5月15日-17日地點：上海光大會展中心(漕寶路88號)關于“ARE ShangHai 2017” 歡迎參加“2017上海國際工業自動化及機器人展覽會”，簡稱：“ARE ShangHai 2017
2016-11-03 15:37:37
有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
我覺得現在是時候討論一些更有趣的話題，今天的話題是介紹工業機器人、協作機器人和移動機器人。我想每個人都知道機器人是什么。機器人是可怕的大型機器，通常需要關在籠子中，其功能安全要求一般涉及門聯鎖裝置
2018-10-30 11:33:11
機器人的參考手冊，也可供廣大青少年競技機器人愛好者閱讀參考。機器人C語言機電一體化接口有視覺機器人制作機器人競賽指南機器人制作寶典機器人組裝大全自律型機器人制作外圍接口控制用微機入門機器人集錦邏輯集成電路
2015-02-22 07:34:56
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
機器人關節是機器人各個零部件之間發生相對運動的機構。關節之中，單獨驅動的為主動關節，反之稱為從動關節。機器人關節模組通常采用超聲波電機、伺服電機、諧波減速器、VR減速器、行星齒輪箱電機等。機器人關節
2021-05-27 11:26:11
想弄一個vi可以動態顯示機器人的姿態，但不知道有什么函數可以引入機器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學生，專業課暫時只學了c，電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽，在機器人創意表演方面，就突發奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
。.?？有些品質是機器人應該遵循的,它應該有一個大腦(存儲器或控制器)它應該有一個 ARM。(顯然是用來裝東西的)它應該有一個運動的驅動機制。(像自由度，運動和其他)它應該有一個末端執行器。(手指狀
2022-03-31 10:31:31
機器人有哪些類型？
2021-06-18 06:41:57
機器人愛好者的福音
2016-05-31 16:22:05
的位移控制在高于微米級大的力，所以壓電驅動器一般用于特殊用途的微型機器人系統中。 （2）超聲波電動機。 （3）真空電動機
2015-01-23 14:44:31
機器人的優缺點有哪些？機器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
1、機器人的控制系統“控制”的目的是使被控對象產生控制者所期望的行為方式。 .“控制”的基本條件是了解被控對象的特性。 “實質”是對驅動器輸出力矩的控制。2、機器人示教原理機器人的基本工作原理是示教
2021-09-13 08:40:55
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
哈爾濱首開機器人餐廳 生意爆棚2013年1月12日，哈爾濱市中央大街上有一家機器人為主題的餐廳。據了解，這家機器人主題餐廳營業半年來，顧客盈門，很受食客的歡迎。餐廳有煮水餃機器人、煮面機器人、炒菜
2014-07-26 09:11:04
初次使用 NI MyRIO控制器開發四輪全向移動機器人，由四個全向輪和直流電機與增量式編碼器和NI 9001控制器組成，安裝了紅外距離和光電傳感器。驅動板由官方提供的H橋驅動板。NI 9001由
2016-08-21 12:20:22
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統，從而能夠結合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復雜系統的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業應用，NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
有使用labview控制移動機器人的大佬嘛，在下需要一些myrio資料的講解，希望各位伸出援助之手，拉小弟一把，感激不盡。
2019-03-21 15:12:09
機器人基礎第1章 機器人愛好者第2章 機器人的構造第3章 結構材料第4章 零部件的來源第5章 電子元器件第6章 工具第7章 電子電路的構建技術 第2篇 搭建機器人平臺第8章 塑料機器人平臺第9章 木制
2017-08-01 18:21:38
和使用的技巧。有一定制作經驗的愛好者也可以從《小型智能機器人制作全攻略(第4版)》中“淘”到不少好點子。你可以掌握這些基礎知識：各類木頭的區分和加工技巧，塑料的種類和處理方法。金屬的選擇和整理訣竅
2017-06-06 18:13:30
：**位置準確，小巧玲瓏，鋪設、更換路徑更容易，控制通訊方便，不必擔心聲光干擾。
03磁導航
磁導航的原理是在移動機器人（AGV/AMR）行駛路徑上埋置金屬線，給金屬線加載導航頻率，通過機器人上
2023-06-28 09:52:41
機器人驅動裝置是什么？機器人驅動裝置系統是由哪些部分組成的？
2021-07-05 07:05:10
在機器人中，執行機構一般分為液壓驅動和電機驅動兩種類型，其中又以電機驅動最為常見。本文主要討論一般機器人驅動機構中電機的選擇問題。機器人中常用的電機分為有刷直流電機、無刷直流電機、永磁
2021-09-01 06:12:56
在機器人中，執行機構一般分為液壓驅動和電機驅動兩種類型，其中又以電機驅動最為常見。本文主要討論一般機器人驅動機構中電機的選擇問題。機器人中常用的電機分為有刷直流電機、無刷直流電機、永磁同步電機、步進電機等。其中在中小型機器人（尺寸在15cm-30cm）中，由于價格便宜，...
2021-08-27 07:46:37
的機器人，用來研究兒童社交發展。第三個機器人是一個3D打印的人形機器人，名叫Marc（多驅動機器人伴侶）。 研究者為三個機器人的程序中編入了“認知偏差”，允許機器人犯錯誤，做出錯誤的假設，還可以表達出
2015-12-28 14:42:31
1、推動機器人產業開放發展，重點培育以顧村機器人產業園為核心的寶山基地和以康橋、金橋為核心的浦東基地；2、搭建機器人產業服務平臺，發揮上海機器人行業協會、機器人產業聯盟的橋梁紐帶作用，加強產業鏈對接
2015-02-12 10:00:04
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。工業
2015-01-19 10:58:38
接觸了移動機器人這么久，我覺得應該寫點什么東西，分享一下最基礎的自己關于移動機器人的理解，也作為筆記總結，留到以后查閱。目前我還是覺得自己剛入門，有時候總想的太多，不如實踐來的更直接，下面總結之前
2021-08-06 06:13:07
`` TOPIO 3.0這個機器人叫TOPIO 3.0，他是一個會打乒乓球的機器人。這是由越南的一家機器人公司TOSY生產，這個機器人靠兩條腿行走，身 上裝載了兩臺200-fps的攝像頭來檢測球在
2015-01-16 17:37:31
）?速度空間范圍不同：如圖 4.1所示，在之前的文章《兩輪差速驅動機器人運動模型及應用分析》中對兩輪差速驅動機器人的速度空間做了分析，其只有2個自由度，不能沿著機器人坐標系Y軸運動，所以速度空間是一個矩形平面，效果如圖 4.1（a）所示；而基于上述分析可知，全向輪平臺有3個自由度，既可縱向、橫.
2021-08-30 09:15:18
[/td] 1 終結者服裝模特：可以為你試衣服的機器人 名為“為我試衣”或“終結者服裝模特”的機器人可以展現2000種不同的體型，顧客可以看到機器人試不同衣服的整個過程。 2 松下洗發機：為你
2015-01-20 14:15:48
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
://www.wifi-robots.com/thread-1258-1-1.html 【機器人創意工作室教程五】高級應用：驅動板程序的燒寫http://www.wifi-robots.com
2012-10-11 17:41:02
生產設備和技術。 2、作為國內首家工業機器人教育機構華南機器人應用培訓中心，現開展培訓項目針對不同層次的需求,為各大學生、相關行業技術人員、科研院所的相關專業人員提供學習交流的平臺，學員通過學習培訓
2015-09-02 14:03:18
由于最近p2p終結者破解版在網絡流行,被很多人濫用,造成很多人網速很慢,無法正常上網,飽受流量控制p2p終結者對你的流量的控制,希望這個軟件可以幫到所有熱愛學習卻飽受流量控制的朋友~~&
2008-05-27 12:32:44
四足機器人屬于復雜機電系統，需要綜合生物、機械、電子、控制等學科內容，具體涉及仿生機構設計、靈巧運動機構設計、高性能驅動器制造，行走穩定性控制、強化學習等在內的多個研究方向。其中，機構設計是保障四足
2021-09-15 06:54:01
科技有限公司。固高致力于研發伺服驅動器，翡葉動力核心產品是控制電機。異軍突起看謀者另辟其徑 除了大力投資機器人應用外，國內另一批有志之士早已將目光投向了機器人教育領域。本著教育乃利民之根，將機器人教育與大眾
2015-12-07 17:09:11
目前，全方位移動機器人由于具有出色的靈活性，已經成為RoboCup中型組足球機器人比賽中最理想的選擇。而機器人的運動控制一直以來都是直接影響機器人性能的主要因素，也是移動機器人研究的熱點之一。本文
2019-10-22 07:35:19
利用 Matlab 建立移動機器人的動力學模型 ，在虛擬現實 （VR ）環境下 ，實時仿真移動機器人路徑跟蹤的運動特性 ，為基于 Internet 的機器人遙操作試驗搭建了仿真平臺 。 實驗結果表明
2023-09-20 06:24:09
移動機器人利用導航技術，獲得機器人的目前所處的位置，結合傳感器技術對周圍外界環境（障礙物等）作實時探測，并根據環境提供的信息規劃一條可行路徑完成達到目標點的任務。移動機器人技術涉及到傳感器技術
2020-11-23 15:08:52
本文內容是基于已創作出的逼真機器平臺，仿真等擴展開來。相關知識機器人Python執行器驅動機器人的運動能力來自多個執行器-在大多數情況下為兩個電動機。 人們可以想象到的最簡單的機械驅動系統稱為差速
2021-12-20 06:35:29
傳感器和驅動器，機械臂也不能正常工作。原因是傳感器輸出的信號沒有起作用，驅動電動機也得不到驅動電壓和電流，所以機器人需要有一個控制器，用硬件坨和軟件組成一個的控制系統。機器人控制系統的功能是接收來自傳感器
2021-07-05 08:01:16
移動機器人是機器人的重要研究領域，人們很早就開始移動機器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
` 本帖最后由 威凱-智控 于 2012-8-14 23:28 編輯
今天給大家分享一個全金屬的履帶機器人底盤準備最履帶機器人的朋友們，可以一起交流一下機器人瘋狂愛好者 讓思維沸騰起來 讓智慧行動起來 共同創造機器人的精彩!QQ：771372705QQ交流群：217901925`
2012-08-14 23:25:52
作為一個技術宅，我對機器人和單片機很感興趣。在這里我把自己做過的一款履帶式移動機器人的資料分享給大家。歡迎大家吐槽！同時也希望對做機器人的同學有幫助。 該機器人采用STM32F103RCT6為主
2017-07-27 18:28:18
工業機器人與金屬成形機床集成的四大應用 近年來，隨著我國制造業轉型升級壓力增加和勞動力成本的不斷攀升，越來越多的企業考慮以機器人換人。上海、南京、蕪湖、沈陽、天津、青島、重慶等地已陸續建立了工業
2015-12-04 15:01:08
，快速響應性能愈好，一般是以伺服電動機的機電時間常數的大小來說明伺服電動機快速響應的性能。 2．起動轉矩慣量比大 在驅動負載的情況下，要求機器人的伺服電動機的起動轉矩大，轉動慣量小。 3．控制特性
2015-01-23 14:33:53
（1）氣動式工業機器人這類工業機器人以壓縮空氣來驅動操作機，其優點是空氣來源方便，動作迅速，結構簡單造價低，無污染，缺點是空氣具有可壓縮性，導致工作速度的穩定性較差，又因氣源壓力一般只有6kPa左右
2017-12-01 10:47:32
，而是更多地融入了機器視覺、機器聽覺、機器觸覺、移動機器人的自主定位等新技術和新方法；也不再局限于一些理論層次上的分析，而更多的是以實際應用為主，在實際工作中扮演生產者的角色，在生活中發揮生活助手
2015-02-03 10:51:09
諧波傳動機構。前蘇聯送入月球的移動式機器人“登月者”，其成對安裝的8個輪子均是用密閉諧波傳動機構單獨驅動的。 .德國大眾汽車公司研制的ROHREN、GEROT R30型機器人和法國雷諾公司研制
2018-10-12 10:16:22
差速移動機器人軌跡跟蹤控制方法一、引言二·、基礎準備1.去除GPS數據中的壞點2.經緯度與平面坐標系轉換3.差速移動機器人數學建模三、基于PID的差分移動機器人軌跡跟蹤方法1、控制律設計2、航向角
2021-09-01 08:41:30
機器人導航概述Adept MobileRobots Seekur機器人MEMS 角速率檢測
2021-01-27 06:32:27
“珍珠”存放區拿取“珍珠”，并放置到位于下龍區的“島”上。2、手動機器人可將“珍珠”放在對方已放在“島”上的“珍珠”上要求：1、手動機器人必須通過電纜連接的遙控器或使用紅外、可見光、聲波搖控器操作。2
2012-06-20 17:31:51
大家應該都知道天津博諾移動機器人的比賽請問手柄控制機器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
率機器人系統。電動上電運行前要作如下檢查：1、電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅動模塊的損壞）； 對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯，驅動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適（開始時不要太大）；2
2018-10-30 15:11:29
采用了諧波傳動。美國送到月球上的機器人，其各個關節部位都采用諧波傳動裝置，其中一只上臂就用了30個諧波傳動機構。前蘇聯送入月球的移動式機器人“登月者”，其成對安裝的8個輪子均是用密閉諧波傳動機構單獨驅動
2018-10-30 15:02:58
商用移動機器人潛力巨大，能夠為設備和服務行業培養廣闊的市場。根據近期研究判斷，預計單單是無人機市場在2022年之前就有機會飆升至18十億美元以上。地面上的移動機器人則能用于眾多領域（工業、商業和家用
2019-08-13 07:29:10
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
迷宮、繪圖、語音控制、線遙控、Wi-Fi視頻監控等全方位功能的豐富實例。通過閱讀這本書，你會全面了解智能小車機器人的構成，在設計與制作智能小車機器人方面獲得思路和靈感。
2019-05-05 13:19:44
。首先就要了解點膠機器人的組成部分。點膠機器人必不可少的三大系統是：執行機構、驅動機構和控制系統。 點膠機器人的執行機構主要負責執行點膠作業，驅動機構能夠幫助執行機構更精確，更高質的實現點膠，而這些當然
2015-02-06 10:37:30
的6軸關節式操作機，它由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節以及內部傳感器等組成。2、機器人控制柜：它是機器人系統的神經中樞，包括計算機硬件、軟件和一些專用電路，負責處理機器人工作過程中的全部信息和控制其
2020-11-16 16:18:45
移動機器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40
移動機器人底盤主要包含電機，電機驅動器，底盤控制器和其它設備。底盤控制器與電腦通信，把電腦指令解析后發送給電機驅動器，同時控制器底盤其它設備，比如碰撞傳感器，避障傳感器，充放電管理，或者聲光設備等
2021-09-07 06:15:19
的某些術語對您來說是新的，請不要擔心； 我會在我們繼續的過程中向你解釋。使用輪子運動使用輪子的機器人的驅動幾何由每個機器人的轉向方式定義。 有很多選擇。差速轉向移動機器人最常見的方式是差動轉向。 基本形式由安裝在機器人兩側的兩個輪子組成，如圖 1 所示。 之所以稱為差動轉向，是因為機器人通過改變這兩個
2021-09-01 08:12:28
`請教大咖：朋友送我一臺廣州劉之頓公司的繪圖機器人，但沒有驅動程序。求大咖賜教。謝謝 謝謝`
2021-06-04 07:23:07
什么是移動機器人軟硬件系統問題？移動機器人軟硬件系統有哪些問題呢？
2021-11-11 06:07:42
怎么設計一種室外移動機器人組合導航定位系統？如何實現室外移動機器人組合導航定位系統的硬件設計？如何實現室外移動機器人組合導航定位系統的軟件設計？
2021-04-19 10:50:33
現在我們的社會已經越來越智能化，有科學家曾說，按照現在科技進展的速度，再過5到10年我們就將進入機器人時代。現在我們對機器人也不是那么陌生，不再只是電影里的"終結者"。在銀行
2016-01-20 09:39:06
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
迅為i.MX6ULL終結者移植ssh服務安裝測試，不看肯定后悔
2021-04-19 10:16:15
迅為i.MX6ULL終結者線程基礎線程終止與回收
2021-04-02 06:43:55
WS9420對，他就是阻容降壓的終結者。今天，就讓小編從您最密切關注的點出發，帶您看看WS9420是如何終結阻容降壓。 Ⅰ.成本別說成本不是您最關心的問題！可能您正是因為“低成本”選擇了阻容降壓
2015-08-06 09:44:13
使用鋰與鉍以及混合氫氧化物的液態金屬，團隊將電池的工作溫度降低到了270攝氏度。唐納德·薩多韋教授表示，這項技術同樣適用于民用鋰電池。 在抗癌機器人方面，去年12月這款被譽為“癌癥終結者”的液態金屬
2016-01-20 10:22:21
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ；現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
不僅具有樹莓派或ANDROID原有的應用外；我們機器人上位功能同樣源代碼開發，同時可通過高配安卓系統加裝的APP軟件進一步發揮開發者的想象空間。而且具有高校人工智能機器人專業教具及實驗
2022-08-07 08:55:14
MRC3100系列AMR移動機器人控制器，適用潛伏頂升式、協作（復合）式、輥筒式等差速底盤類型移動機器人，內置激光導航及二維碼導航算法，支持差速底盤運動模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源
2023-07-11 10:12:02
生活質量，最大限度實現人生價值。 產品特色1.仿生設計基于仿生原理進行設計，結合人體工程學，機器人更加貼合人體，舒適度高，步態更自然。2.多功能運動機器
2023-09-20 17:31:33
據英國《每日郵報》5月9日報道，美國軍方正計劃讓戰爭機器人在戰場上發揮更大作用，讓它們無需遠程控制自主行動。但很多人擔心，此舉可能導致類似《終結者》系列電影中的機器人
2012-05-13 10:23:14
3093 中國科學技術大學精密機械與精密儀器系副教授張世武研究團隊、澳大利亞伍倫貢大學教授李衛華研究團隊和蘇州大學機器人與微系統中心副教授李相鵬研究團隊組成的聯合研究組，設計了基于鎵基室溫液態金屬的新型機器人驅動器，首次實現了液態金屬驅動的功能性輪式移動機器人。
2018-10-20 08:16:001945 由中國科大、澳大利亞伍倫貢大學和蘇州大學組成的聯合研究組近年來研究液態金屬的驅動特性及其在機器人上的應用，設計了基于鎵基室溫液態金屬的新型機器人驅動器，首次實現了液態金屬驅動的功能性輪式移動機器人。
2018-10-20 10:35:515492 電影《終結者》中的液態金屬機器人“T1000”開啟了液態金屬在機器人領域應用的夢想之門。據報道，中國科學技術大學精密機械與精密儀器系張世武副教授研究團隊與其合作者組成的聯合研究組，設計了基于鎵基室溫液態金屬的新型機器人驅動器，首次實現了液態金屬驅動的功能性輪式移動機器人。
2018-10-22 09:08:232119 中國科學技術大學精密機械與精密儀器系副教授張世武研究團隊、澳大利亞伍倫貢大學教授李衛華研究團隊和蘇州大學機器人與微系統中心副教授李相鵬研究團隊組成的聯合研究組，設計了基于鎵基室溫液態金屬的新型機器人驅動器，首次實現了液態金屬驅動的功能性輪式移動機器人。
2018-10-22 15:22:333365 關鍵詞：液態金屬 , 機器人 , T1000 來源：科技日報 電影《終結者》中的液態金屬機器人“T1000”開啟了液態金屬在機器人領域應用的夢想之門。記者從中國科學技術大學獲悉，該校精密機械
2018-10-23 11:22:01187 據悉，中國科學技術大學精密機械與精密儀器系張世武副教授研究團隊與其合作者組成的聯合研究組，設計出基于鎵基室溫液態金屬的新型機器人驅動器，首次實現了液態金屬驅動的功能性輪式移動機器人。
2018-10-25 16:29:454674 提起好萊塢大片《終結者》，很多人都很熟悉，尤其是里面升級后的“終結者T-1000”、“T-X液態金屬機器人”黑科技讓所有觀眾折服，感嘆未來機器人科技的強大。而在將來，這種液體機器人將有可能變成現實。
2018-10-26 11:00:133313 中國科學技術大學張世武教授聯合一些其他團隊，機器人和新材料技術方面獲得新的成果，他們成功研制了鎵基室溫液態金屬驅動的功能性輪式移動機器人，這項技術將是一個劃時代的技術，可以說屬于高尖端科學領域的翹楚，這項技術將會給中國帶來新的科學發展契機。
2019-01-28 15:19:39507 電影《終結者》系列，為我們展示了一種由液態金屬組成的強大機器人：以 “終結者 T-X 型” 為代表，它們擁有著超強的塑形功能，能夠隨意變化外形，并且能快速恢復原貌。
2020-04-12 13:21:531840 大家應該依舊對科幻電影《終結者2》中的反派機器人T-1000印象深刻，液態機器人殺手T-1000實在太過驚艷，它可以隨意變形，受傷或中彈后傷口會自動閉合，如同不死之身。
2020-04-12 13:56:472273 機器人的設計靈感來自于蠶和樹根。通過模仿蠶（土蟲）快速的節奏運動，使機器人能夠快速和有效地挖掘出我們的隧道。模仿樹根的規模和能力，通過研究根如何生長到地面，使機器人能夠產生更大的力量。
2020-06-06 11:25:054302
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