FRT成立于2015年3月，是一家以韓國生產技術研究院開發的機器人技術為基礎，專門制造增強肌力型穿戴式機器人的初創企業。韓國生產技術研究院多年來致力于開發在災難現場增強消防員肌力，提高滅火與救人效率的可穿戴式機器人“HyPER”。FRT正是為促進該事業而成立的公司。

增強肌力型穿戴式機器人“HyPER”自2009年開發出1.0版本以來，不斷改善技術。2014年末開發完成3.5版本。FRT利用液壓穿戴式機器人原創技術完成了“HyPER”機器人。2014年以普通人為對象，成功試演液壓穿戴式機器人。

FRT自創立以來，一直與生產技術研究院一同推進各種研發項目。其中，最具代表性的是消防員使用的穿戴式機器人普及事業。該事業由韓國生產技術研究院任主管機構，從2015年5月至2016年4月，12個月間投入10億韓元預算。細部主管企業LIG Nex1負責構建試驗平臺，FRT和機械融合技術組合分別負責制作機器人平臺和制定認證方案，研究成果正是消防員肌力增強機器人外套“HyPER R1”。

FRT在2016年由韓國政府主辦的開放型未來技術競賽“第二屆未來成長動力挑戰DemoDay”上，作為消防員使用的穿戴式機器人，其技術備受認可，并與Idis、LIG Nex1、韓國生產技術研究院共同組成“fireon Man”團隊進行試演，最終獲得了最優秀獎——國務總理獎和10億韓元獎金的佳績。

“fireon Man”團隊在現有的穿戴式機器人技術上，結合了實時信息綜合型智能消防員頭盔技術和增強現實技術，斬獲最優秀獎。當時試演的內容包括身穿強化肌力型穿戴式機器人，抬重達30公斤物體、無限反復蹲起動作。FRT在“DemoDay”上展示的穿戴式機器人技術是在“未來型消防員”的假設前提下開發的融合技術產品。若消防員在火災及工業現場事故等災難現場穿上可進行物聯網通信的頭戴式可視設備（（HMD）頭盔，災難現場的主要情況將通過傳感器融合型頭盔及時傳送至控制室。

另外，即便事故現場出現煙霧，視野變得模糊，仍可利用VR和AR技術克服難題。FRT正在加速消防員肌力增強機器人的商用化，以慶尚北道和消防學校為對象，進行了多次試演。

同時，FRT加強了與其他機構的合作，與韓國機器人融合研究院、TrekSta簽訂業務協議，開發及量產世界首個以可穿戴機器人為基礎的尖端鞋類。通過該協議，推進利用穿戴式機器人技術共同開發產品設計及技術，將產品商業化及事業化（產品銷售、營銷），提供技術轉移及咨詢支援等。此外，FRT還被選為大邱慶北科學技術院（DGIST）產學合作團的創業支援事業，得到了資金支持與指導、人際關系網及海外進軍方案等具體支持。