加速布局，差異化發展。我國有數百家針對不同細分行業應用領域的工業機器人公司，這些機器人公司通常為依賴在某一細分行業的項目經驗積累成長起來的系統集成商，這些公司受制于成本、定價等方面的劣勢，往往面對缺乏
2015-12-28 17:32:06
機器人等特種機器人：場地機器人、專業清潔機器人、醫用機器人、物流機器人、檢查維護保養機器人、建筑機器人、水下機器人、國防營救及安全應用機器人等核心部件：控制器、減速機、伺服電機、檢測設備、焊割設備、噴涂
2016-10-10 16:30:56
生產企業近年來盡管加大了投入，但距離量產仍有一段距離。未來或許要靠國內機器人企業帶動，才有可能打破日本企業的壟斷。綜上所述，在工業機器人帶動下，我國機器人減速機行業有望迎來快速發展，市場需求不斷釋放。深圳市華科星電氣有限公司
2018-09-18 10:03:03
機器人產業園，助推了我國工業機器人產業高速發展。據國際機器人聯合會(IFR)數據，中國市場2013年工業機器人銷售總量達到37000臺左右，占全球銷售總量約五分之一，超過日本，成為世界第一大機器人市場，并
2015-12-04 15:01:08
如題，我在論壇就看到有一位大神講過一本書，《工業機器人》，煩請論壇小伙伴們多多推薦更多的好書啊。。。
2015-02-03 11:02:31
`【中國智能制造網 市場分析】隨著工業機器人產業的快速發展，工業機器人技術水平更高，使用領域不斷擴大，形成機器人產業熱的同時，也帶來了智能裝備的發展熱潮。 機器換人，風起云涌”這是在義烏機器換人
2017-02-14 14:16:18
隨著機器人性能的提升和價格的下降，以“自動化設備+工業機器人操作”取代傳統的“自動化設備+人工操作”的生產模式將成為PCB行業轉型發展的趨勢。
2019-10-10 06:54:02
鑄造機器人的發展現狀 鑄造是獲得機械產品毛坯的主要方法之一，是機械工業重要的基礎工藝。我國鑄造行業勞動密集，整體技術水平及裝備落后，鑄件質量低，材料、能源消耗高，勞動條件惡劣，污染嚴重。近幾年
2020-05-12 07:28:33
前言針對國內工業機器人市場蓬勃發展，工業機器人的相關專業人才卻非常稀缺的現狀，華南機器人應用培訓中心為廣大有志于從事工業機器人行業的人員、應屆畢業生提供了一個提高自身核心競爭力的機會，進一步豐富
2015-08-17 17:40:55
工業機器人用于各種應用。這些包括：處理：能夠操縱像雞蛋一樣多的車門產品，工業機器人快速強大，靈巧靈敏。應用包括從輸送線到包裝的拾取和放置以及機器傾斜，其中原料由機器人進給到諸如注塑機，數控銑床和車床
2017-09-07 17:20:32
據）。由此可見，我國汽車工業的工業機器人市場遠未飽和。僅我國汽車工業就存在一個龐大的工業機器人市場，如果考慮到我國還有正在振興和大力發展的醫藥、食品和電子行業整個制造業的需要，工業機器人市場則更加龐大
2016-03-09 14:28:02
，快速響應性能愈好，一般是以伺服電動機的機電時間常數的大小來說明伺服電動機快速響應的性能。 2．起動轉矩慣量比大 在驅動負載的情況下，要求機器人的伺服電動機的起動轉矩大，轉動慣量小。 3．控制特性
2015-01-23 14:33:53
（1）氣動式工業機器人這類工業機器人以壓縮空氣來驅動操作機，其優點是空氣來源方便，動作迅速，結構簡單造價低，無污染，缺點是空氣具有可壓縮性，導致工作速度的穩定性較差，又因氣源壓力一般只有6kPa左右
2017-12-01 10:47:32
工業機器人控制器功能多任務功能一臺機器人可進行多個任務的操作；
2019-09-12 09:10:22
工業機器人的定義是什么？有哪些特點？工業機器人有哪幾個子系統組成？各自的作用是什么？工業機器人的主要技術參數有哪些？
2021-07-05 07:20:36
套工業機器人，零部件下料之后，借鑒汽車制造技術，所有結構件自動進入積放鏈，下一工序的焊接、涂裝、裝配等全部通過積放鏈懸掛起來進行操作。引進機器人的裨益在三一重機的快速發展上也可窺一二。《中國工業機器人行業
2015-02-11 17:38:04
的2015-2017年的需求量將達到31.98萬套、35.8萬套和40.1萬套。2015-2017國內工業機器人、減速機、伺服電機需求規模工業機器人零部件亟需國產化突破，并且是規模化量產的突破，否則
2018-03-21 20:43:41
隨著中國制造業轉型步伐的加快，機器人的使用越來越頻繁，作為工廠里的技術工程師必需了解機器人的相關技術，那么通用機器人由什么部件組成呢？
2020-05-13 07:45:10
機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標志。
2020-03-27 09:03:30
工業機器人的產業鏈分為上游核心零部件，中游本體和傳感器等生產，以及下游的系統集成等。核心零部件是減速機、伺服系統、控制系統三部分，分別對應執行系統、驅動系統、控制系統，分別占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27
,股吧)、新松機器人、南京埃斯頓等國內部分知名的機器人制造企業均已實現了控制器的自主生產。這意味著我國機器人企業在核心零部件層面已有所突破，不過和國際巨頭相比，國內企業仍有不足。 “伺服電機和減速
2015-02-12 10:17:59
工業機器人一般由主構架（手臂）、手腕、驅動系統、測量系統、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業機器人的典型結構。機器人手臂具有3個自由度（運動坐標軸），機器人作業空間由手臂運動范圍決定。手腕是機器人
2015-01-19 10:36:12
及以太網的聯網功能。可用于機器人控制器之間和機器人控制器同上位機的通訊，便于對機器人生產線進行監控、診斷和管理。 工業機器人主要用于汽車、電子行業，這兩個行業占比達到59%，其中汽車行業機器人的密度已經成為衡量一個國家智能化水平的重要指標。`
2018-11-23 10:40:38
工業機器人是近兩年機械行業最熱的字眼，隨著企業工業機器人的增多，很多機械工程師對于工業機器人充滿了好奇。作為機器人四大家族之一的KUKA，已經被美的收購，小編這就帶你走近KUKA工業機器人的內部結構
2021-07-05 06:44:21
` 給大家推薦一本好書《工業機器人》，蔣剛編著的。無論新手老手，相信都能用得上。 隨著機械、電子、控制理論與技術的快速發展，機器人的發展曰新月異，其應用越來越多。在可以預見的不久的未來，機器人不但
2015-02-03 10:51:09
自于汽車行業，并且主要用于焊接領域。隨著汽車行業市場的成熟，一般工業將逐漸成為各大工業機器人廠家競相角逐的新市場。因此，汽車工業是工業機器人的最大應用領域，在應用市場的比例達38%，電子工業領域占比達到
2016-10-19 15:25:57
發展創造商場機遇。例如作為國內制造業自動化AGV品牌的智久（廈門）機器人科技有限公司，其工業機器人、機械手和整廠自動化方案在眾多行業中得到廣泛應用，實現“無人化工廠”和“無人化車間”，變成全國模式下
2015-12-09 13:59:29
有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
的強勁動力。國際機器人聯盟（IFR）主席阿托羅·巴龍切利說，工業機器人在近幾年快速發展，在2014年工業機器人達到了23萬個，預計今年的增量為15%。中國在全球工業機器人市場上占有重要地位，根據中國機器人
2016-01-28 10:43:20
的三高行業，具有人才、技術、資金密集度高的特點，高技術的低附加值化成為當下我國機器人產業面臨的最大風險。在少利可圖的情況下，今后誰來投資、發展機器人成為亟待解決的問題。 哈爾濱工業大學機器人研究所
2015-01-08 14:04:56
引言機器人是當代科學技術的產物，是高新技術的代表。隨著微計算機技術的發展，機器人科學與技術得到了迅猛的發展． 在機器人的教學中，由于機器人的價格昂貴，不可能用很多實物機器人進行實踐學習，因此機器人
2021-09-01 06:45:48
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
現在想做機器人圖像識別方面的研究，有問題請教大家，比如說：現在有十種瓶子，機器人能識別我指定的瓶子，并把它從A位置移動到B位置，關鍵是如何識別呢，不是很清楚，求大神指點！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
想弄一個vi可以動態顯示機器人的姿態，但不知道有什么函數可以引入機器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學生，專業課暫時只學了c，電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽，在機器人創意表演方面，就突發奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
機器人有哪些類型？
2021-06-18 06:41:57
機器人的優缺點有哪些？機器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
第二章 機器人系統與控制需求簡介2.1 工業機器人的系統組成機械本體：精密減速機、伺服電機、伺服驅動器、控制系統（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機器人本體結構與傳動方式簡介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
大量的編程時間，進步生產效率和加工質量。 我國視覺機器人應用主要有以下目的：用以代替人類從事危險、有害和惡劣環境、超凈環境下的工作；把人從骯臟、繁重的勞動中解放出來；進步勞動生產率，改善產品質量，快速
2015-01-23 15:02:27
隨著社會的飛速發展和科技進步，機器人得到廣泛應用，而工業機器人的應用更是走在了前面。工業機器人集機械、電子、計算機等先進技術于一體，自1962年第一臺機器人在美國投入使用以來，已經廣泛應用于制造行業
2020-05-12 07:20:37
：控制器 / 減速機 / 伺服電機 / 檢測設備 / 焊割設備 /噴涂裝備 / 搬運裝備 / 專用電線電纜 / 傳感器 / 相關軟件等服務型機器人：商用機器人 / 教育機器人 / 娛樂機器人 /家用服務
2019-12-25 11:27:03
，而行業本身的發展勢能也就無法釋放。也正是由于這樣一個低效的模式，工業機器人行業雖然正在快速發展，但從出貨量和市場規模上看，仍然還未實現全面爆發。根據《中國機器人產業發展報告（2017年）》的數據
2018-03-02 14:42:06
家庭服務機器人是機器人的發展方向，是我國進一步加強機器人技術研究的突破口。家庭服務機器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務中解放出來，給家庭成員提供幫助、娛樂等。
2019-08-20 06:57:41
本書系統地介紹了工業機器人的基本組成、機械機構、運動學及動力學、控制系統、編程與調試、典型應用、管理與維護等內容。全書共7章，第1章介紹了工業機器人的發展與應用、機器人的組成與分類；第2章介紹了工業
2022-10-16 21:21:57
ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺是什么？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些技術性能？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺的結構是由哪些部分組成的？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些配套軟件？
2021-08-09 06:22:03
ZNH-KH01工業機器人應用編程考核設備有什么功能？ZNH-KH01工業機器人應用編程考核設備是由哪些部分組成的？
2021-08-16 07:45:01
ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺是什么？ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺有哪些特點？ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺有哪些技術參數？
2021-08-16 07:16:23
無論是傳統的工業機器人系統，還是當今最先進的協作機器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數據的傳感器。這些數據有助于構建更佳的機器學習（ML）和人工智能（AI）模型。而機器人依靠這些模型變得“自主”，可在動態的現實環境中做出實時決策和導航。
2020-08-05 07:08:21
看，中國市場占全球工業機器人銷量的30%，今年市場規模有望突破60億美元。近年來，全球工業機器人巨頭紛紛在中國建立產業基地，這給國產機器人行業帶來了巨大壓力。不過，中國已將突破機器人關鍵核心技術作為
2017-10-18 14:24:32
達到約23.31萬臺，中國工業機器人行業將步入發展的快車道。如下圖所示： 圖片來源：機器人之家價格逐漸降低。隨著減速機、伺服電機等關鍵零部件國產化水平逐步提高，將直接降低工業機器人的生產成本。同時，需求
2015-04-25 16:45:30
機器人在國內市場的占有率要達到70%以上，國產關鍵零部件在國內市場占有率要達到70%，產品主要技術指標達到國外同類水平。從中也可以看出***對工業機器人和關鍵零部件系列化產品的產能提升和智能機器人的關鍵技術的重視。再加上將要發布的機器人產業“十三五”規劃，未來我國機器人產業的發展路徑將更加清晰。
2015-12-29 15:56:47
工業機器人第一關節到第四關節全部使用RV減速機，輕載工業機器人第五關節和第六關節有可能使用諧波減速機。重載工業機器人所有關節都需要使用RV減速機。平均而言，每臺工業機器人使用4.5臺RV減速
2021-09-03 07:10:03
，尤其在日本發展更為迅猛，它補充了日益短缺的勞動力。在這種背景下，我國于1972年開始研制自己的工業機器人。進入80年代后，在高技術浪潮的沖擊下，隨著改革開放的不斷深入，我國機器人技術的開發與研究得到
2015-01-19 10:58:38
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
近年來，我國機器人產業取得了良好的發展成果，不管是工業機器人、服務機器人還是特種機器人都獲得了廣泛的應用。這一方面與全球自動化生產需求的不斷釋放，以及人口紅利的日漸式微密切相關，另一方面更是得益于各種智能技術的持續進步與完善。
2020-08-14 07:14:27
行業占據了工業機器人的主要份額。 美國 美國工業機器人的發展重點是立足于機器人核心技術實現產業化。2011年，奧巴馬總統提出了NRI國家機器人發展計劃，2013年提出了美國機器人發展路線圖，將發展
2016-01-28 15:21:21
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
，節約原材料消耗以及降低生產成本，有著十分重要的意義，正在日益改變著人類的生產和生活方式。工業機器人已經廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業、機械加工行業、電子電氣行業、橡膠及塑料工業、食品工業、物流等諸多
2015-09-02 14:03:18
,Gyorfi等人考慮到噴槍路徑規劃時的約束問題,用遺傳算法和圖搜索方法實現了方案優化。國內機器人發展及現狀現階段,我國大部分工業制造業的噴涂還依靠傳統的手工方式進行。為滿足精度和美觀控制,往往需要進行額外
2021-03-10 09:23:59
、分析和解釋，機器人可以對環境物體進行識別和作業，從而使機器人更加智能的完成工作內容。隨著機器人市場的迅速擴展和機器人技術的迅速成熟，工業機器人產業迎來了前所未有的良好發展機遇，原本以人為主導的生產
2021-04-29 09:42:45
的問題，是控制方法的問題，這些問題也是軟件方面的。仍然歸結為軟件問題。所謂減速機問題筆者認為這方面沒有問題，即便是國際上最大牌的機器人也用納博特斯克的減速機。如果全世界都用納博特斯克的減速機，并沒覺得自己沒掌握
2018-10-15 10:46:09
的差距也意味著無限發展潛力和增長空間。”目前，在“工業制造2025”和《機器人產業“十三五”發展規劃》等利好政策影響下，眾多機器人企業都希望借政策東風有所作為。華山論劍誰與爭鋒 江湖風起云涌，一邊國產
2015-12-07 17:09:11
工業生產中，傳統的工業機器人在生產適用性上已經不能滿足日益增長的多任務需求，多軸機器人順勢發展，趨勢明顯。多軸機器人是能夠實現自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系
2020-07-29 06:57:04
隨著科學技術的發展與勞動力成本逐年上升，未來世界的工業發展中，“機器人換人”將成為一種趨勢。在未來世界的工業，我們可以想像，在車間里，都沒有人，完全都是由機器人進行全自動化生產，機器人將代替取代人，而人只要負責監控與控制。大家如何看待工業機器人代替人？
2016-01-21 18:51:08
的滿足實時性快速性的特點。 隨著ARM處理器的出現和發展以及嵌入式系統的發展，移動機器人的實時性快速性要求便能得到很好滿足，現在該技術已經在多種領域得到有效的應用。本文是以SAMSUNG公司一款
2020-11-23 15:08:52
，智能化已成為工程機械行業的主要趨勢和方向發展。那么要想機器人準確高效地執行任務，機器人內部的各處連接必定不能有任何差錯。這時候，機器人線束的壓接形式顯得相當重要，我們也需要對它嚴格要求。壓接的線束必須
2017-04-25 16:34:23
如題。在論壇有看到家用機器人的2014年度十大款類型。比較感興趣，不知道有沒有大神了解比較全面的家用機器人知識？
2015-02-11 11:16:00
不斷發展前進的同事，專家學者也在持續關注最新動態，比如比爾蓋茨針對機器人行業的發展曾發表過自己的看法，“未來機器人將會延續pc的發展歷程，屆時，家用機器人將像門鈴、計算機、移動電話、電冰箱等一樣普及
2015-08-10 18:16:12
年年均增長率高達22%。除了在傳統的汽車制造、電子制造等領域進一步深化，在醫療、生活等領域也開拓了新的道路，這讓這一行業的規模迎來了新的增長。在疫情影響下，無人配送機器人也獲得了一波發展機會，已成為
2022-10-18 14:34:33
在物流搬運行業，拳頭機器人由于其獨特的并聯結構，常用于高速整列、裝箱等場合。其中，拳頭機器人的視覺線跟蹤技術正得到廣泛的應用，如下圖所示：
2020-08-06 06:30:31
孩子們展開更多交流。不管是出自對孩子興趣的培養、智力的開發，還是出于升學率和進入名牌高校考慮，抑或是為了解決產業發展中的人才問題，如今教育機器人都已經徹底融入到我國由下及上的教育環境之中。教育機器人
2018-12-20 10:01:58
目前的“臨界期”，跨上一個新的臺階，進入快速發展階段。在未來，為應對國際挑戰，我國應從機器人本體優化設計技術、新一代智能控制機器人技術、關鍵機器人單元部件制造技術等方面對新一代工業機器人的技術進行研究
2015-12-17 14:53:56
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
一種新型的工業機器人已經走到行業的前沿， 他們的主要特點是能夠安全地協助人類工作。在網上有很多人談論它們，但你認真了解過它嗎？在2008年，很多人愛它們只是處于好奇心。在2012年，機器人被視為
2020-08-17 06:00:49
機器人視覺傳感器詳解一種新型的工業機器人已經走到行業的前沿， 他們的主要特點是能夠安全地協助人類工作。在網上有很多人談論它們，但你認真了解過它嗎？
2020-08-14 07:24:17
中的任務越來越多，醫療行業仍將是機器人增長最快的領域之一。隨著全球老齡化到來，特別是例如日本和德國這些發達國家，對于傭人機器人的需求會隨著科技的發展而增長。 移動性是服務機器人和傳統工業機器人之間
2017-08-17 11:17:43
智能監控機器人是近年來機器人應用工程中一項前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監控機器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數智能機器人的基礎上，以降低成本為原則設計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
招聘:工業機器人助理/學徒，工業機器人儲備工程師，工業機器人初級工程師晉升渠道:儲備工程師－初級工程師－中級工程師－高級工程師－管理－研發公司福利:儲備工程師薪資待遇4000+績效獎金+加班獎金+節日福利獎金轉正后初級工程師5000+績效獎金+加班獎金+項目提成+技能補貼+節日***
2020-02-12 09:45:59
隨著計算機科學和自動控制技術的發展，越來越多的不同種類的智能機器人出現在工廠、生活當中，機器人視覺系統作為智能機器人系統中一個重要的子系統，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24
種不同領域產品的PCB抄板研究，其中包括通訊、雷達、醫療、航天航空等領域。邦凱科技反向研究中心負責人表示，在工業機器人的PCB抄板研究過程中，我們對工業機器人的關鍵部件--RV減速機進行了深入的PCB抄板
2015-11-30 15:07:18
分別是DeltaTau的PMAC卡和Beckhoff的TwinCAT系統。2、減速機為什么桁架機器人需要減速器呢桁架機器人通常執行重復的動作，以完成相同的工序;為保證在生產中能夠可靠地完成工序任務，并
2018-11-22 12:08:23
安全，對一些特殊工種，如噴涂，鑄造等通過勞動法強制采用工業機器人來代替，這樣可以大大增加工業機器人的需求數量。視覺機器人我國的機器人產業化必須由市場來拉動，機器人作為高新技術，它的發展與社會的生產、經濟狀況
2016-09-08 10:34:05
請問工業機器人有什么優劣勢？
2021-06-18 06:04:14
請問一下ZNL-406SCARA工業機器人的特點有哪些？
2021-08-18 06:51:08
隨著人工智能技術的發展，機器人已經開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業、餐廳服務員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來，機器人可以介入半導體設計開發嗎？例如，機器人可以進行FPGA開發嗎？
2019-10-10 06:33:18
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
/裝配/鍛壓等行業的應用、新型機器人、全球機器人發展計劃、工業機器人展望等內容，有助于讀者全面了解工業機器人專業英語知識。`
2018-10-29 17:03:22
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ；現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:49:48
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C、醫療、電力、科研、教育等多個行業、多場景的自動化需求。
2023-04-17 16:36:37
。 BEAR-H系列 外骨骼機器人是全球首款采用了柔性驅動器作為動力輸出的外骨骼機器人。 BEAR-H1 擁有帶動力的6關節（雙側髖、膝、踝），和髖
2023-09-20 17:25:48
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