2018深圳國際殘疾人、老年人康復(fù)護(hù)理保健用品用具展覽會 shenzhen International Exhibition of Rehabihitation Nursing
2018-08-22 13:41:30
據(jù)、定位導(dǎo)航等之外，傳感器技術(shù)也起著至關(guān)重要的作用。傳感器作為一種主要的檢測裝置，其就像機(jī)器人認(rèn)識世界的媒介一般，賦予了機(jī)器人對外部環(huán)境的一切感知能力。不同種類機(jī)器人如何利用傳感器進(jìn)行工作的呢？據(jù)必優(yōu)
2018-11-28 10:59:55
近年來，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)取得了良好的發(fā)展成果，不管是工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人還是特種機(jī)器人都獲得了廣泛的應(yīng)用。這一方面與全球自動化生產(chǎn)需求的不斷釋放，以及人口紅利的日漸式微密切相關(guān)，另一方面更是得益于各種智能技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步與完善。
2020-08-14 07:14:27
請各位大神指導(dǎo)，移動式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
，就能依靠經(jīng)驗(yàn)，學(xué)習(xí)到很多更好的作業(yè)方法，并且熟練掌握。 機(jī)器人傳感器可分為機(jī)器人內(nèi)部傳感器和機(jī)器人外部傳感器兩種。機(jī)器人內(nèi)部傳感器的功能是測量運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)參數(shù)，其提供信息的目的是控制機(jī)器人按規(guī)定
2018-01-03 17:09:03
一般機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器四個互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機(jī)器人機(jī)械手上的傳感器為內(nèi)傳感器(Inner Sensons)，而稱作為環(huán)境的一部分的傳感器為外傳感器
2021-09-16 08:45:39
隨著智能化的程度提高，機(jī)器人傳感器應(yīng)用越來越多。智能機(jī)器人主要有交互機(jī)器人、傳感機(jī)器人和自主機(jī)器人3種。從擬人功能出發(fā)，視覺、力覺、觸覺最為重要，早已進(jìn)入實(shí)用階段，聽覺也有較大進(jìn)展，其它還有嗅覺
2021-09-16 09:05:02
止機(jī)器人啟動時產(chǎn)生過劇烈的運(yùn)動。 速度和加速度傳感器 速度傳感器有測量平移和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動速度兩種，但大多數(shù)情況下，只限于測量旋轉(zhuǎn)速度。利用位移的導(dǎo)數(shù)，特別是光電方法讓光照射旋轉(zhuǎn)圓盤，檢測出旋轉(zhuǎn)頻率和脈沖數(shù)
2018-11-08 15:55:32
機(jī)器人的運(yùn)動原理還是屬于最基本的簡單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
機(jī)器人傳感器技術(shù)使用毫米波傳感器測量對地速度使用毫米波傳感器映射和導(dǎo)航
2021-03-18 07:00:30
的結(jié)構(gòu)，用于感知，持有和拖動)它應(yīng)該有傳感器。沒有傳感器，機(jī)器人是不可能理解它周圍的環(huán)境的。這個列表顯示了被稱為 ROBOT 的機(jī)器的基本需求。實(shí)際上提到的東西是什么？我們將逐一了解它們。圖1: 單片機(jī)
2022-03-31 10:31:31
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
，但是仍缺乏“滑移”傳感器，即能夠?qū)?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人的手指與被握物體之間的相對運(yùn)動進(jìn)行在線檢測和補(bǔ)償?shù)?b class="flag-6" style="color: red">傳感器。 在復(fù)雜環(huán)境中工作的機(jī)器人必須滿足這樣的先決條件：能夠利用傳感器對周圍環(huán)境進(jìn)行識別，具有一定的“學(xué)習(xí)
2018-11-06 10:52:58
小弟最近設(shè)計了一個簡易機(jī)器人。對于這個傳感器 不太好選擇啊。是選單色呢？還是RGB？
2015-01-19 10:11:11
機(jī)器人的移動通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
響應(yīng)市場要求，加強(qiáng)在國際市場的競爭能力。 視覺是人類獲取信息最重要的來源。人看到一幅圖像，馬上能夠理解圖像的內(nèi)容和含義。然而，機(jī)器視覺并非易事。現(xiàn)有的機(jī)器人主要還是以壓力傳感器、位置傳感器等產(chǎn)業(yè)傳感器
2015-01-23 15:02:27
根據(jù)DF-1機(jī)器人需要實(shí)現(xiàn)的功能，設(shè)計DF-1機(jī)器人的傳感器系統(tǒng)，然后實(shí)現(xiàn)傳感器系統(tǒng)的具體工作電路，利用ARM9實(shí)現(xiàn)了傳感器系統(tǒng)信息的采集，最后對傳感器系統(tǒng)的效果進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證。
2019-09-18 06:17:46
所需要的控制命令。根據(jù)以上理論我初步實(shí)現(xiàn)了基于Kinect體感控制的遠(yuǎn)程隨動機(jī)器人控制系統(tǒng)，機(jī)器人可以忠實(shí)映射人體動作（見圖3）。 本機(jī)器人控制系統(tǒng)基于Kinect體感傳感器設(shè)計，由人體發(fā)出命令，經(jīng)過
2016-09-26 11:01:51
`1、 教學(xué)領(lǐng)域：1) 計算機(jī)：可用NAO機(jī)器人驗(yàn)證代碼，編寫相關(guān)程序，以及3D仿真與實(shí)體之間的邏輯關(guān)系；2) 自動化：研究個體和多機(jī)器人控制，以及多種傳感器信息融合；3) 機(jī)械：機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計
2015-02-12 15:17:18
自動或半自動機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機(jī)器人研究項(xiàng)目直至高級行業(yè)應(yīng)用，NI平臺被證實(shí)是高效的機(jī)器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
機(jī)器人在之前的機(jī)器人的基礎(chǔ)上，加入了可以自由便捷的運(yùn)動功能，兩個攝像頭精準(zhǔn)拍攝、全方位的視覺功能，還有一個超聲傳感器功能。傳感器可以識別人類和NAO機(jī)器人的接觸，從而做些動作和人類互動，所以說NAO機(jī)器人機(jī)器人真的可以讓我們體驗(yàn)到智能的時代。
2015-02-13 15:43:24
無論是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，還是當(dāng)今最先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建更佳的機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）和人工智能（AI）模型。而機(jī)器人依靠這些模型變得“自主”，可在動態(tài)的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中做出實(shí)時決策和導(dǎo)航。
2020-08-05 07:08:21
項(xiàng)目名稱：基于外骨骼的仿生機(jī)器人控制系統(tǒng)試用計劃：1.申請理由本人為電子在專業(yè)在校學(xué)生，以智能機(jī)器人為研究方向，參加了許多區(qū)級國家級比賽并獲獎，想要借助發(fā)燒友的智能語音開發(fā)板進(jìn)行深入的學(xué)習(xí)和探索，并
2020-02-25 16:01:04
申請理由：以開發(fā)板為處理器，利用深度傳感器Kinect，實(shí)現(xiàn)家庭服務(wù)機(jī)器人的 物體識別技術(shù)、人體識別技術(shù)、動態(tài)不確定環(huán)境下的自定位、地圖創(chuàng)建與導(dǎo)航及人機(jī)交互與語音識別技術(shù)等基本功能，替代
2015-07-19 23:33:42
就是說，一個機(jī)器人發(fā)指令，一堆機(jī)器人向這個機(jī)器人靠攏，可以通過zigbee么？或者是別的什么傳感器？先謝過了！
2012-09-26 18:50:15
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
機(jī)器人不都是程序所控制的？所有的信號通過傳感器集中到終端通過程序統(tǒng)一處理？？？
2016-09-20 21:11:47
清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種，所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人集機(jī)械、電子、傳感器、計算機(jī)、控制、機(jī)器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
機(jī)器人的主要技術(shù)功能被稱為“可編程”和“示教再現(xiàn)”。1962年美國推出的一些工業(yè)機(jī)器人的控制方式與數(shù)控機(jī)床大致相似，但外形主要由類似人的手和臂組成。后來，出現(xiàn)了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業(yè)機(jī)器人
2015-01-19 10:58:38
企鵝機(jī)器人由BS2控制器控制兩個角度舵機(jī)實(shí)現(xiàn)模擬企鵝的行走，包括前進(jìn)，后退與轉(zhuǎn)向，同時還可以控制另外兩個角度舵機(jī)模擬企鵝翅膀的動作；語音播放模塊可以發(fā)出企鵝真實(shí)的叫聲。企鵝機(jī)器人前端裝有超聲波傳感器
2016-03-29 17:29:52
。機(jī)器人由電力驅(qū)動，通過液壓組件控制行動。機(jī)器人的體內(nèi)和腿上安裝了可以使其保持平衡的傳感器，并在頭部安裝了光學(xué)雷達(dá)和雙目視覺傳感器，可以幫助機(jī)器人躲避障礙、判斷地貌、進(jìn)行導(dǎo)航。該版本Atlas高約
2016-02-25 10:16:20
全向輪機(jī)器人是如何進(jìn)行直線運(yùn)動的？
2021-10-29 07:09:14
可穿戴型下肢助力機(jī)器人是輔助型康復(fù)機(jī)器人的一種，是一種幫助人們擴(kuò)展下肢運(yùn)動能力的助力裝置，其基本原理是在基于人體運(yùn)動行為意識信息的基礎(chǔ)上，由安裝在腿部關(guān)節(jié)（髖關(guān)節(jié)及膝關(guān)節(jié)）處的伺服電機(jī)驅(qū)動關(guān)節(jié)運(yùn)動
2020-04-27 08:04:05
依次傳輸?shù)娇刂?b class="flag-6" style="color: red">器。這個相當(dāng)于人和計算機(jī)溝通的中樞神經(jīng)的控制器，馬上會將信息繼續(xù)傳給機(jī)器人，讓它做出跳舞的動作。這個創(chuàng)意的目的就是等以后發(fā)展成熟以后，讓機(jī)器人成為殘疾人的手和腳。”`
2015-01-19 14:31:57
機(jī)器人是先進(jìn)的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，集機(jī)械、電子、控制、計算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科高新技術(shù)于一體，技術(shù)附加值很高。對提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強(qiáng)度，提高勞動生產(chǎn)率
2015-09-02 14:03:18
設(shè)備及成本投入；二是操作復(fù)雜，不熟練操作的人員無法操控機(jī)器人。為此，安川電機(jī)推出具有“設(shè)置后立刻使用”、“安全便捷”特點(diǎn)的MOTOMAN-HC10。所有軸都配備有力覺傳感器，一監(jiān)測到與人體觸碰，就會自動
2018-10-12 11:02:18
四足機(jī)器人屬于復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)，需要綜合生物、機(jī)械、電子、控制等學(xué)科內(nèi)容，具體涉及仿生機(jī)構(gòu)設(shè)計、靈巧運(yùn)動機(jī)構(gòu)設(shè)計、高性能驅(qū)動器制造，行走穩(wěn)定性控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等在內(nèi)的多個研究方向。其中，機(jī)構(gòu)設(shè)計是保障四足
2021-09-15 06:54:01
是我院自主研制的一款仿人機(jī)器人。本文首先對DF-1機(jī)器人總系統(tǒng)進(jìn)行了介紹，然后根據(jù)DF-1機(jī)器人需要實(shí)現(xiàn)的功能，設(shè)計DF-1機(jī)器人的傳感器系統(tǒng)，然后實(shí)現(xiàn)傳感器系統(tǒng)的具體工作電路，利用ARM9實(shí)現(xiàn)了傳感器系統(tǒng)信息的采集，最后對傳感器系統(tǒng)的效果進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證。
2019-06-21 07:04:37
，前進(jìn)后退都能工作，這種由2個紅外接收管組成測障傳感器有效距離接近2 m,并且還能夠在球非常近的范圍內(nèi)（10 cm內(nèi)）讀取障礙物距離結(jié)果（沒有溢出）。 在機(jī)器人的左前、左后、右前、右后4個方位安裝
2018-11-06 16:01:27
一。引言 機(jī)器人研究是自動化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)性的課題，它集機(jī)械。電子。計算機(jī)。材料。傳感器。控制技術(shù)等多門學(xué)科于一體，是多學(xué)科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿人步行機(jī)器人技術(shù)的研究更是處于機(jī)器人課題
2020-08-19 06:57:09
1 引言隨著人口老齡化進(jìn)程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧。基于此，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計。該服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是機(jī)器人的神經(jīng)中樞，因而
2019-07-30 07:02:31
移動機(jī)器人利用導(dǎo)航技術(shù)，獲得機(jī)器人的目前所處的位置，結(jié)合傳感器技術(shù)對周圍外界環(huán)境（障礙物等）作實(shí)時探測，并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的任務(wù)。移動機(jī)器人技術(shù)涉及到傳感器技術(shù)
2020-11-23 15:08:52
的環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息，智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動性，實(shí)用性和智能化的水準(zhǔn)，人類的感受系統(tǒng)對感知外部世界信息是機(jī)器靈巧的，然而，對于一些特許的信息，傳感器比人的系統(tǒng)更加有效。（4）機(jī)器人-環(huán)境
2016-03-06 12:56:19
今天，機(jī)器人正被應(yīng)用于那些先前不曾使用機(jī)器人的生產(chǎn)領(lǐng)域。針對不同的情況，必須始終分別考慮各個安全方面并針對每種應(yīng)用實(shí)施合適的安全解決方案。安全的傳感器技術(shù)舉足輕重：為了滿足所有安全相關(guān)的應(yīng)用，需要采用滿足傳感器需要的模塊化方法。
2020-05-07 08:16:08
移動機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動機(jī)器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機(jī)器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
隨著人口老齡化進(jìn)程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧。基于此，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計。該服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是機(jī)器人的神經(jīng)中樞，因而其設(shè)計是機(jī)器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機(jī)二級分布式結(jié)構(gòu)。
2019-10-15 08:03:16
目錄概述行走軸模型拆分行走軸模型導(dǎo)入仿真軟件創(chuàng)建行走軸機(jī)械裝置外部軸配置向?qū)Р寮惭b虛擬機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建行走軸系統(tǒng)配置機(jī)器人安裝到行走軸行走軸運(yùn)動控制文已經(jīng)首發(fā)在個人微信公眾號：工業(yè)機(jī)器人仿真與編程
2021-09-07 08:57:47
工業(yè)機(jī)器人一般由主構(gòu)架（手臂）、手腕、驅(qū)動系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)。機(jī)器人手臂具有3個自由度（運(yùn)動坐標(biāo)軸），機(jī)器人作業(yè)空間由手臂運(yùn)動范圍決定。手腕是機(jī)器人
2015-01-19 10:36:12
模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)：采用分布式CPU計算機(jī)結(jié)構(gòu)，分為機(jī)器人控制器（RC），運(yùn)動控制器（MC），光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器（RC）和編程示教盒通過串口/CAN總線
2018-11-23 10:40:38
使用的算法與傳感器差異采用不同的地圖描述形式，所以構(gòu)建一張可靠的地圖對機(jī)器人有著極其重要的作用，那如何構(gòu)建滿足機(jī)器人導(dǎo)航需求的地圖呢？以下內(nèi)容不可錯過（主要針對采用思嵐定位導(dǎo)航技術(shù)的用戶）！
2020-08-18 06:47:00
。機(jī)器人康復(fù)可以通過構(gòu)建外骨骼來改善。外骨骼是一種外部結(jié)構(gòu)，包含連接到患者身體的鏈接和關(guān)節(jié)。為患者恢復(fù)損傷和開發(fā)設(shè)備與人體之間的智能連接提供服務(wù)。這種外骨骼設(shè)計需要執(zhí)行一定程度的自由擴(kuò)展/柔韌運(yùn)動。該
2021-09-01 06:10:43
度，并配有扭轉(zhuǎn)傳感器；共有 51 個關(guān)節(jié)，可以完成高度靈活的運(yùn)動,，能夠靈敏地進(jìn)行操作和交互運(yùn)動。該機(jī)器人的雙手可以嫻熟地操作物體，例如搬移木箱或者沏茶。后者需要復(fù)雜的動作協(xié)調(diào)性。機(jī)器人必須一只手抓住
2015-01-21 17:11:24
紅外遙控擂臺機(jī)器人是中國教育機(jī)器人大賽擂臺賽的標(biāo)準(zhǔn)競賽平臺。機(jī)器人利用前端QTI傳感器探測黑色場地，避免機(jī)器人跑出場地。通過紅外遙控器遙控機(jī)器人，將對手推出黑色場地。 重要技術(shù)點(diǎn)：場地邊沿探測、紅外遙控解碼、超聲波搜索算法、紅外搜索算法
2016-03-24 10:35:37
系統(tǒng)的幫助下，自主完成人類指定的工作，如果傳感器的精度差，會直接影響機(jī)器人的作業(yè)質(zhì)量，如果傳感器不穩(wěn)定或者可靠性不高，很容易導(dǎo)致智能機(jī)器人出現(xiàn)故障，輕者導(dǎo)致工作不能正常運(yùn)行，嚴(yán)重者還會造成嚴(yán)重的事故
2015-01-20 14:56:46
一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿， 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈儯阏J(rèn)真了解過它嗎？在2008年，很多人愛它們只是處于好奇心。在2012年，機(jī)器人被視為
2020-08-17 06:00:49
機(jī)器人視覺傳感器詳解一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿， 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈儯阏J(rèn)真了解過它嗎？
2020-08-14 07:24:17
在復(fù)雜環(huán)境中工作的機(jī)器人必須滿足這樣的先決條件：能夠利用傳感器對周圍環(huán)境進(jìn)行識別，具有一定的“學(xué)習(xí)”和“自我調(diào)節(jié)”能力。在市場上，有著各種依靠圖像監(jiān)控或力的檢測來控制機(jī)器人的傳感器，但是仍缺乏“滑移”傳感器，即能夠?qū)?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人的手指與被握物體之間的相對運(yùn)動進(jìn)行在線檢測和補(bǔ)償?shù)?b class="flag-6" style="color: red">傳感器。
2020-04-08 07:39:26
目前許多高等教育院校采用教育機(jī)器人進(jìn)行課堂教學(xué)和培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。本文設(shè)計的教育機(jī)器人通過紅外光電傳感器陣列檢測路面信息并利用模糊自整定PID算法將采集的路面信息和電機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時處理，實(shí)現(xiàn)教育機(jī)器人的智能巡航并將機(jī)器人的狀態(tài)顯示輸出。
2020-03-17 06:59:50
智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來機(jī)器人應(yīng)用工程中一項(xiàng)前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上，以降低成本為原則設(shè)計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
軟件構(gòu)建微小的控制系統(tǒng)，在機(jī)器人的末梢或手臂部分安裝必要的傳感器，來控制機(jī)器人的手臂運(yùn)動，監(jiān)測工作中的異常情況，同時也保證了安全生產(chǎn)的進(jìn)行。而在當(dāng)下機(jī)器人傳感器系統(tǒng)設(shè)計中，下一步的趨勢將會是借助傳感器
2015-02-04 16:35:49
中機(jī)器人幫助家庭監(jiān)控是否有小偷進(jìn)入，或者協(xié)助殘疾人執(zhí)行家務(wù)已成為現(xiàn)實(shí)。在工業(yè)機(jī)器人方面應(yīng)用最多的屬搬運(yùn)機(jī)器人，專門做工業(yè)機(jī)器人的智久（廈門）公司表示，AGV是工業(yè)機(jī)器人里使用最廣泛的產(chǎn)品，物流、電器
2015-12-23 14:40:03
機(jī)械外骨骼傳感器采用壓力傳感設(shè)計,這樣的好處是：1、關(guān)節(jié)運(yùn)動部件功率和速度可調(diào)節(jié)；2、機(jī)械和人體的運(yùn)動跟隨性更好；3、電機(jī)的功率可以最大化的輸出，同時可控制；
2016-04-27 23:51:57
機(jī)器人前沿--下肢外骨骼機(jī)器人
2019-04-28 06:56:09
焊接傳感器一款轉(zhuǎn)為焊接機(jī)器人而設(shè)計的焊縫跟蹤傳感器2020-06-16 09:46焊接機(jī)器人根據(jù)應(yīng)用場合不同可分為點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人和其他焊接機(jī)器人，其中弧焊和點(diǎn)焊機(jī)器人應(yīng)用較廣。工作中，弧焊機(jī)器人
2020-06-16 09:48:50
控制和通信 IC 的發(fā)展在實(shí)現(xiàn)下一代的機(jī)器人中起到重要作用。然而，這些復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2019-07-31 07:46:31
，傳感器為機(jī)器人增加了感覺，也為機(jī)器人高精度智能化的工作提供了基礎(chǔ)。下面，就跟著小編來看看當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域最常用的六種傳感器吧。1．二維視覺傳感器二維視覺傳感器主要就是一個攝像頭，它可以完成物體運(yùn)動
2018-11-08 15:52:28
外骨骼壓力傳感器測試2
2016-05-06 01:15:00
在我的想象中機(jī)器人首先應(yīng)該能自由的走來走去，然后應(yīng)該能流利的與主人對話。朝著這個理想，我準(zhǔn)備設(shè)計一個能自由行走，并且可以與人語音對話的機(jī)器人。實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵是讓機(jī)器人能通過傳感器感知周圍環(huán)境，并通過
2021-12-17 06:58:27
，并且可以與人語音對話的機(jī)器人。實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵是讓機(jī)器人能通過傳感器感知周圍環(huán)境，并通過機(jī)器人大腦處理并輸...
2021-12-16 07:27:15
的確切位置。然后，他們可以在沒有人手顫抖的情況下握住它們，并使用各種工具，從而進(jìn)行活組織檢查。（圖片來源： Euchiasmus ／ Wikimedia Commons）4、矯形器（AKA外骨骼）機(jī)器人
2018-10-19 22:28:29
在6月6日舉行的2018年以色列教育科技峰會上，特拉維夫大學(xué)學(xué)生展示人機(jī)接口研發(fā)進(jìn)展。學(xué)生通過肩部動作操控桌上的機(jī)器人舉手、行走和轉(zhuǎn)向。相關(guān)儀器通過學(xué)生身上傳感器，不僅能將肢體動作信號解碼后指揮
2018-11-09 16:01:55
如何用STM32通過計數(shù) 如何實(shí)現(xiàn)控制機(jī)器人的各種行走動作
2016-06-07 09:49:43
公司的酷卡機(jī)器人有一個調(diào)零的程序，就是把機(jī)器人移動靠近到防護(hù)圍欄上的一個傳感器，直到觸發(fā)傳感器動作。在機(jī)器人發(fā)生碰撞后就提示要求調(diào)零，但一直沒搞明白這樣做目的是什么，希望知道的朋友指點(diǎn)一下。
2015-01-14 14:35:30
，然后根據(jù)DF-1機(jī)器人需要實(shí)現(xiàn)的功能，設(shè)計DF-1機(jī)器人的傳感器系統(tǒng)，然后實(shí)現(xiàn)傳感器系統(tǒng)的具體工作電路，利用ARM9實(shí)現(xiàn)了傳感器系統(tǒng)信息的采集，最后對傳感器系統(tǒng)的效果進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證。
2019-07-29 06:09:58
（Tunnel Magneto Resistance:穿隧磁阻效應(yīng)）。應(yīng)用了高磁阻TMR元件的磁傳感器，通過利用量子力學(xué)的隧道效應(yīng)來發(fā)揮靈敏度。 以上就是TDK 的TMR傳感器在機(jī)器人應(yīng)用中的介紹。 唯樣
2022-03-04 14:41:19
邁步機(jī)器人BEAR-H系列是用于輔助腦卒中患者步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練的新型可穿戴式下肢外骨骼機(jī)器人。機(jī)器人擁有主動被動訓(xùn)練模式，通過對患者髖、膝、踝關(guān)節(jié)提供助力完成行走訓(xùn)練，可以節(jié)省人力，并提高康復(fù)效果
2023-09-20 17:25:48
下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人BEAR-A1利用仿生學(xué)、人體工學(xué)、機(jī)器人技術(shù)，為下肢運(yùn)動功能障礙者提供康復(fù)訓(xùn)練。通過對患者髖、膝關(guān)節(jié)提供助力完成康復(fù)訓(xùn)練，可以有效降低治療師工作強(qiáng)度，提高康復(fù)訓(xùn)練效率，提高患者
2023-09-20 17:31:33
邁步手部康復(fù)外骨骼機(jī)器人，機(jī)器人可以帶動手指完成兩種康復(fù)運(yùn)動——雙向彎曲運(yùn)動和內(nèi)收外展運(yùn)動。機(jī)器人可適應(yīng)不同患者的手指尺寸，外骨骼手的長度可調(diào)節(jié)，長時間佩戴不會使患者產(chǎn)生疲勞感。手部康復(fù)外骨骼機(jī)器人
2023-09-20 17:38:02
運(yùn)動自適應(yīng)外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)的主要功能是為腦卒中患者提供上肢關(guān)節(jié)協(xié)同運(yùn)動康 復(fù)訓(xùn)練，主要是通過與患者建立的空間物理聯(lián)接以物理交互和感知交互的方式實(shí)現(xiàn)。外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)和人體緊密聯(lián)接，相互作用，相互影響
2017-10-17 14:45:01
15 外骨骼機(jī)器人可用作于康復(fù)治療。外骨骼機(jī)器人可以用于輔助殘疾人、老年人以及上肢、下肢無力患者、癱瘓病人等。有了外骨骼機(jī)器人，四肢癱瘓的病人都有可能重新站立起來自主行走。
2018-06-27 15:30:00
1925 助行、康復(fù)訓(xùn)練和助力功能。 該機(jī)器人可通過外骨骼傳感器，來感知人體運(yùn)動意圖 該機(jī)器人采用了生機(jī)電一體化系統(tǒng)，由電驅(qū)關(guān)節(jié)、機(jī)械連桿、智能鞋、腰部支撐及綁縛附件等組成。
2018-01-19 09:38:333349 工程學(xué)的設(shè)計，也稱“可穿戴機(jī)器人”，外骨骼的堅(jiān)硬外部可為人體提供支撐和保護(hù)作用，主要針對肢體殘疾患者，幫助他們實(shí)現(xiàn)坐、站、行走、上下樓梯等基本功能。
2018-07-08 16:10:006487 據(jù)新華社報道，近日，電子科技大學(xué)機(jī)器人研究中心執(zhí)行主任程洪團(tuán)隊(duì)研發(fā)出第四代外骨骼機(jī)器人，幫助脊髓損傷的截癱患者像正常人一樣站立行走。
2018-08-20 16:49:005203 ，大致可以將其分為三類：增強(qiáng)健康人群自身機(jī)能的人類增強(qiáng)型外骨骼，如BLEEX（Berkeley lower extremity exoskeleton）；下肢運(yùn)動能力受損患者康復(fù)治療的步態(tài)康復(fù)型外骨骼，如 ReWalk；輔助殘疾人或老年人站立或行走的輔助型外骨骼，如 HAL（hybrid assistive
2019-09-23 08:00:002 11月30日，在位于北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)的一家康復(fù)中心，患者使用外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。 外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人通過運(yùn)用仿人機(jī)器人技術(shù)與康復(fù)醫(yī)學(xué)相結(jié)合，為截癱、偏癱、腦癱及老年人等失去站立
2020-12-17 18:16:202909 本月初，加拿大滑鐵盧大學(xué)的研究人員更新了第一個開源的人類運(yùn)動場景高分辨率可穿戴相機(jī)圖像數(shù)據(jù)庫。在此基礎(chǔ)上，可使用AI和可穿戴相機(jī)，讓外骨骼機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主行走。 外骨骼機(jī)器人是指套在人體外部的機(jī)器人
2021-04-15 17:18:543138 過去，對于許多殘障人士來說，一輩子只能依靠輪椅。現(xiàn)在，外骨骼機(jī)器人的出現(xiàn)，改變了下肢癱瘓、行動不便的人幾乎無法行走的困境。
2023-08-30 14:21:03290 一、外骨骼機(jī)器人的概述 外骨骼機(jī)器人是穿戴在使用者身體外部的一種智能機(jī)械結(jié)構(gòu)，可將人體感覺、思維、運(yùn)動等器官與機(jī)器的感知系統(tǒng)、智能處理中心、控制執(zhí)行系統(tǒng)相結(jié)合，從而達(dá)到改善人體物理機(jī)能及提高身體素質(zhì)
2023-08-30 16:16:44711 
外骨骼機(jī)器人之技術(shù) 外骨骼機(jī)器人技術(shù)是融合傳感、控制、信息、融合、移動計算，為作為操作者的人提供一種可穿戴的機(jī)械機(jī)構(gòu)的綜合技術(shù)。 外骨骼機(jī)器人是一種可以穿戴在人體表面，能夠提供額外動力和能力的機(jī)器人
2023-09-12 16:13:57278 一、外骨骼機(jī)器人的發(fā)展與場景 外骨骼的定義最早其實(shí)來源于動物，即外部的骨骼，這些外部骨骼一般用于支撐和保護(hù)動物，與之相反的是人類這樣“內(nèi)骨骼”的生物。因此，外骨骼機(jī)器人一般是指那些能夠保護(hù)自身
2023-09-14 11:37:07389 及人機(jī)交互技術(shù)，推動創(chuàng)新型康復(fù)外骨骼機(jī)器人廣泛應(yīng)用，提高肢體殘疾人士生活質(zhì)量的企業(yè)——邁步機(jī)器人。 △技術(shù)討論集錦 自成立起，邁步機(jī)器人便堅(jiān)持“用科學(xué)技術(shù)改善康復(fù)醫(yī)療”的企業(yè)使命，團(tuán)隊(duì)成員攻堅(jiān)克難，秉承創(chuàng)新精
2023-09-18 16:00:22188 
如何?接下來將一一為大家解答。△圖片源自邁步機(jī)器人一、外骨骼機(jī)器人如何帶動人行走？這里，我們要先了解什么是外骨骼機(jī)器人技術(shù)，百度百科釋義如下：外骨骼機(jī)器人技術(shù)是融合傳感、
2023-09-21 10:01:58698 
一、外骨骼機(jī)器人的概述外骨骼機(jī)器人是穿戴在使用者身體外部的一種智能機(jī)械結(jié)構(gòu)，可將人體感覺、思維、運(yùn)動等器官與機(jī)器的感知系統(tǒng)、智能處理中心、控制執(zhí)行系統(tǒng)相結(jié)合，從而達(dá)到改善人體物理機(jī)能及提高身體素質(zhì)
2023-09-21 10:07:16733 
外骨骼機(jī)器人技術(shù)是融合傳感、控制、信息、融合、移動計算，為作為操作者的人提供一種可穿戴的機(jī)械機(jī)構(gòu)的綜合技術(shù)。它能夠通過傳感器、電腦算法和動力學(xué)裝置來輔助、增強(qiáng)甚至取代人體的運(yùn)動能力。這項(xiàng)技術(shù)
2023-09-21 10:11:32523 
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