機器人行業的產業鏈較短，行業壁壘較高，每個環節都至關重要。其中核心零部件環節，產品的性能直接決定了機器人的整體性能，具有技術含量高、利潤高的特點，長期以來也一直被外企把持著核心技術，使得國產機器人企業的發展受到很大制約。

隨著國產工業機器人的不斷發力，以及2017年中國工業機器人市場爆發，給國產核心零部件企業提供了飛速發展的機會。

■國產核心零部件的奮起

核心零部件國產化的加速，有效降低了制造成本，使國產工業機器人性價比提升，自動化產線成本回收周期縮短。國內上游核心零部件廠商進口替代加速，基于本土優勢，價格相較于外企低約20%-30%，幫助工業機器人企業實現成本改善。

隨著國產核心零部件的發展，也誕生了一批真正擁有自主知識產權和核心技術的企業：在減速器領域，諧波減速器有綠的、宏遠、來福、鈞興、旭展、同川、恒翼通、羅斯特、渭河工模具等廠家，RV則有中大力德、力克精密、秦川機床、雙環傳動、南通振康。伺服、控制方面的清能德創、展帆、英威騰、匯川、山龍智控、雷賽等廠家，共同支撐起國產核心零部件的一片天地。此外，還有華數機器人、勃肯特、達野智能、廣州數控、卡諾普等橫跨本體與核心零部件領域的企業，更是為國產工業機器人增添了一抹不一樣的顏色。

更讓人振奮的是，國產核心零部件在2018年斬獲頗豐，大數額的訂單不僅是對國產核心零部件廠家的產品技術與品質的肯定，同樣也是國產本體與核心零部件企業深入融合的寫照：

3月19日，雙環傳動公告稱，埃夫特在2019年6月之前將向雙環傳動采購減速機10000套。

5月7日，中大力德公告稱，與伯朗特簽訂不低于30000個RV減速機的產品購銷合同，合同有效期為2018年5月2日至2019年12月31日。

5月25日，配天機器人與綠的諧波簽訂近萬臺諧波減速機全年采購協議。

5月29日，聚隆科技與廣州啟帆簽訂了首筆大額《諧波購銷合同》，合同約定2018年12月31日前聚隆啟帆向廣州啟帆銷售23種型號諧波減速機，共10400件，合同總金額為2312.13萬元。

越來越多的國產工業機器人企業開始使用國產核心零部件，不僅加速了進口替代，同時也為核心零部件廠家提供了新的機遇。

■核心零部件加快技術融合

市場需求的進一步擴大，使得核心零部件也逐步加快其技術融合的速度，數字化智能化生產成為新的發展方向，一批智能制造車間先后開工：

5月11日，秦川機床工具集團機器人減速器數字化車間開工儀式在寶雞市姜譚工業園隆重舉行。秦川集團機器人減速器數字化生產車間項目總投資10億元，面積為28000平方米，主要由恒溫精密加工車間和恒溫精密裝配車間及輔助設施組成，建成后將有效提升秦川工業機器人減速器的產能，達到18萬套的制造能力，能更好地適應市場不斷擴大的需求。該項目也將使秦川集團成為我省機器人減速器的重要制造基地。

渭河工模具也開始建設諧波減速器智能制造車間，用于技術改造的投資達3.5億元，生產設備也陸續到位，該產線是工信部唯一的智能制造車間示范項目，預計于年底組線成功。

■國產化趨勢下的深遠影響

隨著核心零部件長期受制的情形慢慢發生改變，對目前整個國產工業機器人未來發展將會產生深遠影響，主要包括以下三點：

其一，對于本體企業來說，首先會降低生產成本，其次是產能的擴張，特別是2017年零部件緊缺對機器人廠商產能的擴張形成一定制約。國產化并非一定會帶來利潤率的提升，當前國內本體廠商最重要的是擴張市場，處于“以利潤換市場”的階段。

其二，對于系統集成商來說，成本降低將有助于推廣機器人的應用，使得機器人能夠走進更多企業。下游需求增強，會提升集成商的產業地位，銷售規模的擴張是可以預見的，從而有利于集成商的發展。

其三，對于發展方向來說，有利于國內企業向一體化模式探索。從國際經驗來看，四大家族均采用一體化的模式。全產業鏈模式是當下工業機器人企業的發展趨勢，在核心零部件有深入布局的公司，采用該模式將保障較高的盈利能力。