? 機器人國產化這句話說了很多年，每每說到工業機器人，仍舊很難不提及“四大家族”。而說到移動機器人，大家熟知的更多是國內幾家在資本市場一路高歌猛進的企業。在移動機器人應用上，國產移動機器人并不
2022-02-02 06:21:00
3323 關于kuka庫卡機器人保養注意事項——庫卡機器人發表時間：2020-07-15一、庫卡工業機器人本體維護保養1、普通維護1)清洗機械手定期清洗機械手底座和手臂；可使用高壓清洗設備，但應避免直接向
2021-09-08 07:02:29
我覺得現在是時候討論一些更有趣的話題，今天的話題是介紹工業機器人、協作機器人和移動機器人。我想每個人都知道機器人是什么。機器人是可怕的大型機器，通常需要關在籠子中，其功能安全要求一般涉及門聯鎖裝置
2018-10-30 11:33:11
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
磁電子羅盤是一種利用地磁場實現定向功能的裝置，在移動機器人導航方面有著重要的應用價值。與傳統的自主慣性導航設備相比，磁電子羅盤具有體積小、成本低、無累計誤差、能夠自動尋北等特點。與常規的指針型羅盤
2019-10-10 08:25:13
移動機器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40
移動機器人底盤主要包含電機，電機驅動器，底盤控制器和其它設備。底盤控制器與電腦通信，把電腦指令解析后發送給電機驅動器，同時控制器底盤其它設備，比如碰撞傳感器，避障傳感器，充放電管理，或者聲光設備等
2021-09-07 06:15:19
構建機器人 | 制作移動機器人 | 構建第一個機器人 | 機器人電子 | 機器人控制器 | 機器人傳感器 | 交互機器人選擇運動系統讓我們快速瀏覽一下用于移動機器人的三種主要運動系統。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
從零九年開始接觸機器人研發，不得不說，有必要寫一篇長文了。我在接觸機器人前，接觸過單片機，那時候的單片機還是51、PIC16這種，當時就特別好奇：機器人一個關節需要幾顆這樣的芯片？這個問題我記得
2021-08-30 08:37:01
移動機器人運動控制系統設計及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
初次使用 NI MyRIO控制器開發四輪全向移動機器人，由四個全向輪和直流電機與增量式編碼器和NI 9001控制器組成，安裝了紅外距離和光電傳感器。驅動板由官方提供的H橋驅動板。NI 9001由
2016-08-21 12:20:22
有使用labview控制移動機器人的大佬嘛，在下需要一些myrio資料的講解，希望各位伸出援助之手，拉小弟一把，感激不盡。
2019-03-21 15:12:09
`內容簡介本書是關于機器人學和機器視覺的實用參考書， 第一部分“基礎知識”（第2章和第3章）介紹機器人及其操作對象的位置和姿態描述，以及機器人路徑和運動的表示方法；第二部分“移動機器人”（第4章至第
2018-01-17 17:38:11
`內容簡介本書是關于機器人學和機器視覺的實用參考書， 第一部分“基礎知識”（第2章和第3章）介紹機器人及其操作對象的位置和姿態描述，以及機器人路徑和運動的表示方法；第二部分“移動機器人”（第4章至第
2018-04-08 18:19:42
真實場景中的有效性。Ⅰ 引言過去十年來興起的高性能移動機器人的研究推動了工廠的巡檢機器人的發展[1]-[2]...
2021-08-30 07:26:06
隨著機器人技術的不斷發展，我們可以在許多簡單重復，危險的崗位上看到機器人的身影，移動機器人憑借其在復雜環境下工作，具有自行感知、自行規劃、自我決策功能的能力，它可以在不同的環境中移動并執行任務，在
2023-06-28 09:36:32
移動機器人導航是指移動機器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動規劃出通往地圖參考系中某個目標位置路徑并沿著該路徑到達目標位置點的能力，是移動機器人行動能力的關鍵。
基于整個智能制造的發展
2023-06-28 09:52:41
一種小型移動機器人的控制系統研究
2012-08-20 15:53:10
Kinect v2如果用于移動機器人上（也可以是其他應用場景），為方便有效地展開后續工作，為其配置移動電源是十分必要的。一、選擇移動電源Kinect v2原裝電源適配器參數（詳見下圖1所示）：交流
2021-12-27 07:03:07
接觸了移動機器人這么久，我覺得應該寫點什么東西，分享一下最基礎的自己關于移動機器人的理解，也作為筆記總結，留到以后查閱。目前我還是覺得自己剛入門，有時候總想的太多，不如實踐來的更直接，下面總結之前
2021-08-06 06:13:07
，運動學部分從坐標變換人手，介紹了正向運動學方程的建立、逆向運動學的求解以及機器人的微分運動等內容。控制結構篇著重介紹機器人的傳感技術、位置控制和力控制。針對機器人控制領域的研究動態和主要研究方向，先進控制篇介紹了傳感信息融合、視覺控制、協調控制、移動機器人技術、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57
請教論壇里大神們一個問題，我現在在研究myrio控制的移動機器人，在視覺識別這塊兒遇到比加大的問題解決不了，上論壇逛了逛發現labview的資料很多，但是myrio的基本上看不到。想問問大神們咱們
2018-05-02 15:16:19
研究了一種用FPGA技術實現三輪全方位移動機器人運動控制系統的方法，與雙DSP結構，DSP+CPLD結構，以及DSP+專用集成電路結構等相比，該方法具有簡單可靠，擴展性強等特點。且FPGA設計簡單，使用方便，開發周期短，能夠實現真正的SOPC系統。
2019-10-22 07:35:19
自主式移動機器人系統是指根據指令任務及環境信息進行自主路徑規劃，并且在任務執行過程中不斷采集局部環境信息，做出決策，從而實現安全行駛并準確到達目標地點的智能系統。本文以LPC2119為控制核心，介紹
2020-05-11 06:39:04
對于在室外環境工作的移動機器人通常使用慣導/衛星組合導航方式。慣性導航系統具有完全自主、抗干擾強、隱蔽能力好和輸出參數全面等優點，但它的魯棒性極低，誤差會不斷隨時間累積發散。衛星導航系統具有
2019-07-11 07:08:49
利用 Matlab 建立移動機器人的動力學模型 ，在虛擬現實 （VR ）環境下 ，實時仿真移動機器人路徑跟蹤的運動特性 ，為基于 Internet 的機器人遙操作試驗搭建了仿真平臺 。 實驗結果表明
2023-09-20 06:24:09
基于Matlab和VR技術的移動機器人建模及仿真
2010-11-18 23:05:34
本文概述了上海交通大學機器人研究所研制的新型遙控移動式排爆機器人PBJ-1的嵌入式控制系統固件的情況。利用嵌入式系統技術開發適合排爆等各類遙控地面移動機器人使用的嵌入式控制系統能夠解決上述種種矛盾。
2021-06-07 06:11:02
題目：基于SLAM的移動機器人設計嵌入式PPT應具有的幾個部分1、有哪些硬件 1）小車 2）STM32F429開發板 3）樹莓派3b+開發板 4）4g通信模塊 5）GPS模塊 6
2021-11-08 06:17:14
最近點的方法并應用于移動機器人自身位姿的矯正,且推廣應用于移動機器人的環境探測。 移動機器人要獲得自主行為，其最重要的任務之一是獲取關于環境的知識。這是用不同的傳感器測量并從那些測量中提取有意義
2018-11-02 16:04:48
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:59 編輯
移動機器人要獲得自主行為，其最重要的任務之一是獲取關于環境的知識。這是用不同的傳感器測量并從那些測量中提取有意義的信息而
2012-01-19 13:45:49
，要么巨簡陋--編碼器線數低于40線，根本不能滿足ROS移動機器人的需要。為了鍛煉自己的動手能力（這個借口看起來比較積極，能掩蓋沒錢的尷尬...），準備從零打造一款ROS移動機器人地盤。掃地機輪組減速比大致是50左右，電機編碼器15-20線，輪子轉一周大概是1000個脈沖，測量精度夠用。通過L298N
2022-01-14 08:36:54
移動機器人利用導航技術，獲得機器人的目前所處的位置，結合傳感器技術對周圍外界環境（障礙物等）作實時探測，并根據環境提供的信息規劃一條可行路徑完成達到目標點的任務。移動機器人技術涉及到傳感器技術
2020-11-23 15:08:52
文章目錄1. sw_urdf_exporter插件2. 如何導出移動機器人URDF模型想必搜索這個方法的童鞋們對SolidWorks應該再熟悉不過了吧，首先分享一個我一直在用的公眾號
2021-08-30 07:28:07
移動機器人是機器人的重要研究領域，人們很早就開始移動機器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
作為一個技術宅，我對機器人和單片機很感興趣。在這里我把自己做過的一款履帶式移動機器人的資料分享給大家。歡迎大家吐槽！同時也希望對做機器人的同學有幫助。 該機器人采用STM32F103RCT6為主
2017-07-27 18:28:18
，而是更多地融入了機器視覺、機器聽覺、機器觸覺、移動機器人的自主定位等新技術和新方法；也不再局限于一些理論層次上的分析，而更多的是以實際應用為主，在實際工作中扮演生產者的角色，在生活中發揮生活助手
2015-02-03 10:51:09
差速移動機器人軌跡跟蹤控制方法一、引言二·、基礎準備1.去除GPS數據中的壞點2.經緯度與平面坐標系轉換3.差速移動機器人數學建模三、基于PID的差分移動機器人軌跡跟蹤方法1、控制律設計2、航向角
2021-09-01 08:41:30
怎么實現三路超聲波避障移動機器人平臺的設計？
2021-11-10 07:00:11
識別結果時，系統進入卡死狀態。本文引用地址： 航向測量為了使移動機器人能夠沿指定的方向行駛并能修正由外...
2021-12-20 07:16:42
機器人導航概述Adept MobileRobots Seekur機器人MEMS 角速率檢測
2021-01-27 06:32:27
方式， 本文對移動機器人的運動視覺定位方法進行了研究。該方法的實現分為兩部分： 首先采用移動機器人視覺系統求出目標質心特征點的位置時間序列， 從而將對被跟蹤目標的跟蹤轉化為對其質心的跟蹤； 然后通過推廣
2019-06-01 08:00:00
大家應該都知道天津博諾移動機器人的比賽請問手柄控制機器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
商用移動機器人潛力巨大，能夠為設備和服務行業培養廣闊的市場。根據近期研究判斷，預計單單是無人機市場在2022年之前就有機會飆升至18十億美元以上。地面上的移動機器人則能用于眾多領域（工業、商業和家用
2019-08-13 07:29:10
全網最實用的STM32和ROS機器人的串口通信方案小白學移動機器人同名公眾號：小白學移動機器人創作聲明：內容包含虛構創作內容中的情節存在虛構加工，僅供參考全網最實用的STM32和ROS機器人的串口
2021-08-20 06:33:28
小白，剛入行，想請教一下各位大佬，pioneer 3-AT可以使用力矩進行控制嗎？如果不行的話，哪些廠家的輪式移動機器人是開放力矩控制的？
2020-09-22 11:00:09
電動機的維護和保養
2021-02-05 07:38:12
控制電機旋轉方向的場景下，通過兩個繼電器便可以實現電機控制。在ROS移動機器人的應用場景下對電機的控制不僅僅有旋轉方向的控制需求，而且還有電機轉速的控制需求，所以在這種應用場景中 常常使用功率開關管
2023-03-17 14:21:40
萌新求助，求ABB機器人驅動模塊溫度警告及保養方案
2021-11-12 07:05:25
什么是移動機器人軟硬件系統問題？移動機器人軟硬件系統有哪些問題呢？
2021-11-11 06:07:42
怎么設計一種室外移動機器人組合導航定位系統？如何實現室外移動機器人組合導航定位系統的硬件設計？如何實現室外移動機器人組合導航定位系統的軟件設計？
2021-04-19 10:50:33
、餐飲服務行業已經應用到了機器人。不過目前,移動機器人都是使用高質量的機載可充電蓄電池組來給自身供電,但是一般只能維持幾個小時,一旦電能耗盡,必須采用人工干預的方式來給機器人充電。如果采用人工充電,那么
2016-01-20 09:39:06
自主式移動機器人系統是指根據指令任務及環境信息進行自主路徑規劃，并且在任務執行過程中不斷采集局部環境信息，做出決策，從而實現安全行駛并準確到達目標地點的智能系統。本文以LPC2119為控制核心
2016-07-28 15:02:56
MRC5000是一款全自主知識產品的移動機器人領域專業控制器產品。MRC5000具有“可靠、穩定、靈活、易用“等特點，內置多種導航算法，支持各種國內外常用型號導航傳感器，具有防火墻功能和無線路由功能
2021-11-22 16:14:01
針對勢場法所固有的幾個缺陷，提出了一種基于勢場法的移動機器人避障路徑規劃算法，并成功應用于未知復雜環境下移動機器人的路徑規劃中。仿真試驗表明：提出的方法具
2009-05-27 12:59:27
30 MRC3100系列AMR移動機器人控制器，適用潛伏頂升式、協作（復合）式、輥筒式等差速底盤類型移動機器人，內置激光導航及二維碼導航算法，支持差速底盤運動模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源
2023-07-11 10:12:02
FRC5000系列叉式移動機器人控制器，適用各類常見的叉式移動機器人，內置激光導航算法，支持單舵輪、雙舵輪底盤運動模型。FRC5000系列自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口，支持CANopen
2023-07-11 10:26:45
研究了輪式 移動機器人 (WMR ) 的運動問題, 分析了一種理想滾動情況下航向角控制的差動運動模型. 通過算例證明該方法簡單實用, 在輪式移動機器人的路徑規劃與定位控制中有一定的參
2011-06-28 11:07:2633 全自主移動機器人！資料來源網絡，如有侵權，敬請原諒！
2015-12-25 09:36:0614 移動機器人的障礙物群檢測方法！資料來源網絡，如有侵權，敬請原諒！
2015-12-25 09:49:4217 移動機器人導航所采用的主要的技術，紅外，地磁等等。
2016-05-23 16:29:075 《移動機器人原理與設計》第三章運動學 移動機器人會大規模的應用于生產實踐中
2016-05-30 15:08:130 移動機器人避障路徑規劃方法研究的論文資料。
2016-08-31 17:02:560 電路教程相關知識的資料，關于移動機器人的視覺處理方法
2016-10-10 14:34:310 基于Kalman濾波器的車式移動機器人跟蹤方法_張香竹
2017-01-12 22:43:010 移動機器人分類 移動機器人從工作環境來分0可分為室內移動機器人和室外移動機器人1按移動方式來分！輪式移動機器人。步行移動機器人。蛇形機器人。履帶式移動機器人。爬行機器人等1按控制體系結構來分！功能
2017-09-16 09:18:5913 一、移動機器人的分類 移動機器人從工作環境來分， 可分為室內移動機器人和室外移動機器人； 按移動方式來分： 輪式移動機器人、步行移動機器人、蛇形機器人、履帶式移動機器人、爬行機器人等； 按控制
2017-10-26 11:11:1916 隨著科技的發展，移動機器人越來越多在工業、農業、軍事和醫學等領域得到廣泛的應用，然而要使移動機器人實現自主化首先面臨的問題就是如何實現機器人創建所處環境的地圖并同時利用該地圖進行定位（即同時定位
2018-03-09 11:16:050 一般而言，移動機器人的移動機構主要有輪式移動機構、履帶式移動機構及足式移動機構，此外還有步進式移動機構、蠕動式移動機構、蛇行式移動機構和混合式移動機構，以適應不同的工作環境和場合。一般室內移動機器人
2018-11-26 10:03:51778 移動機器人(AGV)是工業機器人的一種。它由計算機控制，具有移動、自動導航、多傳感器控制、網絡交互等功能，在實際生產中最主要的用途是搬運，可以說只要有搬運需求的地方，就有移動機器人的應用可能。
2019-04-27 12:54:003480 
隨著計算機的應用和傳感技術的發展，移動機器人研究又出現了新的高潮。
2019-07-08 09:45:304258 相較于傳統的磁條導航、二維碼導航移動機器人，激光導航移動機器人以其自主靈活的優勢越來越受到用戶的青睞。
2020-03-21 09:55:112535 針對室內導航的環境特點，提出了一種簡單快速的、以踢腳線為參考目標的移動機器人室內導航方法。該方法從圖像中提取踢腳線作為參考直線，通過兩條直線在圖像中的成像特征，提取角度和橫向偏離距離作為移動機器人
2020-07-03 17:45:0720 移動機器人行業融資大熱 近年來，隨著人口紅利的減弱，“用工荒”問題日漸凸顯。解決企業的用工難題，智能制造升級勢在必行。而智能制造中的一項重要應用就是移動機器人。移動機器人具有自主導航、智能
2021-01-19 12:58:501382 隨著智能技術的發展，給物流管理帶來了很大的幫助，例如我們常見的agv移動機器人，能夠幫助企業在生產運輸過程中帶來便利，由于agv移動機器人擁有可承載重量大，運輸速度快，安全性高等特點，也正是因為這個
2020-10-16 17:06:222827 ? ? 機器狗、停車AGV、激光slam叉車……，11月新品繽紛！? ?騰訊——四足移動機器人平衡輪式移動機器人11月20日，騰訊Jamoca四足移動機器人和自平衡輪式移動機器人首次對外亮相
2020-12-09 18:20:452124 隨著越來越多企業進入到移動機器人領域，目前移動機器人領域的競爭將會越來越激烈，但對整個服務機器人產業而言，移動機器人低成本化已勢在必行。而作為移動機器人必不可少的硬件——移動機器人底盤雖然是眾多
2021-06-16 17:12:313164 近日，工業移動機器人頭部企業優艾智合聯合中再產險、人保財險、鼎和財險為移動機器人產品投保，這是國內首份移動機器人領域保險，創工業移動機器人商業化投保先例。 國家“智能制造”和“雙碳”戰略背景
2022-09-08 14:47:53269 在室內外移動機器人產業浪潮的推動下，移動機器人市場持續升溫，行業分工作業將機器人分為機器人行業應用端與模塊化機器人底盤 。
2022-12-20 14:32:231562 移動機器人是一個多功能于一體的綜合系統，內容涵蓋了傳感器技術、自動化技術、信息處理、電子工程等，它集環境感知、動態決策與規劃于一體，是目前科學技術發展最活躍的領域之一。移動機器人的各種組件之間需要
2023-05-24 17:01:411070 
移動機器人導航是指移動機器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動規劃出通往地圖參考系中某個目標位置路徑并沿著該路徑到達目標位置點的能力，是移動機器人行動能力的關鍵。
2023-06-20 17:09:40999 
行業需求旺盛，如何快速擁有適合自己的復合移動機器人？如何快速搶占復合移動機器人市場？科聰移動機器人整體解決方案，快速構造復合移動機器人簡單、方便，用戶可更加注重功能開發和應用。
2022-03-28 11:15:27887 
在室內外移動機器人產業浪潮的推動下，移動機器人市場持續升溫，行業分工作業將機器人分為機器人行業應用端與模塊化機器人底盤 。
模塊化移動機器人底盤承載了機器人自身的定位，導航及避障功能，實現機器人實現智能行走，在模塊化移動機器人中目前主要有哪幾種機器人結構呢？
2022-12-14 10:58:571070 
移動機器人介紹：移動機器人(AutomaticMobileRobot)是一種自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，通過軟件控制行動。如今，移動機器人在不同的商業領域
2023-03-13 14:06:091722 
移動機器人是一個多功能于一體的綜合系統，內容涵蓋了傳感器技術、自動化技術、信息處理、電子工程等，它集環境感知、動態決策與規劃于一體，是目前科學技術發展最活躍的領域之一。移動機器人的各種組件之間需要
2023-04-20 10:03:21800 移動機器人導航是指移動機器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動規劃出通往地圖參考系中某個目標位置路徑并沿著該路徑到達目標位置點的能力，是移動機器人行動能力的關鍵。基于整個智能制造的發展，移動機器人
2023-06-21 17:29:16871 電子發燒友網站提供《移動機器人的構建.zip》資料免費下載
2023-07-04 11:02:132
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