我覺得現(xiàn)在是時候討論一些更有趣的話題，今天的話題是介紹工業(yè)機器人、協(xié)作機器人和移動機器人。我想每個人都知道機器人是什么。機器人是可怕的大型機器，通常需要關(guān)在籠子中，其功能安全要求一般涉及門聯(lián)鎖裝置
2018-10-30 11:33:11
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
磁電子羅盤是一種利用地磁場實現(xiàn)定向功能的裝置，在移動機器人導(dǎo)航方面有著重要的應(yīng)用價值。與傳統(tǒng)的自主慣性導(dǎo)航設(shè)備相比，磁電子羅盤具有體積小、成本低、無累計誤差、能夠自動尋北等特點。與常規(guī)的指針型羅盤
2019-10-10 08:25:13
移動機器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40
移動機器人底盤主要包含電機，電機驅(qū)動器，底盤控制器和其它設(shè)備。底盤控制器與電腦通信，把電腦指令解析后發(fā)送給電機驅(qū)動器，同時控制器底盤其它設(shè)備，比如碰撞傳感器，避障傳感器，充放電管理，或者聲光設(shè)備等
2021-09-07 06:15:19
的某些術(shù)語對您來說是新的，請不要擔(dān)心； 我會在我們繼續(xù)的過程中向你解釋。使用輪子運動使用輪子的機器人的驅(qū)動幾何由每個機器人的轉(zhuǎn)向方式定義。 有很多選擇。差速轉(zhuǎn)向移動機器人最常見的方式是差動轉(zhuǎn)向。 基本形式由安裝在機器人兩側(cè)的兩個輪子組成，如圖 1 所示。 之所以稱為差動轉(zhuǎn)向，是因為機器人通過改變這兩個
2021-09-01 08:12:28
從零九年開始接觸機器人研發(fā)，不得不說，有必要寫一篇長文了。我在接觸機器人前，接觸過單片機，那時候的單片機還是51、PIC16這種，當(dāng)時就特別好奇：機器人一個關(guān)節(jié)需要幾顆這樣的芯片？這個問題我記得
2021-08-30 08:37:01
移動機器人運動控制系統(tǒng)設(shè)計及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應(yīng)用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應(yīng)用于那些方面，要求實際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
網(wǎng)絡(luò)購物的發(fā)展帶動了物流中心數(shù)量的增加，因而在物流中心處理許多繁重任務(wù)的輪式機器人的數(shù)量也隨之增加。這些輪式機器人要應(yīng)對的下一個挑戰(zhàn)是最后一公里交付，以幫助減少市中心區(qū)繁忙街道的擁擠程度。與此同時
2022-11-09 07:49:49
初次使用 NI MyRIO控制器開發(fā)四輪全向移動機器人，由四個全向輪和直流電機與增量式編碼器和NI 9001控制器組成，安裝了紅外距離和光電傳感器。驅(qū)動板由官方提供的H橋驅(qū)動板。NI 9001由
2016-08-21 12:20:22
有使用labview控制移動機器人的大佬嘛，在下需要一些myrio資料的講解，希望各位伸出援助之手，拉小弟一把，感激不盡。
2019-03-21 15:12:09
真實場景中的有效性。Ⅰ 引言過去十年來興起的高性能移動機器人的研究推動了工廠的巡檢機器人的發(fā)展[1]-[2]...
2021-08-30 07:26:06
隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，我們可以在許多簡單重復(fù)，危險的崗位上看到機器人的身影，移動機器人憑借其在復(fù)雜環(huán)境下工作，具有自行感知、自行規(guī)劃、自我決策功能的能力，它可以在不同的環(huán)境中移動并執(zhí)行任務(wù)，在
2023-06-28 09:36:32
：**位置準(zhǔn)確，小巧玲瓏，鋪設(shè)、更換路徑更容易，控制通訊方便，不必擔(dān)心聲光干擾。
03磁導(dǎo)航
磁導(dǎo)航的原理是在移動機器人（AGV/AMR）行駛路徑上埋置金屬線，給金屬線加載導(dǎo)航頻率，通過機器人上
2023-06-28 09:52:41
一種小型移動機器人的控制系統(tǒng)研究
2012-08-20 15:53:10
Kinect v2如果用于移動機器人上（也可以是其他應(yīng)用場景），為方便有效地展開后續(xù)工作，為其配置移動電源是十分必要的。一、選擇移動電源Kinect v2原裝電源適配器參數(shù)（詳見下圖1所示）：交流
2021-12-27 07:03:07
接觸了移動機器人這么久，我覺得應(yīng)該寫點什么東西，分享一下最基礎(chǔ)的自己關(guān)于移動機器人的理解，也作為筆記總結(jié)，留到以后查閱。目前我還是覺得自己剛?cè)腴T，有時候總想的太多，不如實踐來的更直接，下面總結(jié)之前
2021-08-06 06:13:07
科學(xué)技術(shù)發(fā)展和人類社會進步的需要。地形不規(guī)則和崎嶇不平是這些環(huán)境的共同特點。從而使輪式機器人和履帶式機器人的應(yīng)用受到限制。以往的研究表明輪式移動方式在相對平坦的地形上行駛時，具有相當(dāng)?shù)膬?yōu)勢運動速度迅速、
2021-09-13 06:47:51
請教論壇里大神們一個問題，我現(xiàn)在在研究myrio控制的移動機器人，在視覺識別這塊兒遇到比加大的問題解決不了，上論壇逛了逛發(fā)現(xiàn)labview的資料很多，但是myrio的基本上看不到。想問問大神們咱們
2018-05-02 15:16:19
目前，全方位移動機器人由于具有出色的靈活性，已經(jīng)成為RoboCup中型組足球機器人比賽中最理想的選擇。而機器人的運動控制一直以來都是直接影響機器人性能的主要因素，也是移動機器人研究的熱點之一。本文
2019-10-22 07:35:19
了一種輪式移動機器人的設(shè)計方案。該機器人系統(tǒng)應(yīng)用超聲傳感器、光敏傳感器、碰撞傳感器采集外部環(huán)境信息，采用PTR2000實現(xiàn)移動機器人與計算機通信，從而實現(xiàn)現(xiàn)場信息的反饋和計算機控制命令的發(fā)送。
2020-05-11 06:39:04
對于在室外環(huán)境工作的移動機器人通常使用慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合導(dǎo)航方式。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具有完全自主、抗干擾強、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點，但它的魯棒性極低，誤差會不斷隨時間累積發(fā)散。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有
2019-07-11 07:08:49
利用 Matlab 建立移動機器人的動力學(xué)模型 ，在虛擬現(xiàn)實 （VR ）環(huán)境下 ，實時仿真移動機器人路徑跟蹤的運動特性 ，為基于 Internet 的機器人遙操作試驗搭建了仿真平臺 。 實驗結(jié)果表明
2023-09-20 06:24:09
基于Matlab和VR技術(shù)的移動機器人建模及仿真
2010-11-18 23:05:34
題目：基于SLAM的移動機器人設(shè)計嵌入式PPT應(yīng)具有的幾個部分1、有哪些硬件 1）小車 2）STM32F429開發(fā)板 3）樹莓派3b+開發(fā)板 4）4g通信模塊 5）GPS模塊 6
2021-11-08 06:17:14
基于TRIZ輪式機器人驅(qū)動輪的研究 根據(jù)亞太機器人大賽規(guī)則，要求機器人車輪與地面有較大的摩擦力，以保證機器人在規(guī)定的時間內(nèi)完成比賽任務(wù)。文中以TRIZ為理論基礎(chǔ)，應(yīng)用CREAX Innovation
2021-09-13 07:12:21
能量主要集中在主波瓣上，沿著主波軸兩側(cè)呈波浪型衰減，左右約30°的擴散角。事實上，式(1)計算度越時間的方式是基于超聲波成功、垂直的反射名義下進行的。但對于移動機器人很難保證其自身運動姿態(tài)的穩(wěn)定性，采用
2018-11-02 16:04:48
與墻面的偏角，然后偏角傳達給車輪驅(qū)動控制系統(tǒng)以調(diào)整方位角?！ ?.3搜尋障礙物 采用步進電機帶動超聲波傳感器旋轉(zhuǎn)的方式在功能上近似于多傳感器檢測。移動機器人通常采用周身圍繞固定多個超聲波傳感器來
2012-01-19 13:45:49
，要么巨簡陋--編碼器線數(shù)低于40線，根本不能滿足ROS移動機器人的需要。為了鍛煉自己的動手能力（這個借口看起來比較積極，能掩蓋沒錢的尷尬...），準(zhǔn)備從零打造一款ROS移動機器人地盤。掃地機輪組減速比大致是50左右，電機編碼器15-20線，輪子轉(zhuǎn)一周大概是1000個脈沖，測量精度夠用。通過L298N
2022-01-14 08:36:54
的滿足實時性快速性的特點?！ ‰S著ARM處理器的出現(xiàn)和發(fā)展以及嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展，移動機器人的實時性快速性要求便能得到很好滿足，現(xiàn)在該技術(shù)已經(jīng)在多種領(lǐng)域得到有效的應(yīng)用。本文是以SAMSUNG公司一款
2020-11-23 15:08:52
文章目錄1. sw_urdf_exporter插件2. 如何導(dǎo)出移動機器人URDF模型想必搜索這個方法的童鞋們對SolidWorks應(yīng)該再熟悉不過了吧，首先分享一個我一直在用的公眾號
2021-08-30 07:28:07
移動機器人是機器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動機器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
作為一個技術(shù)宅，我對機器人和單片機很感興趣。在這里我把自己做過的一款履帶式移動機器人的資料分享給大家。歡迎大家吐槽！同時也希望對做機器人的同學(xué)有幫助。 該機器人采用STM32F103RCT6為主
2017-07-27 18:28:18
移動機器人是一種能夠感知外部環(huán)境，在有障礙物的環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)動態(tài)決策與規(guī)劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機器人系統(tǒng)通常分為機構(gòu)本體和控制系統(tǒng)兩部分，控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)用戶的指令對機構(gòu)本體進行
2020-03-06 07:07:07
近年來，在國內(nèi)工業(yè)機器人需求量激增以及“中國制造2025”、智慧物流等各項政策的保駕護航下，新興行業(yè)（電商、快遞、新能源、醫(yī)療等）市場需求持續(xù)釋放下，我國AGV移動機器人銷售量持續(xù)增長。據(jù)市場研究
2021-09-28 16:46:18
差速移動機器人軌跡跟蹤控制方法一、引言二·、基礎(chǔ)準(zhǔn)備1.去除GPS數(shù)據(jù)中的壞點2.經(jīng)緯度與平面坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換3.差速移動機器人數(shù)學(xué)建模三、基于PID的差分移動機器人軌跡跟蹤方法1、控制律設(shè)計2、航向角
2021-09-01 08:41:30
怎么實現(xiàn)三路超聲波避障移動機器人平臺的設(shè)計？
2021-11-10 07:00:11
識別結(jié)果時，系統(tǒng)進入卡死狀態(tài)。本文引用地址： 航向測量為了使移動機器人能夠沿指定的方向行駛并能修正由外...
2021-12-20 07:16:42
和可行性?！ ∵\動視覺研究的是如何從變化場景的一系列不同時刻的圖像中提取出有關(guān)場景中的目標(biāo)的形狀、位置和運動信息， 將之應(yīng)用于移動機器人的導(dǎo)航與定位。首先要估計出目標(biāo)的空間位置和運動信息， 從而為移動機器人
2019-06-01 08:00:00
大家應(yīng)該都知道天津博諾移動機器人的比賽請問手柄控制機器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
自主移動機器人包括輪式和非輪式兩類，能夠通過自身攜帶的傳感器感知周圍環(huán)境并進行自主導(dǎo)航，其應(yīng)用范圍涵蓋工業(yè)生產(chǎn)制造、航空航天、國防安全、智能家居等方方面面。圖1 輪式和非輪式機器人輪式移動機器人分為
2021-08-30 06:15:45
商用移動機器人潛力巨大，能夠為設(shè)備和服務(wù)行業(yè)培養(yǎng)廣闊的市場。根據(jù)近期研究判斷，預(yù)計單單是無人機市場在2022年之前就有機會飆升至18十億美元以上。地面上的移動機器人則能用于眾多領(lǐng)域（工業(yè)、商業(yè)和家用
2019-08-13 07:29:10
通信方案（大量網(wǎng)友調(diào)用成功）具體協(xié)議大致如下，易讀、易調(diào)用、易拓展、易更改。源碼文件：進入下面公眾號：小白學(xué)移動機器人，發(fā)送：串口通信升級。即可獲得
2021-08-20 06:33:28
小白，剛?cè)胄校胝埥桃幌赂魑淮罄校琾ioneer 3-AT可以使用力矩進行控制嗎？如果不行的話，哪些廠家的輪式移動機器人是開放力矩控制的？
2020-09-22 11:00:09
的合作。公司致力于各類移動機器人產(chǎn)品的研發(fā)與銷售，如餐飲機器人，巡檢機器人，安防機器人等各類移動機器人。公司致力于為工廠以及物流倉儲行業(yè)提供無人化、智能化的設(shè)備，如各種不同應(yīng)用場景的AGV,包括
2017-06-10 14:24:17
什么是移動機器人軟硬件系統(tǒng)問題？移動機器人軟硬件系統(tǒng)有哪些問題呢？
2021-11-11 06:07:42
怎么設(shè)計一種室外移動機器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)？如何實現(xiàn)室外移動機器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計？如何實現(xiàn)室外移動機器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計？
2021-04-19 10:50:33
、餐飲服務(wù)行業(yè)已經(jīng)應(yīng)用到了機器人。不過目前,移動機器人都是使用高質(zhì)量的機載可充電蓄電池組來給自身供電,但是一般只能維持幾個小時,一旦電能耗盡,必須采用人工干預(yù)的方式來給機器人充電。如果采用人工充電,那么
2016-01-20 09:39:06
，介紹了一種輪式移動機器人的設(shè)計方案。該機器人系統(tǒng)應(yīng)用超聲傳感器、光敏傳感器、碰撞傳感器采集外部環(huán)境信息，采用PTR2000實現(xiàn)移動機器人與計算機通信，從而實現(xiàn)現(xiàn)場信息的反饋和計算機控制命令的發(fā)送
2016-07-28 15:02:56
四輪全向自主移動機器人是鷗鵬科技2007年8月份推出的極具競爭優(yōu)勢的機器人核心產(chǎn)品之一，其機械、電氣及軟件設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)完全遵循Robocup中型組比賽規(guī)則，因此，用戶可直接使用并參加年度RoboCup
2016-03-24 11:05:09
MRC5000是一款全自主知識產(chǎn)品的移動機器人領(lǐng)域?qū)I(yè)控制器產(chǎn)品。MRC5000具有“可靠、穩(wěn)定、靈活、易用“等特點，內(nèi)置多種導(dǎo)航算法，支持各種國內(nèi)外常用型號導(dǎo)航傳感器，具有防火墻功能和無線路由功能
2021-11-22 16:14:01
本文分析了輪式移動機器人在運行過程中由于動力學(xué)不確定性引起的力矩擾動, 并提出了一種基于傳感器的移動機器人控制方法. 在利用線加速度傳感器實時測量機器人車體加速度信
2009-07-17 08:08:00
32 本文針對實際的輪式自主移動機器人軌跡控制和定位問題提出了一種解決方法。利用模糊PID復(fù)合控制器實現(xiàn)移動機器人的軌跡控制,利用陀螺、磁羅盤、里程計進行多傳感器融合定位
2009-07-17 10:14:2724 MRC3100系列AMR移動機器人控制器，適用潛伏頂升式、協(xié)作（復(fù)合）式、輥筒式等差速底盤類型移動機器人，內(nèi)置激光導(dǎo)航及二維碼導(dǎo)航算法，支持差速底盤運動模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源
2023-07-11 10:12:02
FRC5000系列叉式移動機器人控制器，適用各類常見的叉式移動機器人，內(nèi)置激光導(dǎo)航算法，支持單舵輪、雙舵輪底盤運動模型。FRC5000系列自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口，支持CANopen
2023-07-11 10:26:45
智能輪式移動機器人嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計
引言
智能移動機器人集成了機械、電子、計算機、自動控制、人工智能等多學(xué)科的研究成果，在當(dāng)前機器人研究領(lǐng)域具
2010-03-01 08:59:51
1753 
研究了輪式 移動機器人 (WMR ) 的運動問題, 分析了一種理想滾動情況下航向角控制的差動運動模型. 通過算例證明該方法簡單實用, 在輪式移動機器人的路徑規(guī)劃與定位控制中有一定的參
2011-06-28 11:07:2633 移動機器人分類 移動機器人從工作環(huán)境來分0可分為室內(nèi)移動機器人和室外移動機器人1按移動方式來分！輪式移動機器人。步行移動機器人。蛇形機器人。履帶式移動機器人。爬行機器人等1按控制體系結(jié)構(gòu)來分！功能
2017-09-16 09:18:5913 一般來說，輪式移動機器人系統(tǒng)主要包括小車機械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、傳感器信息采集系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、移動機器人運動學(xué)模型和路徑跟蹤等，以下分別作些簡要介紹，各部分具體將在后續(xù)章節(jié)詳細介紹。 2，l移動機器人
2017-09-19 08:35:1215 一、移動機器人的分類 移動機器人從工作環(huán)境來分， 可分為室內(nèi)移動機器人和室外移動機器人； 按移動方式來分： 輪式移動機器人、步行移動機器人、蛇形機器人、履帶式移動機器人、爬行機器人等； 按控制
2017-10-26 11:11:1916 在工廠環(huán)境中協(xié)助殘疾人的MeCunm輪式全方位移動機器人的開發(fā)資料下載
2018-04-28 09:57:501 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)精密機械與精密儀器系副教授張世武研究團隊、澳大利亞伍倫貢大學(xué)教授李衛(wèi)華研究團隊和蘇州大學(xué)機器人與微系統(tǒng)中心副教授李相鵬研究團隊組成的聯(lián)合研究組，設(shè)計了基于鎵基室溫液態(tài)金屬的新型機器人驅(qū)動器，首次實現(xiàn)了液態(tài)金屬驅(qū)動的功能性輪式移動機器人。
2018-10-20 08:16:001945 由中國科大、澳大利亞伍倫貢大學(xué)和蘇州大學(xué)組成的聯(lián)合研究組近年來研究液態(tài)金屬的驅(qū)動特性及其在機器人上的應(yīng)用，設(shè)計了基于鎵基室溫液態(tài)金屬的新型機器人驅(qū)動器，首次實現(xiàn)了液態(tài)金屬驅(qū)動的功能性輪式移動機器人。
2018-10-20 10:35:515492 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)精密機械與精密儀器系副教授張世武研究團隊、澳大利亞伍倫貢大學(xué)教授李衛(wèi)華研究團隊和蘇州大學(xué)機器人與微系統(tǒng)中心副教授李相鵬研究團隊組成的聯(lián)合研究組，設(shè)計了基于鎵基室溫液態(tài)金屬的新型機器人驅(qū)動器，首次實現(xiàn)了液態(tài)金屬驅(qū)動的功能性輪式移動機器人。
2018-10-22 15:22:333365 與精密儀器系張世武副教授研究團隊與其合作者組成的聯(lián)合研究組，設(shè)計了基于鎵基室溫液態(tài)金屬的新型機器人驅(qū)動器，首次實現(xiàn)了液態(tài)金屬驅(qū)動的功能性輪式移動機器人。該成果日前發(fā)表在《先進材料》雜志上。 鎵基室溫液態(tài)金屬具獨特的表面性質(zhì)及理化特性，可
2018-10-23 11:22:01187 據(jù)悉，中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)精密機械與精密儀器系張世武副教授研究團隊與其合作者組成的聯(lián)合研究組，設(shè)計出基于鎵基室溫液態(tài)金屬的新型機器人驅(qū)動器，首次實現(xiàn)了液態(tài)金屬驅(qū)動的功能性輪式移動機器人。
2018-10-25 16:29:454674 提起好萊塢大片《終結(jié)者》，很多人都很熟悉，尤其是里面升級后的“終結(jié)者T-1000”、“T-X液態(tài)金屬機器人”黑科技讓所有觀眾折服，感嘆未來機器人科技的強大。而在將來，這種液體機器人將有可能變成現(xiàn)實。
2018-10-26 11:00:133313 一般而言，移動機器人的移動機構(gòu)主要有輪式移動機構(gòu)、履帶式移動機構(gòu)及足式移動機構(gòu)，此外還有步進式移動機構(gòu)、蠕動式移動機構(gòu)、蛇行式移動機構(gòu)和混合式移動機構(gòu)，以適應(yīng)不同的工作環(huán)境和場合。一般室內(nèi)移動機器人
2018-11-26 10:03:51778 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)張世武教授聯(lián)合一些其他團隊，機器人和新材料技術(shù)方面獲得新的成果，他們成功研制了鎵基室溫液態(tài)金屬驅(qū)動的功能性輪式移動機器人，這項技術(shù)將是一個劃時代的技術(shù)，可以說屬于高尖端科學(xué)領(lǐng)域的翹楚，這項技術(shù)將會給中國帶來新的科學(xué)發(fā)展契機。
2019-01-28 15:19:39507 等優(yōu)點，從而降低了研究的復(fù)雜度，得到了國內(nèi)外學(xué)術(shù)界的廣泛重視。論文研究了一種基于差速驅(qū)動控制的室內(nèi)輪式移動機器人，并設(shè)計了基于DSP和FPGA的輪式移動機器人控制系統(tǒng)。
2019-04-16 08:00:004 Roboshop是一款由仙知機器人自主研發(fā)的用于移動機器人應(yīng)用的專業(yè)級客戶端軟件。軟件集成了機器人控制、地圖構(gòu)建與編輯、機器人建模等移動機器人應(yīng)用中常用的功能，旨在為用戶提供快速、準(zhǔn)確、穩(wěn)定的移動機器人解決方案。
2019-05-17 14:00:525812 
介紹了一種具有自學(xué)習(xí)循路功能的輪式移動機器人模型的設(shè)計方法。該模型由兩后輪作驅(qū)動輪來控制前進速度和方向，并可在道路學(xué)習(xí)時以數(shù)據(jù)形式記錄和存儲兩輪的瞬時速率，然后再由微控制器MCU輸出控制信號來驅(qū)動后輪以實現(xiàn)道路的循跡。
2019-06-12 17:39:0814 驅(qū)動單元，利用非完整約束條件和非完整約束運動規(guī)劃原理，研制了一例非完整約束輪式移動機器人，該機器人可跟蹤任意直線、圓弧曲線軌跡等，也可實現(xiàn)原地零半徑旋轉(zhuǎn)及任意軌跡運動。運動自主靈活。對直線及圓弧軌跡進行了跟蹤實驗。
2019-06-18 16:51:464 本文針對實際的輪式自主移動機器人軌跡控制和定位問題提出了一種解決方法。利用模糊PID復(fù)合控制器實現(xiàn)移動機器人的軌跡控制，利用陀螺、磁羅盤、里程計進行多傳感器融合定位。在計算機仿真和實際的輪式
2019-06-19 17:37:3335 避障、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能，只要工廠中需要物料搬運，就能用到移動機器人。2020年爆發(fā)的疫情對線下制造業(yè)造成沖擊的同時，也讓企業(yè)和投資方意識到移動機器人的重要性。 目前，移動機器人已經(jīng)在多種行業(yè)中廣泛應(yīng)用。中國移動
2021-01-19 12:58:501382 11月20日，騰訊公布了Robotics X實驗室在移動機器人研究方面的新進展，Jamoca和自平衡輪式移動機器人首次對外亮相。 四足移動機器人，也被稱為機器狗。Jamoca本體基于外部提供的硬件
2020-11-27 10:03:212013 11月20日，騰訊公布了其在移動機器人研究方面的新進展：四足移動機器人 Jamoca 和自平衡輪式移動機器人首次對外亮相。Jamoca 是國內(nèi)首個能完成走梅花樁復(fù)雜挑戰(zhàn)的四足機器人。 騰訊
2020-11-27 11:21:472176 ? ? 機器狗、停車AGV、激光slam叉車……，11月新品繽紛！? ?騰訊——四足移動機器人平衡輪式移動機器人11月20日，騰訊Jamoca四足移動機器人和自平衡輪式移動機器人首次對外亮相
2020-12-09 18:20:452124 據(jù)介紹，Jamoca 是一款能完成走梅花樁復(fù)雜挑戰(zhàn)的四足機器人，而自平衡輪式移動機器人的相關(guān)研究成果還入選了機器人行業(yè)的頂級會議 IROS 2020。這兩項進展均來自騰訊 Robotics X 實驗室。
2020-12-11 15:20:592610 傳感器的集成，但是要想最大限度降低導(dǎo)航制作成本，只能實現(xiàn)機器人底盤部件的模塊化運作。移動機器人底盤承載著機器人定位、導(dǎo)航、移動、避障等多種功能。
2021-06-16 17:12:313164 在室內(nèi)外移動機器人產(chǎn)業(yè)浪潮的推動下，移動機器人市場持續(xù)升溫，行業(yè)分工作業(yè)將機器人分為機器人行業(yè)應(yīng)用端與模塊化機器人底盤 。
2022-12-20 14:32:231562 但凡涉及到可移動的機器人的導(dǎo)航系統(tǒng)，大概率會涉及到里程計的計算，比如輪式移動機器人、無人機、無人艇，以及多足機器人等，而計算里程計的方案也有很多種，比如基于編碼器合成里程計的方案、基于視覺的里程計
2023-04-19 10:17:521064 移動機器人是一個多功能于一體的綜合系統(tǒng)，內(nèi)容涵蓋了傳感器技術(shù)、自動化技術(shù)、信息處理、電子工程等，它集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃于一體，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。移動機器人的各種組件之間需要
2023-05-24 17:01:411070 
在室內(nèi)外移動機器人產(chǎn)業(yè)浪潮的推動下，移動機器人市場持續(xù)升溫，行業(yè)分工作業(yè)將機器人分為機器人行業(yè)應(yīng)用端與模塊化機器人底盤 。
模塊化移動機器人底盤承載了機器人自身的定位，導(dǎo)航及避障功能，實現(xiàn)機器人實現(xiàn)智能行走，在模塊化移動機器人中目前主要有哪幾種機器人結(jié)構(gòu)呢？
2022-12-14 10:58:571070 
移動機器人介紹：移動機器人(AutomaticMobileRobot)是一種自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，通過軟件控制行動。如今，移動機器人在不同的商業(yè)領(lǐng)域
2023-03-13 14:06:091722 
移動機器人是一個多功能于一體的綜合系統(tǒng)，內(nèi)容涵蓋了傳感器技術(shù)、自動化技術(shù)、信息處理、電子工程等，它集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃于一體，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。移動機器人的各種組件之間需要
2023-04-20 10:03:21800
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