(guān)注什么方面，我想應(yīng)該在于行業(yè)knowhow和商務(wù)能力兩點。

對于工業(yè)機器人本體市場，目前市場中比較高頻出現(xiàn)的國內(nèi)品牌大約有幾十家公司，包括新松、埃夫特、眾為興這類出貨量相對較大的公司，也有一眾如李群自動化這類處在高速發(fā)展期的成長型企業(yè)，還有一批初創(chuàng)期的機器人本體公司。

因為“四大家族”的機器人業(yè)務(wù)起步較早，技術(shù)積累更加成熟，品牌知名度更高，所以在市場競爭中，國產(chǎn)機器人公司大都以價格和服務(wù)響應(yīng)作為與“四大家族”競爭的武器，并且不斷探索非汽車產(chǎn)業(yè)中能夠應(yīng)用機器人產(chǎn)品的領(lǐng)域。在品牌知名度較低的起步期，綁定一兩家客戶力爭快速完善迭代產(chǎn)品，進(jìn)而整合供應(yīng)鏈，或者以集成商身份切入終端客戶產(chǎn)線并使用自產(chǎn)機器人本體，成為了國內(nèi)機器人公司大都會選擇的路線。集成業(yè)務(wù)很多情況下是機器人本體公司初期“造血”的重要基礎(chǔ)，而之后究竟是作為純本體制造商只推出機器人標(biāo)準(zhǔn)品，還是兼具集成商身份發(fā)展業(yè)務(wù)，各家公司依然存在不同戰(zhàn)略路線。

集中度最高的機器人零部件產(chǎn)業(yè)，包括減速器、伺服電機、控制器三個產(chǎn)業(yè)，分別約占機器人本體市場的35%、20%、15%。

國內(nèi)伺服電機公司起步于2000年左右，主要對標(biāo)性價比更高的日系產(chǎn)品，目前國內(nèi)市場中，國產(chǎn)龍頭企業(yè)傳承于早先華為的電氣部門，主要針對中低端市場；高端市場幾乎被日系產(chǎn)品壟斷，品牌包括松下、安川、三菱等。根據(jù)公開數(shù)據(jù)顯示，國產(chǎn)品牌市場占有率約為總體量的20%-25%。

機器人伺服電機大都采用高精度交流伺服，伺服精度要求和響應(yīng)時間要求較高。伺服電機的性能主要來源于結(jié)構(gòu)設(shè)計、伺服驅(qū)動軟件算法和編碼器精度等。因為日系多摩川編碼器在性價比方面比較突出，并且市場推廣方面較成功，因此輕量化機器人公司有很多采用多摩川伺服電機的方案。

國內(nèi)的控制器市場分為兩類企業(yè)：只做控制器及驅(qū)動器的企業(yè)和自主開發(fā)控制器的機器人公司，另外，收購國外控制器品牌也成為了一些機器人公司向產(chǎn)業(yè)鏈上游延伸，或者說完善自主體系的方式。國內(nèi)比較知名的只做控制器的公司包括固高、卡諾普等，自主研發(fā)控制器的機器人公司有李群、珞石等，而沒有控制器自主開發(fā)能力的機器人公司，在選擇國外品牌時，多數(shù)會采用成熟的Keba或貝加萊公司的產(chǎn)品。

出貨量成規(guī)模的控制器公司大都不涉足機器人本體業(yè)務(wù)，反之，自主研發(fā)控制器的機器人品牌，往往也不會把控制器作為主要產(chǎn)品對外銷售。控制器公司的產(chǎn)品里，差異性的操作系統(tǒng)和編程語言，增加了機器人本體在控制器選擇上的遷移成本。友好的操作界面以及更成熟的技術(shù)積累沉淀，也使得很多不具備研發(fā)基因和規(guī)模出貨體量的機器人公司沒有動力選擇自主開發(fā)的道路。但是另一方面，不具備自主控制器研發(fā)能力，會使得機器人本體公司更受制于控制器品牌，在成本、功能拓展、效率等很多方面會存在持續(xù)發(fā)展的問題，所以自主研發(fā)控制器，會是越來越多的機器人本體公司開始考慮的方向。

減速器在機器人成本中占比最高，也是技術(shù)壁壘相對更高的部分。涉及到結(jié)構(gòu)設(shè)計、基礎(chǔ)科學(xué)研發(fā)、材料、裝配工藝、熱處理等問題，讓減速器產(chǎn)品的護(hù)城河更難以跨越，這也是為什么時至今日，機器人減速器市場依然被日本兩大品牌主導(dǎo)。

機器人使用的減速器主要有RV和諧波兩類，RV減速器一般使用在承重更高的關(guān)節(jié)上，長期使用的精度和承載強度優(yōu)于諧波減速器，諧波減速器則在尺寸及結(jié)構(gòu)簡化方面更優(yōu)于RV，輕量型機器人中（如協(xié)作機器人）會大量使用到諧波減速器。國產(chǎn)中高端機器人品牌現(xiàn)階段主要使用HD和新寶兩家日本公司的諧波減速器，綠的、來福等一眾國產(chǎn)品牌已經(jīng)開始挑戰(zhàn)國外品牌的市場地位，可以說差距仍然存在，但機會大于挑戰(zhàn)。目前大的趨勢是RV對于諧波的取代，不過在可預(yù)期的未來幾年中，仍然將是兩者并存的市場狀態(tài)。

機遇與挑戰(zhàn)

“機器替人”、“智能工廠”、“柔性制造”這些詞被越來越多地提及，并不是“乏味”的制造產(chǎn)業(yè)在用花哨的辭藻自我包裝，而是國內(nèi)制造產(chǎn)業(yè)形態(tài)在發(fā)生變化，或者說在需要發(fā)生變化的今天，智能制造已經(jīng)成為了不僅在政策層面，更是在工廠中切實需求的方向。

國產(chǎn)機器人品牌的逐漸成熟，打破了固有的國外品牌壟斷，而核心零部件的國產(chǎn)化，又進(jìn)一步降低了國產(chǎn)機器人的成本和價格，使得國外品牌不得不采取降價的策略以保持足夠的競爭力。在與身處產(chǎn)業(yè)最前沿的工廠主的交流中可以深切感受到，招工難使得“機器替人”有時候成為了他們不得不選擇的解法，而低廉的管理成本、快速的投資回收周期、以及生產(chǎn)效率和品質(zhì)的提升，又讓它成為了最優(yōu)的解法。

看似擁有巨大機遇的中國機器人產(chǎn)業(yè)里，還存在很多問題需要我們更冷靜地看待。雖然2017年國內(nèi)機器人市場增速超過50%，但是國產(chǎn)機器人體量的增速大幅低于外資品牌，根據(jù)中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的最新數(shù)據(jù)，國產(chǎn)機器人的市場份額在2017年下降6個百分點至27%以下，是近5年來的首次下降。

無法進(jìn)入相對成熟的汽車產(chǎn)線中，高端汽車品牌產(chǎn)線依然被“四大家族”壟斷。國產(chǎn)品牌只能在汽車零配件制造線中尋求生存，或是在汽車產(chǎn)線的電氣集成等低附加值段分得一杯羹。

毫無疑問，3C產(chǎn)業(yè)是機器人應(yīng)用領(lǐng)域里增長最快的，大部分國產(chǎn)機器人品牌也將主戰(zhàn)場放在了這里。3C產(chǎn)業(yè)雖然有著巨大的市場空間，但隨著蜂擁而至的機器人公司，產(chǎn)業(yè)的競爭也越發(fā)白熱化。國產(chǎn)機器人單品在競爭中不斷降低售價，利潤空間隨之不斷壓縮，可以說3C產(chǎn)業(yè)的錢越來越難賺了。尤其對于多如牛毛的集成公司，如果沒有核心競爭力壁壘，并且現(xiàn)金流緊張的普遍情況下，很難持續(xù)擴大規(guī)模。

天鷹資本在確定專注智能制造產(chǎn)業(yè)投資之后，工業(yè)機器人成為了最重要的關(guān)注方向之一。我們在今年完成了對李群自動化的投資，李群作為擁有全產(chǎn)品線的輕量化機器人公司，已經(jīng)在3C、食品等行業(yè)樹立標(biāo)桿用戶，對于工業(yè)機器人的投資，我們比較傾向于四個方面：

1）? ?具備研發(fā)實力、產(chǎn)品已被驗證的頭部機器人公司

2）? ?實現(xiàn)產(chǎn)品化，有一定出貨量的核心零部件公司

3）? ?新的工藝或應(yīng)用領(lǐng)域中潛藏的機會

4）? ?了解細(xì)分行業(yè)的集成應(yīng)用商

我們對于工業(yè)機器人行業(yè)的未來充滿信心，我們相信在人的技能水平提升達(dá)到瓶頸的現(xiàn)在，機器人的技術(shù)發(fā)展依然擁有無限可能。?