品牌，搭建一個集“品牌展示-技術交流-現場定制”三位于一體的高端商貿展示平臺，進一步提升參展商的自身核心競爭力和品牌影響力。 歷來是一個高參與度、高國際化的行業聚會，囊括了工業機器人、傳感器、連接器
2016-01-29 14:28:12
、韓國、德國等發達國家有很大差距。韓國是全球工業機器人使用密度最高的國家，每一萬名工人中擁有機器人數量347臺；日本次之，339臺；德國位居第三，251臺；中國僅為21臺，不及國際平均水平55臺的一
2015-12-28 17:32:06
有限公司承辦單位：上海貿發展覽服務有限公司支持單位：中國機器人協會 國際智能制造產業聯盟 日本機器人工業協會 韓國機器人產業協會 ***智慧自動化與機器人協會 日程安排報到布展 ： 2017年5月
2016-11-03 15:37:37
回顧塑造全球工業機器人市場的最強大力量至關重要。了解當前市場的歷史可以幫助您規劃未來的路線。以下圖表是根據國際機器人聯合會（IFR）“2017年世界機器人學會”報告的數據編制而成的。
2018-05-11 08:59:40
，2002-2022年歐洲機器人研究路線圖的提出為未來工業機器人研究提出了方針指導。 韓國 韓國在工業機器人產業方面也投入了大量的精力。2009年，韓國***提出了第一個智能型機器人基礎計劃，計劃在2013年前投入1
2016-01-28 15:21:21
，FANUC全球機器人裝機量已超25萬臺，市場份額穩居第一。 2.庫卡（KUKA） 庫卡（KUKA）及其德國母公司是世界工業機器人和自動控制系統領域的頂尖制造商，它于1898年在德國奧格斯堡成立，當時
2015-01-20 09:56:25
工業機器人普及之后會對社會產生什么影響？1. 通用性工業機器人可編程，支持多自由度運動，因此應用較靈活。雖然不及人類（如冷哲說的產線上只要早上花十分鐘介紹下新工藝就可以開工新產品了），但相對于很多
2016-03-07 14:32:49
導讀：隨著工業型機器人應用越來越普遍，許多人都擔心工作機會因此流失，但到底機器人造成的缺工影響有多大呢？美國經濟學家日前對此進行研究，結論指出，每當一個機器人獲得工作，周邊地區就會有3~5.6個工作
2017-08-24 15:31:35
最近在看工業機器人的資料，想知道現在的一些市面上的工業機器人上用的控制控制系統都有哪些廠商呀？
2015-01-23 12:04:01
機器人產業園，助推了我國工業機器人產業高速發展。據國際機器人聯合會(IFR)數據，中國市場2013年工業機器人銷售總量達到37000臺左右，占全球銷售總量約五分之一，超過日本，成為世界第一大機器人市場，并
2015-12-04 15:01:08
如題，我在論壇就看到有一位大神講過一本書，《工業機器人》，煩請論壇小伙伴們多多推薦更多的好書啊。。。
2015-02-03 11:02:31
了一種如火如荼的境地，那么中國工業機器人到底有多熱?據統計，從2013年開始，中國已成為最大的工業機器人消費國，去年中國工業機器人銷量達36860臺，占全球銷量的1/5，與2012年相比增長41
2017-02-14 14:16:18
（Service Robots）。其中，目前工業機器人又佔全球機器人80％的市佔率，遠高于服務型機器人。若以機械結構來看，工業機器人可區分為單軸機器人、座標機器人、水平多關節機器人（SCARA）、垂直多關節機器人以
2021-09-07 07:13:08
隨著機器人性能的提升和價格的下降，以“自動化設備+工業機器人操作”取代傳統的“自動化設備+人工操作”的生產模式將成為PCB行業轉型發展的趨勢。
2019-10-10 06:54:02
工業機器人用于各種應用。這些包括：處理：能夠操縱像雞蛋一樣多的車門產品，工業機器人快速強大，靈巧靈敏。應用包括從輸送線到包裝的拾取和放置以及機器傾斜，其中原料由機器人進給到諸如注塑機，數控銑床和車床
2017-09-07 17:20:32
ZNH-KH01工業機器人應用編程考核設備一、概述工業機器人應用編程考核設備能滿足工業機器人應用編程1+X相關標準及技術規范，設備使用智能連接器連接，整個車間設備互聯互通，實現大數據交換。二、工業
2021-07-01 11:06:26
`工業機器人應用趨勢和市場前景中國近幾年來隨著經濟的快速增長，特別是汽車業的高速發展，全球產銷量第一大國，每年新增的工業機器人臺數以及總擁有量都在快速增長。從汽車制造業每萬名生產工人占有機器人的數量
2016-03-09 14:28:02
機器人結構緊湊，傳動平穩，動作靈敏，但對密封要求較高，且不宜在高溫或低溫環境下工作。（3）電動式工業機器人這是目前用得最多的一類工業機器人，不僅因為電動機品種眾多，為工業機器人設計提供了多種選擇，也因為
2017-12-01 10:47:32
工業機器人控制器功能多任務功能一臺機器人可進行多個任務的操作；
2019-09-12 09:10:22
工業機器人的定義是什么？有哪些特點？工業機器人有哪幾個子系統組成？各自的作用是什么？工業機器人的主要技術參數有哪些？
2021-07-05 07:20:36
地工作，產品的生產率可以預測，庫存量也可以得到較好的控制。產品總價值中每一項費用的節省，都將提供產品在各種市場上的競爭能力；機器人的另一優點是可用于小批量生產，靈活性較高。在發達國家中，工業機器人
2015-02-11 17:38:04
，2015-2017年我國工業機器人銷量將保持12%的年增長率，分別達到6.395萬臺、7.162萬臺和8.022萬臺。假設平均一臺工業機器人平均配備5個減速器/伺服電機，工業機器人精密減速器/伺服電機
2018-03-21 20:43:41
ZNT-MK01工業機器人模塊化教學工作站是什么？ZNT-MK01工業機器人模塊化教學工作站有哪些技術性能？
2021-09-28 07:35:14
ZNL-HJ06型工業機器人焊接實操工作站是什么？ZNL-HJ06型工業機器人焊接實操工作站有哪些特點？
2021-09-28 07:39:15
隨著中國制造業轉型步伐的加快，機器人的使用越來越頻繁，作為工廠里的技術工程師必需了解機器人的相關技術，那么通用機器人由什么部件組成呢？
2020-05-13 07:45:10
負載的位置；而將諧波減速機放置在小臂、腕部或手部。機器人第一關節到第四關節全部使用RV減速機，輕載機器人第五關節和第六關節有可能使用諧波減速機。重載機器人所有關節都需要使用RV減速機。平均而言，每臺機器人
2017-08-23 15:10:27
機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標志。
2020-03-27 09:03:30
很大一部分還得從國外進口，這影響了我國機器人的價格競爭能力。”國家知識產權局專利局專利審查協作北京中心副主任曲淑君說。國際機器人專家普遍認為，機器人發展將是第三次工業革命的開端。專家同時提出下一
2015-02-12 10:17:59
工業機器人一般由主構架（手臂）、手腕、驅動系統、測量系統、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業機器人的典型結構。機器人手臂具有3個自由度（運動坐標軸），機器人作業空間由手臂運動范圍決定。手腕是機器人
2015-01-19 10:36:12
現在廣泛應用的焊接機器人都屬于第一代工業機器人，它的基本工作原理是示教再現。示教也稱導引，即由用戶導引機器人，一步步按實際任務操作一遍，機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數
2017-12-15 10:25:19
`<span style="" >工業機器人的技術原理機器人是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而
2018-11-23 10:40:38
工業機器人是近兩年機械行業最熱的字眼，隨著企業工業機器人的增多，很多機械工程師對于工業機器人充滿了好奇。作為機器人四大家族之一的KUKA，已經被美的收購，小編這就帶你走近KUKA工業機器人的內部結構
2021-07-05 06:44:21
` 給大家推薦一本好書《工業機器人》，蔣剛編著的。無論新手老手，相信都能用得上。 隨著機械、電子、控制理論與技術的快速發展，機器人的發展曰新月異，其應用越來越多。在可以預見的不久的未來，機器人不但
2015-02-03 10:51:09
自于汽車行業，并且主要用于焊接領域。隨著汽車行業市場的成熟，一般工業將逐漸成為各大工業機器人廠家競相角逐的新市場。因此，汽車工業是工業機器人的最大應用領域，在應用市場的比例達38%，電子工業領域占比達到
2016-10-19 15:25:57
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
機器人普及亟待解決的10大挑戰，你都知道哪些？如何去應對這些挑戰？
2021-06-17 07:37:42
，影響的不僅僅是個人的生活和行為方式，而且將會影響到人類的社會與文化。作者IllahNourbakhsh是卡內基·梅隆大學機器人學教授，前美國航空航天局埃姆斯研究中心機器人項目的負責人，他不僅是一位機器人專家，還
2015-12-29 14:56:59
產業聯盟的數據，2014年中國市場共銷售工業機器人5.7萬臺，約占全球市場總銷量的四分之一，連續兩年成為全球第一大工業機器人市場。 機器人還進入了體育領域。在去年舉行的世界機器人大會上，有的機器人
2016-01-28 10:43:20
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
工業機器人，例如在汽車行業這種產品一致性非常高的領域里，工業機器人應用已經非常廣泛了。圖3是特斯拉最新的、全球最先進的機器人工廠，它造的特斯拉的模型都比較統一，機器人要干什么？只要給它編好程從 A 到
2019-08-16 04:00:00
隨著社會的飛速發展和科技進步，機器人得到廣泛應用，而工業機器人的應用更是走在了前面。工業機器人集機械、電子、計算機等先進技術于一體，自1962年第一臺機器人在美國投入使用以來，已經廣泛應用于制造行業
2020-05-12 07:20:37
；這個規模更是不及一家消費電子產品企業的百分之一。拿這些已經高度成熟的產業和尚屬兒童期的中國工業機器人行業對比確實有些不公平，任何一個行業都需要逐漸發展成熟的過程；但是目前工業機器人的狀況確實反映了整個
2018-03-02 14:42:06
本書系統地介紹了工業機器人的基本組成、機械機構、運動學及動力學、控制系統、編程與調試、典型應用、管理與維護等內容。全書共7章，第1章介紹了工業機器人的發展與應用、機器人的組成與分類；第2章介紹了工業
2022-10-16 21:21:57
ZNL-406SCARA工業機器人一、概述ZNL-406SCARA工業機器人可以在高速運行時承擔較高負載，非常適用于需要更大工作范圍或更高有效負載同時擁高速度、低價格的應用。機器人時重物取放、包裝
2021-07-01 09:49:25
波特率57600最后再說一下問題吧，MCU與串口調試助手對發與接收時，程序沒有問題 。MCU與模塊發送接收時MCU只能接收第一位數據，后面的7位接收不到，為什么？請大神幫幫忙。
2018-12-29 09:41:00
ZN-IRW02工業機器人裝調維修實訓平臺的功能是什么？
2021-11-12 06:30:10
ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺是什么？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些技術性能？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺的結構是由哪些部分組成的？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些配套軟件？
2021-08-09 06:22:03
ZN-ROT01工業機器人綜合實訓平臺由哪些部分組成的？ZN-ROT01工業機器人綜合實訓平臺的特點是什么？
2021-08-18 07:20:52
ZNH-KH01工業機器人應用編程考核設備有什么功能？ZNH-KH01工業機器人應用編程考核設備是由哪些部分組成的？
2021-08-16 07:45:01
ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺是什么？ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺有哪些特點？ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺有哪些技術參數？
2021-08-16 07:16:23
”一詞出自捷克文，意為勞役或苦工。1920年，捷克斯洛伐克小說家、劇作家恰佩克在他寫的科學幻想戲劇《羅素姆萬能機器人》中第一次使用了機器人一詞。此后被歐洲各國語言所吸收而成為專門名詞。 20世紀50年代
2010-05-18 22:03:02
`AD7688通過SPI接口，用dma將采集結果傳給stm32f407，現在spi的時鐘信號和nss都是我所要的方波，keil里看spi和dma的寄存器也在正常工作，但是用示波器去看ad的輸出管腳波形，發現只有第一位，后續15位沒有完成轉換，大家幫忙看看問題可能出在哪`
2017-12-05 19:40:52
工業機器人數量平均每年增長9%。OFweek行業研究中心高級分析師潘偉預計2016年至2018年，德國工業機器人數量每年還將實現5%至10%的增長。 制造業領域的領頭羊 德國是歐洲第一大、全球第四大
2016-01-12 13:59:25
在與人類交互的過程中，表現出與人類相似的不完美，我們就有信心建立起長期的人機關系。” 一位研究員在接受BBC采訪時說，機器人的開發取決于用途，工業機器人當然需要很完美，我們不希望它們犯錯誤。但是對伴侶機器人來說，它們的行為很重要。如果你想讓機器人成為人類的朋友，它就必須某些人類的特征。
2015-12-28 14:42:31
世界國家汽車普及率前九位的國家１．美國 平均每１．３人就有一輛汽車，每１．８人就有一輛轎車。 ２．加拿大 平均每１．６人有一輛汽車，每２人就有一輛轎車。３．澳大利亞 平均每１．７人有一輛汽車，每
2008-08-16 00:07:36
10月17日，中國機械工業聯合會機經網訊，伴隨著勞動力成本上升和經濟結構的轉型升級，中國制造業的轉型升級也在穩步推進。中國已經連續五年成為全球頭號工業機器人應用市場，年均增長率達28%。從市場規模上
2017-10-18 14:24:32
升級分析報告》數據顯示，2013年中國市場共銷售工業機器人近3.7萬臺，約占全球銷量的1/5，總銷量超過日本，位居全球第一。而且我國市場銷售機器人的數量，年化增長率高達34%。成為全球增長速度最快
2015-04-25 16:45:30
中國就迅速搶占了中國市場，這與他們在中國的快速布局息息相關。中國成熱門市場1959年，美國人英伯格和德沃爾制造出世界上第一臺工業機器人。到了60年代中期，美國的機器人技術已經非常成熟，但是美國和歐洲
2014-04-09 17:13:31
零部件依賴進口 雖然機器人概念在市場熱炒，但實際上，大部分機器人公司還在低端掙扎，缺乏核心技術。行業研究顯示，2014年，全球機器人產業總產值約為2500億元，中國市場占約十分之一。而這當中，真正屬于
2015-12-29 15:56:47
人工智能的發展正在經歷著日新月異的變化，從德國工業4.0的智能制造時代開始，全球的人工智能應用進入了一個全新的發展階段，作為人工智能技術的重要載體，機器人技術被廣泛提及研究，在我們日常生活、工業
2017-10-17 10:25:30
我國機器人產業的騰飛奠定了基礎。 雖然中國的工業機器人產業在不斷的進步中，但和國際同行相比，差距依舊明顯。從市場占有率來說，更無法相提并論。工業機器人很多核心技術，目前我們尚未掌握，這是影響我國機器人產業發展的一個重要瓶頸。`
2015-01-19 10:58:38
近年來，我國機器人產業取得了良好的發展成果，不管是工業機器人、服務機器人還是特種機器人都獲得了廣泛的應用。這一方面與全球自動化生產需求的不斷釋放，以及人口紅利的日漸式微密切相關，另一方面更是得益于各種智能技術的持續進步與完善。
2020-08-14 07:14:27
重新設計用途，從而擴大了其投資回報潛力。這些緊湊型工業機器人手臂的另一個關鍵特征是它們可以安裝在緊湊的工作空間中并與現有生產成果整合的能力。 不同于大型制造工廠中的表兄弟，緊湊型機器人還可以充當人工
2020-09-04 17:31:26
`工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可
2017-08-09 16:30:09
1)可編程：6軸工業機器人最大特點是柔性啟動化，柔性制造系統中的一個重要組成部分。工業機器人可隨其工作環境變化以及加工件的變化進行再編程，適合于小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造生產線的應用。2
2017-08-08 11:30:29
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
減速器國產化道路奮起直追。放眼全球，機器人減速機市場都被日本企業所壟斷，其他國家實力有限。據統計，日本住友、納博特斯克、哈默納科三家日企占據了全球市場份額的81%以上，處于絕對壟斷地位。我國機器人減速機
2018-09-18 10:03:03
`華南機器人應用培訓中心擁有各種設備，開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業現場常見的機器人工作站，現開展KUKA、發那科、三菱、ABB、愛普生工業機器人培訓對外招生。 一、認識機器人技術：工業
2015-09-02 14:03:18
想問問玩機器人的大神哈。哪個國家的機器人做的好啊？中國？美國？日本？韓國？英國？
2015-01-21 14:10:02
現在不是都說工業機器人很火嗎，有想法考慮轉行學習。本來想自學，大家都說建議系統性的培訓會學習的更快。請問大家真的是這樣嗎？可以麻煩大家幫我推薦一下有沒有好的培訓學校，我想對比一下[qq]3149936841[/qq]謝謝大家了！
2017-06-09 11:18:21
和提高工作效率，就必須引入機器視覺技術來實現對目標的識別和定位。目前，裝備了機器視覺系統的工業機器人已經被應用于許多領域。在許多自動化的生產線上，最后一道工序就是把產品擺放整齊，然后打包成型，而許多行業的產品體積
2021-04-29 09:42:45
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機器人的研究中，具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統的研究是機器人領域中的重要內容之一，其研究成果可應用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
隨著科學技術的發展與勞動力成本逐年上升，未來世界的工業發展中，“機器人換人”將成為一種趨勢。在未來世界的工業，我們可以想像，在車間里，都沒有人，完全都是由機器人進行全自動化生產，機器人將代替取代人，而人只要負責監控與控制。大家如何看待工業機器人代替人？
2016-01-21 18:51:08
我想實現一個功能就是從串口接收數據 然后放到table數組 接收的數據是以“I”開頭的 “；”結束的 數據長度共38個字符 數組就是38位的 我想實現正好數組的第一位是I最后一位是”；“下面的程序
2019-11-11 05:55:47
機器人不具備信息反饋，側為可程序控制系統，適應性控制系統和人工控制系統。，根據控制運動的形式，可以分為點控和軌跡控制。深圳標工機器人自動化設備有限公司將打造‘國內工業機器人集成應用系統第一品牌’強大的團隊
2016-03-06 12:56:19
人工智能技術的發展，國內市場上也出現了各種智能硬件產品，如機器人，產品實用領域涵蓋生活的方方面面。目前推向市場的機器人主要包括兩類：工業機器人和家用服務型機器人。工業機器人主要以機械臂為首領的科學制造，將
2015-08-10 18:16:12
此超車，后期動力是不是強勁? 日前國際機器人聯盟(IFR)對外宣布，2015年全球工業機器人銷量比上年增長12%，達到24.8萬臺，連續3年創出歷史新高。 其中亞洲需求旺盛，銷往中國、韓國、日本3個
2016-07-01 15:15:51
工匠。PART 2機器人數據分享 韓國工業聯合會發布了一份名為《全球機器人產業和韓國的影響》的報告，中國的機器人產業競爭力位居第五，居日本、美國、德國和瑞士之下。韓國在機器人密度方面位居世界第一，每
2022-10-18 14:34:33
湖南科凡達高新智能設備供應有限公司，十大掃地機器人品牌，創于1990年，全球家用機器人領軍者，首創全球第一款家用清潔機器人，上市公司，時代雜志世界最新奇的創新發明獎，紅點設計大獎，入駐全球機器人
2015-01-20 12:04:50
交流。據了解，今后五年，機器人將以13％增長率成長，到2020年全球服務機器人市場規模將近160億美元，而作為服務型機器人重要分支的教育機器人，2015年全球市場總額為1億美元左右，預計到2020年將
2018-12-20 10:01:58
%。可這被譽為“榮耀之冠上璀璨的寶石”的機器人，卻并不是產自中國。依賴90%的工業機器人都是外國籍 三臂線機器人是目前世界上最先進的工業機器人之一，在德國制造，擁有接觸尋位、電弧跟蹤和激光跟蹤等先進的施
2015-12-17 14:53:56
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
的工廠里，工業機器人是固定在一個位置上的，通過編程執行特定的任務。傳統的工業機器人高效、精確、可靠。不過，這些傳統的工業機器人無法看到它們周圍的環境、感覺物體或與人類互動。 為了趕上全球制造業模式
2017-08-17 11:17:43
招聘:工業機器人助理/學徒，工業機器人儲備工程師，工業機器人初級工程師晉升渠道:儲備工程師－初級工程師－中級工程師－高級工程師－管理－研發公司福利:儲備工程師薪資待遇4000+績效獎金+加班獎金+節日福利獎金轉正后初級工程師5000+績效獎金+加班獎金+項目提成+技能補貼+節日***
2020-02-12 09:45:59
。隨著核工業和機器人技術的發展，不少國家研制成功了真正的遠距離控制的核工業機器人。例如有美國的SAMSIN型，德國的EMSM系列，法國的MA23—SD系列等。目前大多數核工業機器人采用的是車輪或履帶
2017-08-07 11:26:13
`蘋果公司在周一的發布會上低調曝光了他們研制的第一款機器人—— Liam。這款機器人，主要是用于 iPhone 手機的回收。這是具體怎么做到的的？`
2016-09-02 10:53:45
請問一下ZNL-406SCARA工業機器人的特點有哪些？
2021-08-18 06:51:08
請問工業機器人有什么優劣勢？
2021-06-18 06:04:14
隨著人工智能技術的發展，機器人已經開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業、餐廳服務員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來，機器人可以介入半導體設計開發嗎？例如，機器人可以進行FPGA開發嗎？
2019-10-10 06:33:18
型號MD410，它的載重是10kg。重復精度這個參數的選擇也取決于應用。重復精度是機器人在完成每一個循環后，到達同一位置的精確度/差異度。如果機器人是用于制造電路板，您就需要一臺超高重復精度的機器人
2017-08-26 10:37:02
應用過程有一個全面清晰的認識。3、工業機器人離線編程本書基于RobotStudio，從工業機器人應用實際出發，由易到難展現了工業機器人虛擬仿真技術在多個領域的應用。基于具體實訓任務，配合豐富的圖片，全面
2018-10-29 17:03:22
據《韓國先驅報》報道，美國皮尤研究中心本月發布的一份最新報告顯示，在智能手機普及率方面，韓國在全球排名第一，普及率高達94％。也中國的智能手機普及率為68％，處于中游水平，而從數量來講，中國憑借13億人口基數位居第一，約為8．4億。
2018-06-26 15:22:00
643 
近日外媒報道稱，據統計，4月初韓國5G普及率已達到9.67%，接近10%。雖如此，但韓國在5G用戶數量方面卻不占優勢。數據顯示，韓國目前擁有11.5萬個5G基站，截至4月2日5G用戶數量達到577萬，排名全球第二，低于中國。
2020-04-15 14:17:50559
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