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小覓智能MYNTAI憑借其雙目+vSLAM技術(shù) 斬獲最佳機(jī)器人定位導(dǎo)航方案獎

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智能搬運機(jī)器人

智能搬運機(jī)器人能實現(xiàn)小型柱狀物料顏色識別及搬運,能夠輕松完成中國教育機(jī)器人大賽的智能搬運競賽任務(wù)。機(jī)器人的移動由兩輪伺服電機(jī)驅(qū)動,萬向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向,并用多個循線傳感器輔助完成復(fù)雜路線導(dǎo)航,前置超聲波
2016-03-24 10:32:24

智能搬運機(jī)器人的功能介紹-鷗鵬科技

中國教育機(jī)器人大賽的智能搬運競賽任務(wù)。機(jī)器人的移動由兩輪伺服電機(jī)驅(qū)動,萬向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向,并用多個循線傳感器輔助完成復(fù)雜路線導(dǎo)航,前置超聲波傳感器能對前方進(jìn)行掃描,實現(xiàn)方向和距離定位,安裝在車體前端的顏色傳感器識別料塊顏色進(jìn)行分類,并搬到相應(yīng)顏色區(qū)域。重要技術(shù)點: 機(jī)器人循線、超聲波測距定位和顏色識別
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智能語音機(jī)器人

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機(jī)器人導(dǎo)航掃地機(jī)器人方案

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機(jī)器人和激光雷達(dá)都不可或缺

同樣定位建圖效果的視覺技術(shù),為什么不能說TA跟機(jī)器人才是更配的CP組合?下面,小嵐做了個簡單分析。  通過上圖可以看出:不可否認(rèn),視覺攝像頭在幫助機(jī)器人定位建圖方面的作用不可小覷,但激光雷達(dá)相比視覺
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機(jī)器人想要實現(xiàn)智能移動,必須具備超強(qiáng)的自主定位導(dǎo)航能力

障的能力。 SLAMTEC—思嵐科技作為機(jī)器人自主定位導(dǎo)航方案服務(wù)商和領(lǐng)航者,從2009年開始就進(jìn)行自主定位導(dǎo)航方案的相關(guān)研究,經(jīng)過不斷的技術(shù)升級、產(chǎn)品優(yōu)化,2015年發(fā)布了SLAMWARE自主定位
2018-01-03 11:41:55

AGV激光雷達(dá)SLAM定位導(dǎo)航技術(shù)

是激光雷達(dá)+SLAM的定位導(dǎo)航技術(shù)?! LAM表示在不具備周圍環(huán)境信息的前提下,讓移動機(jī)器人在運動過程中根據(jù)自身攜帶的傳感器和對周圍環(huán)境的感知進(jìn)行自身定位,同時增量式構(gòu)建周圍環(huán)境地圖。SLAM可以提高
2018-11-09 15:59:01

Beacon的定位技術(shù)解決方案

解決方案。隨著藍(lán)牙4.0 在智能設(shè)備上的普及,這項技術(shù)的門檻也越來越低,且相比其他室內(nèi)定位技術(shù),Beacon定位精度更高、鋪設(shè)難度較小。第一,Beacon 自身的低功耗和深度覆蓋屬性正好彌補(bǔ)了GPS技術(shù)
2018-12-06 16:52:38

ROS機(jī)器人定位導(dǎo)航仿真

大作業(yè)——ROS機(jī)器人定位導(dǎo)航仿真一、安裝插件與相關(guān)配置1.下載源碼包2.安裝相應(yīng)插件(1)ros-kinetic-driver-base(2
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SLAM技術(shù)的應(yīng)用及發(fā)展現(xiàn)狀

,一些企業(yè)開始紛紛投入到SLAM技術(shù)研發(fā)中,這其中也可分為兩大類,一是專門提供導(dǎo)航定位模塊的企業(yè),另一類則是移動機(jī)器人廠商,開發(fā)SLAM多為自用。由于國內(nèi)SLAM技術(shù)起步較晚,從技術(shù)應(yīng)用層面來說,目前仍處于發(fā)展階段,但相信隨著消費刺激和產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展,未來SLAM技術(shù)將會更加成熟。
2018-12-06 10:25:32

SLAM不等于機(jī)器人自主定位導(dǎo)航

和即時定位問題,而自主導(dǎo)航需要解決的是智能移動機(jī)器人與環(huán)境進(jìn)行自主交互,尤其是點到點自主移動的問題,這需要更多的技術(shù)支持。 要想解決機(jī)器人智能移動這個問題,除了要有SLAM技術(shù)之外,還需要加入路徑規(guī)劃
2018-08-24 16:56:24

【Aworks申請】家庭服務(wù)機(jī)器人

申請理由:以開發(fā)板為處理器,利用深度傳感器Kinect,實現(xiàn)家庭服務(wù)機(jī)器人的 物體識別技術(shù)、人體識別技術(shù)、動態(tài)不確定環(huán)境下的自定位、地圖創(chuàng)建與導(dǎo)航及人機(jī)交互與語音識別技術(shù)等基本功能,替代
2015-07-19 23:33:42

【HiKey申請】自主導(dǎo)航機(jī)器人

申請理由:我很久以前就在電子發(fā)燒友的網(wǎng)站上做過板子的評測,有一定的經(jīng)驗。也曾經(jīng)在其他的網(wǎng)站上做過測評。參加過智能車大賽獲得過一等,熱愛機(jī)器人,無人機(jī)。自己做過智能循跡電磁車,四旋翼飛行器,六旋翼
2016-04-05 12:17:40

【Toybrick RK3399Pro AI開發(fā)板試用體驗】機(jī)器人自主導(dǎo)航

到達(dá)指定位置、機(jī)器人定時巡邏、跟隨等等,于是有了機(jī)器人實時定位導(dǎo)航定位定位算法使用自適應(yīng)的蒙特卡洛(AMCL),蒙特卡洛是一種經(jīng)典的粒子濾波算法,它適應(yīng)于局部定位和全局定位兩類問題,自適應(yīng)解決了
2019-08-21 22:12:16

【Toybrick RK3399Pro AI開發(fā)板試用申請】機(jī)器人激光與視覺融合的導(dǎo)航模塊

項目名稱:機(jī)器人激光與視覺融合的導(dǎo)航模塊試用計劃:申請理由本人在機(jī)器人SLAM領(lǐng)域有4年開發(fā)經(jīng)驗,從最開始激光SLAM到視覺SLAM,在物流機(jī)器人行業(yè)不斷創(chuàng)新開發(fā)。SLAM技術(shù)將賦予為機(jī)器人智能
2019-07-03 10:50:01

【下午3點直播】“非接觸”經(jīng)濟(jì)點亮智慧物流,物流機(jī)器人大行其

,京東物流智能配送機(jī)器人進(jìn)駐武漢,無接觸派件,以此降低病毒感染風(fēng)險??梢灶A(yù)見,物流機(jī)器人將在智慧物流中扮演重要角色。活動亮點:1.物流機(jī)器人如何在疫情期間發(fā)揮作用?2.物流機(jī)器人融合了導(dǎo)航、物聯(lián)網(wǎng)
2020-01-02 11:40:10

【下載】《機(jī)器人學(xué)、機(jī)器視覺與控制――MATLAB算法基礎(chǔ)》

6章)介紹基本運動控制模式及其導(dǎo)航定位方法;第三部分“臂型機(jī)器人”(第7章至第9章)介紹運動學(xué)、動力學(xué)和控制方面的知識;第四部分“計算機(jī)視覺”(第10章至第14章)包括光照與色彩,圖像形成和處理
2018-04-08 18:19:42

【科普】干貨!帶你從0了解移動機(jī)器人(三) ——自主導(dǎo)航系統(tǒng)及上位機(jī)軟件設(shè)計與實現(xiàn)

隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展,我們可以在許多簡單重復(fù),危險的崗位上看到機(jī)器人的身影,移動機(jī)器人憑借在復(fù)雜環(huán)境下工作,具有自行感知、自行規(guī)劃、自我決策功能的能力,它可以在不同的環(huán)境中移動并執(zhí)行任務(wù),在
2023-06-28 09:36:32

【科普】干貨!帶你從0了解移動機(jī)器人(四) ——移動機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)

移動機(jī)器人導(dǎo)航是指移動機(jī)器人確定自己在地圖參考系中的位置后,自動規(guī)劃出通往地圖參考系中某個目標(biāo)位置路徑并沿著該路徑到達(dá)目標(biāo)位置點的能力,是移動機(jī)器人行動能力的關(guān)鍵。 基于整個智能制造的發(fā)展
2023-06-28 09:52:41

中國服務(wù)機(jī)器人定位導(dǎo)航技術(shù)現(xiàn)狀分析

最為核心的技術(shù),研究成果也獲得了顯著成效,但仍有一些關(guān)鍵理論及技術(shù)問題有待解決和完善,本文將就服務(wù)機(jī)器人定位導(dǎo)航技術(shù)現(xiàn)狀及國內(nèi)機(jī)器人定位導(dǎo)航領(lǐng)先品牌展開討論。服務(wù)機(jī)器人定位導(dǎo)航方式及相關(guān)技術(shù)
2018-10-11 17:49:40

人工智能感知技術(shù)是安防機(jī)器人應(yīng)用支撐技術(shù)之一

結(jié)合移動式特點,對視頻抖動、智能分析算法、雙目識別、多目全景視覺做了諸多優(yōu)化,使得巡邏機(jī)器人初步具備類人屬性,這就是安防基礎(chǔ)帶來的技術(shù)優(yōu)勢。智能識別和警情判斷是應(yīng)用安防機(jī)器人的高級目標(biāo),與傳統(tǒng)的靜態(tài)
2018-12-24 09:19:24

使用旅游機(jī)器人需要注意哪些問題?

  目前主流的是自主移動機(jī)器人,可以根據(jù)環(huán)境情況進(jìn)行自主移動的功能,最主要的是配備激光導(dǎo)航,這樣的可以掃描整個地形,自己機(jī)器人定位自己位置,可以按照主人的規(guī)劃自主去到固定位置執(zhí)行一定任務(wù),例如講解或播放
2020-06-12 17:04:58

倒下后能自立的行走機(jī)器人:可避障導(dǎo)航搬貨物

機(jī)器人由電力驅(qū)動,通過液壓組件控制行動。機(jī)器人的體內(nèi)和腿上安裝了可以使其保持平衡的傳感器,并在頭部安裝了光學(xué)雷達(dá)和雙目視覺傳感器,可以幫助機(jī)器人躲避障礙、判斷地貌、進(jìn)行導(dǎo)航。該版本Atlas高約
2016-02-25 10:16:20

關(guān)于機(jī)器人定位與建圖,這些小技巧你懂嗎

說到機(jī)器人自主定位導(dǎo)航解決方案技術(shù),大家腦海里肯定會浮現(xiàn)“定位”、“建圖”、“避障”、“路徑規(guī)劃”等字眼。定位 在思嵐提供的自主定位導(dǎo)航解決方案中,主要是通過雷達(dá)和里程計的數(shù)據(jù)來進(jìn)行定位。雖然
2018-03-28 15:48:15

分享一款基于Intel技術(shù)雙目VSLAM空間定位解決方案

SLAM是什么?VSLAM技術(shù)框架主要包括哪些?VSLAM技術(shù)擁有哪些核心技術(shù)優(yōu)勢?
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基于機(jī)器視覺的智能導(dǎo)覽機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計

簡介 導(dǎo)覽機(jī)器人用在大型展覽館、博物館或其他會展中心,引導(dǎo)參訪者沿著固定路線參訪,向參訪者解說以及進(jìn)行簡單對話。因此導(dǎo)覽機(jī)器人必須具有自主導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、智能避障、目標(biāo)點的??颗c定位、語音解說以及能與
2019-07-04 08:30:00

基于MSP430F149單片機(jī)設(shè)計的室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)

為核心,設(shè)計了能夠同時實現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航(GNSS)接收機(jī)、慣性測量單元(IMU)、氣壓高度等導(dǎo)航信息的高速采集與高速合路傳輸,并進(jìn)行初步導(dǎo)航定位信息融合的導(dǎo)航系統(tǒng),即可為室外移動機(jī)器人提供直接的導(dǎo)航服務(wù)
2019-07-11 07:08:49

基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)智能機(jī)器人

——工業(yè)機(jī)器人智能化程度要求也越來越高,采用深度學(xué)習(xí)技術(shù)為工業(yè)機(jī)器人賦能是目前各大廠商的統(tǒng)一認(rèn)知。本文結(jié)合實際案例,簡要說明一下智能機(jī)器人的實現(xiàn)流程。一、智能機(jī)器人概念 人工智能技術(shù),其主要作用就是用
2018-05-31 09:36:03

如何保存機(jī)器人建圖,用于后續(xù)定位導(dǎo)航

,機(jī)器人的坐標(biāo)系將會匹配到地圖坐標(biāo)系。之后就可以在加載的地圖上進(jìn)行導(dǎo)航運動了。  如何利用RoboStudio進(jìn)行自動重定位  手動重定位:  自動重定位由于環(huán)境的限制,有一定概率匹配不成功,此時可以使用手
2019-01-28 17:27:40

如何實現(xiàn)移動機(jī)器人的設(shè)計?

,導(dǎo)航技術(shù),計算機(jī)技術(shù),人工智能等多個領(lǐng)域,因而對移動機(jī)器人的控制部分提出很高的要求,特別是視覺傳感器的出現(xiàn),要求控制系統(tǒng)不僅存儲量大,而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機(jī)控制的移動機(jī)器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52

如何對ROS機(jī)器人定位導(dǎo)航進(jìn)行仿真

怎樣去實現(xiàn)ROS機(jī)器人定位導(dǎo)航呢?如何對ROS機(jī)器人定位導(dǎo)航進(jìn)行仿真?
2021-12-23 09:22:45

如何設(shè)計智能滅火機(jī)器人控制器?

應(yīng)用對象相結(jié)合后的系統(tǒng),是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統(tǒng)。將嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于滅火機(jī)器人的設(shè)計中,對機(jī)器人的性能智能化、網(wǎng)絡(luò)化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機(jī)器人需要機(jī)器人智能較高的自動控制
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如何采用GPSOne技術(shù)設(shè)計個人定位終端?

本文基于GPSOne模塊DTGS-800和低功耗單片機(jī)MSP430F147,設(shè)計并實現(xiàn)了一個集個人定位、監(jiān)控和報警于一體的個人定位終端,解決了在室內(nèi)、隧道等場合GPS無法定位的問題。
2021-05-27 06:32:14

小型家庭服務(wù)機(jī)器人學(xué)習(xí)資料分享-鷗鵬科技

機(jī)器人定位的“智慧地板”以及各種智能家具.STM32小型家庭服務(wù)機(jī)器人保存了環(huán)境地板信息,不需要通過遠(yuǎn)程查詢便自動獲得機(jī)器人的位置信息。機(jī)器人在確定任務(wù)類型后開始執(zhí)行,工作過程中機(jī)器人自動獲取自身位置
2016-04-06 15:00:24

怎么構(gòu)建一張滿足機(jī)器人導(dǎo)航需求的地圖?

定位導(dǎo)航技術(shù)使機(jī)器人即使在無人操控的情況下,也可實現(xiàn)自主行走、避障及順利到達(dá)目的地,機(jī)器人和人類繪制地圖一樣,在描述環(huán)境及認(rèn)識環(huán)境的過程中都需要依靠地圖,它主要利用地圖類描述當(dāng)前環(huán)境信息,并隨著
2020-08-18 06:47:00

暗物智能廣州公司招聘機(jī)器人崗位貼(導(dǎo)航&&應(yīng)用開發(fā))

移動機(jī)器人定位導(dǎo)航相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗;3. 熟悉常用開源SLAM項目如:Cartographer、Gmapping、HectorSLAM、KartoSLAM等;4. 熟悉Linux、ROS平臺開發(fā),熟悉C
2020-06-08 05:06:44

服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā),AI技術(shù)加速智能升級

一個典型的自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)部各組件的框架: 目前,市面上常見的用來輔助機(jī)器人完成自主定位導(dǎo)航技術(shù)就是激光SLAM和VSLAM,兩者各有優(yōu)點。 由于視覺方案受環(huán)境光限制較多,而激光雷達(dá)可以不受光線
2018-06-29 11:34:45

服務(wù)機(jī)器人是如何實現(xiàn)自主定位導(dǎo)航的?

服務(wù)機(jī)器人想要自由行走,實現(xiàn)自主定位導(dǎo)航是關(guān)鍵,自主定位導(dǎo)航包括定位、建圖與路徑規(guī)劃。SLAM作為機(jī)器人定位導(dǎo)航的核心技術(shù),正不斷獲得行業(yè)內(nèi)的重視,但SLAM只是完成定位與地圖創(chuàng)建這兩件事,它并不
2018-10-10 16:29:21

機(jī)智云獲最佳工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新項目/與華為中興簽署5G應(yīng)用開發(fā)戰(zhàn)略合作協(xié)議

獲最佳工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新項目。機(jī)智云AIoT云平臺將物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、大數(shù)據(jù)等前沿技術(shù)賦能傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級,在消費物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)及智慧城市等領(lǐng)域的眾多創(chuàng)新應(yīng)用案例成行業(yè)風(fēng)向標(biāo)。延伸閱讀:IoT方案
2019-07-04 19:49:28

求嵌入式硬件設(shè)計/電子設(shè)計工程師

VSLAM等多方面處于領(lǐng)先水平,開創(chuàng)了一系列革新性產(chǎn)品,以掃地機(jī)器人為例,追科技正在將TOF+VSLAM技術(shù)組合加入掃地機(jī)器人中,攻克了掃地機(jī)器人的避障難題,引領(lǐng)視覺導(dǎo)航機(jī)器人從2D進(jìn)入三維立體
2021-04-22 18:25:00

激光導(dǎo)航AGV底盤定制 巡檢機(jī)器人,服務(wù)機(jī)器人,智慧物流搬運AGV

技術(shù)先進(jìn)的無反射板激光導(dǎo)航移動平臺。同時為這些相關(guān)行業(yè)提供智慧物流以及倉儲系統(tǒng)解決方案。 蘇州智偉達(dá)機(jī)器人科技有限公司根據(jù)LNM自主導(dǎo)航解決方案自主研發(fā)激光導(dǎo)航AGV底盤定制 利用激光雷達(dá)構(gòu)建室內(nèi)地圖、實現(xiàn)
2017-06-10 14:24:17

激光SLAM與VSLAM定位導(dǎo)航方法誰主沉浮?

SLAM(同步定位與地圖構(gòu)建),是指運動物體根據(jù)傳感器的信息,一邊計算自身位置,一邊構(gòu)建環(huán)境地圖的過程,解決機(jī)器人等在未知環(huán)境下運動時的定位與地圖構(gòu)建問題。目前,SLAM 的主要應(yīng)用于機(jī)器人、無人機(jī)、無人駕駛、AR、VR 等領(lǐng)域。用途包括傳感器自身的定位,以及后續(xù)的路徑規(guī)劃、運動性能、場景理解。
2020-05-20 08:19:40

解讀機(jī)器人的幾大避障技術(shù)

趨勢。另一方面,僅依靠視覺傳感器的導(dǎo)航方案也是目前學(xué)術(shù)界的一大研究熱點,背后能有效的降低傳感器成本也是推動因素之一。隨著計算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)、人工智能的發(fā)展、移動機(jī)器的避障及自主導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)取得了豐碩
2018-12-12 16:04:42

請問怎么設(shè)計一種室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)?

怎么設(shè)計一種室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)?如何實現(xiàn)室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計?如何實現(xiàn)室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計?
2021-04-19 10:50:33

請問用UWB做機(jī)器人定位,用DWM1000芯片效果怎么樣?

請問有誰用UWB做過機(jī)器人定位的嗎?用的什么芯片?DWM1000有有過的嗎?效果怎么樣?請各位大神指點感激不盡
2019-01-16 18:45:42

走到哪都不會迷路,全自動機(jī)器人是怎么導(dǎo)航的?

機(jī)器人綁架問題。 我們就要用另一種方法——感知式系統(tǒng)。它會先得到地圖(事先得到或者自己建立),然后對地圖解析推理,得到最佳的路。就像手機(jī)導(dǎo)航,從地圖中找路。 它能做更復(fù)雜的操作,比如自主定位、自主導(dǎo)航
2018-05-11 11:51:27

超聲波避障技術(shù)助力智能掃地機(jī)器人的市場

基于超聲波避障技術(shù)是建立在獲取機(jī)器人前方障礙物的距離和位置信息上,故超聲波避障技術(shù)主要運用超聲波傳感器,根據(jù)超聲波測距原理,結(jié)合矩陣式結(jié)構(gòu)設(shè)計理念的數(shù)據(jù)融合對機(jī)器人前方障礙物的距離和位置進(jìn)行定位。
2020-05-11 07:23:15

這些機(jī)器人視覺系統(tǒng)些關(guān)鍵技術(shù),你必須要知道

需要兩 個攝像機(jī)從不同角度,同時拍攝同一場景的兩幅圖像,并進(jìn)行復(fù)雜的匹配,才能準(zhǔn)確得到 立體視覺系統(tǒng)能夠比較準(zhǔn)確地恢復(fù)視覺場景的三維信息,在移動機(jī)器人定位導(dǎo)航、避障和地圖構(gòu)建等方面得到了廣泛的應(yīng)用用
2018-12-13 21:23:57

采用DM642設(shè)計的機(jī)器人雙目視覺系統(tǒng)

基于DM642的機(jī)器人雙目視覺系統(tǒng)設(shè)計
2021-04-02 07:20:41

移動機(jī)器人導(dǎo)航定位技術(shù)

導(dǎo)航定位是移動機(jī)器人應(yīng)用中的一個瓶頸技術(shù),針對移動機(jī)器人所處的不確定環(huán)境和自身狀態(tài)的不可測性,本文系統(tǒng)綜述了導(dǎo)航中相關(guān)關(guān)鍵技術(shù),并提出了若干應(yīng)用需求中的技
2009-05-27 13:37:2425

雙目視覺傳感器下的雙臂裝配機(jī)器人最佳裝配位置的確定

雙目注視下雙臂機(jī)器人裝配時,雙目測量分辨率最高的位置往往并不對應(yīng)機(jī)器人最佳操作性,為求得機(jī)器人最佳裝配位置本文把問題歸結(jié)為對一個所構(gòu)造的目標(biāo)函數(shù)求值,并通
2009-07-08 14:10:4221

基于地圖的移動機(jī)器人定位技術(shù)新進(jìn)展

綜述了基于地圖的移動機(jī)器人定位技術(shù)的研究現(xiàn)狀, 總結(jié)了定位過程中遇到的各種不確定性因素的成因. 根據(jù)使用地圖類型和推理手段對當(dāng)前的定位方法進(jìn)行歸納, 并具體分析了幾
2009-07-10 16:02:4018

基于GPS/GIS/GSM 的移動機(jī)器人定位技術(shù)研究

本文論述了基于GPS/GIS/GSM 技術(shù)的移動機(jī)器人定位系統(tǒng)的主要內(nèi)容和關(guān)鍵技術(shù)。采用了GPS 接收機(jī)和地圖匹配的聯(lián)合方法對機(jī)器人進(jìn)行定位,并利用無線移動通信系統(tǒng)進(jìn)行信息的收發(fā)和
2009-08-13 09:56:4826

深圳泰科智能RJSII系列機(jī)器人關(guān)節(jié)模組

。    【主要特性】采用傳統(tǒng)抱閘提高了機(jī)器人在工作環(huán)境中的制動性能 絕對值編碼器保障機(jī)器人定位更精準(zhǔn)、運行軌跡的穩(wěn)
2023-04-19 14:54:26

機(jī)器人定位導(dǎo)航算法

本文對近年來室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人導(dǎo)航研究進(jìn)行了綜述并給出了一些商業(yè)機(jī)器人的實例.首先簡單介 紹了當(dāng)前導(dǎo)航系統(tǒng)的特點、分類、工作原理等,然后比較詳細(xì)的介紹了一些相對較為成
2011-04-21 15:21:30181

移動機(jī)器人導(dǎo)航定位技術(shù)

移動機(jī)器人導(dǎo)航定位技術(shù)!資料來源網(wǎng)絡(luò),如有侵權(quán),敬請原諒!
2015-12-25 09:49:2713

視覺定位和超聲波定位機(jī)器人自主定位導(dǎo)航的優(yōu)缺點

。那么,在現(xiàn)有SLAM技術(shù)中,機(jī)器人常用的定位導(dǎo)航技術(shù)有哪些呢? 視覺定位導(dǎo)航 視覺定位導(dǎo)航主要借助視覺傳感器完成,機(jī)器人借助單目、雙目攝像頭、深度攝像機(jī)、視頻信號數(shù)字化設(shè)備或基于DSP的快速信號處理器等其他外部設(shè)備獲取
2017-09-19 16:08:3630

機(jī)器人定位技術(shù)優(yōu)劣分析

對周圍環(huán)境進(jìn)行分析、判斷和選擇,規(guī)劃路徑,那么,這個機(jī)器人智能還有一大截的差距。那么,在現(xiàn)有SLAM技術(shù)中,機(jī)器人常用的定位導(dǎo)航技術(shù)有哪些呢? 視覺定位導(dǎo)航 視覺定位導(dǎo)航主要借助視覺傳感器完成,機(jī)器人借助單目、雙目攝像頭、深度攝像機(jī)、視頻信號數(shù)字化
2017-10-09 10:56:510

自主定位導(dǎo)航技術(shù)機(jī)器人到底有多重要

當(dāng)前,物流智能搬運機(jī)器人、掃地機(jī)器人等已在一些城市和家庭中實際應(yīng)用,無人機(jī)、無人車等也在迅速推廣中,這些機(jī)器人之所以能快速進(jìn)入應(yīng)用階段,與自主定位導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展密不可分。
2018-10-03 17:31:0013544

瑞芯微Rockchip向業(yè)界發(fā)布四款“AI人工智能掃地機(jī)器人”芯片級解決方案

日前,瑞芯微Rockchip向業(yè)界發(fā)布四款“AI人工智能掃地機(jī)器人”芯片級解決方案:RK3399、RV1108、RK3326、及RK3308,支持從AI到VSLAM及激光導(dǎo)航等功能,全面覆蓋從高
2018-05-24 15:27:005008

瑞芯微發(fā)布四款“AI人工智能掃地機(jī)器人”芯片級解決方案

日前,瑞芯微Rockchip向業(yè)界發(fā)布四款“AI人工智能掃地機(jī)器人”芯片級解決方案:RK3399、RV1108、RK3326、及RK3308,支持從AI到VSLAM及激光導(dǎo)航等功能,全面覆蓋從高
2018-05-25 17:03:5119222

淺析機(jī)器人自主定位導(dǎo)航技術(shù)

要想解決機(jī)器人智能移動這個問題,除了要有SLAM技術(shù)之外,還需要加入路徑規(guī)劃和運動控制。在SLAM技術(shù)幫助機(jī)器人確定自身定位和構(gòu)建地圖之后,進(jìn)行一個叫做目標(biāo)點導(dǎo)航的能力。
2018-08-26 10:04:5820987

布科思科技獲5000萬元融資 全力研究機(jī)器人定位導(dǎo)航技術(shù)

據(jù)了解,布科思科技是由謝傳泉于2014年創(chuàng)辦的,聚焦于智能機(jī)器人行業(yè)的機(jī)器人定位導(dǎo)航技術(shù)供應(yīng)商、智能搬運機(jī)器人和調(diào)度系統(tǒng)提供商 。2015年11月,布科思科技獲得由西科天使和極星資本的天使投資,之后獲得德聯(lián)資本的Pre-A輪投資。
2018-11-29 17:32:352543

深度剖析自動駕駛和機(jī)器人定位技術(shù)

通過對機(jī)器人定位的概念、方法、要解決的問題及常用的手段做了介紹,希望大家讀完能有所收獲。
2018-12-01 11:11:073378

高精度導(dǎo)航定位、全局環(huán)境語義,雙目視覺導(dǎo)航方案更適合掃地機(jī)器人

的掃地機(jī)器人導(dǎo)航方案,能夠更好地引領(lǐng)掃地機(jī)器人向家庭清潔智能助手轉(zhuǎn)變,隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,可以預(yù)見,雙目視覺導(dǎo)航系統(tǒng)將會逐漸成為掃地機(jī)器人主流導(dǎo)航定位方案。
2019-07-15 19:00:301754

擎朗智能出品的送餐機(jī)器人如今在餐飲市場占有率相當(dāng)高

值得稱道的是,擎朗智能推出的每一款送餐機(jī)器人技術(shù)方面完成了核心技術(shù)的迭代,并憑借“基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)機(jī)器人定位導(dǎo)航系統(tǒng)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化”,獲2019世界人工智能創(chuàng)新大賽機(jī)器人方向第一名。
2019-11-08 10:52:525601

機(jī)器人的底盤結(jié)構(gòu)是怎樣的

隨著人工智能技術(shù)的突破、核心零部件成本的下降,智能服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來了蓬勃發(fā)展,基于自主定位導(dǎo)航機(jī)器人底盤需求也日益增大,它承載著機(jī)器人定位、導(dǎo)航、避障等多種功能,是機(jī)器人不可或缺的重要硬件。如此重要的機(jī)器人底盤,它究竟由哪些核心技術(shù)組成呢?今天就來為大家普及下機(jī)器人的底盤結(jié)構(gòu)。
2020-01-01 16:27:005796

機(jī)器人定位技術(shù)有哪些

隨著傳感技術(shù)智能技術(shù)和計算技術(shù)等的不斷提高,智能移動機(jī)器人一定能夠在生產(chǎn)和生活中扮演人的角色。那么移動機(jī)器人定位技術(shù)主要涉及到哪些呢?經(jīng)總結(jié)目前移動機(jī)器人主要有這5大定位技術(shù)。
2020-03-27 08:00:000

SLAM+運動規(guī)劃=機(jī)器人自主定位導(dǎo)航

SLAM技術(shù)作為機(jī)器人自主移動的關(guān)鍵技術(shù),讓很多人都誤解為:SLAM=機(jī)器人自主定位導(dǎo)航
2020-03-30 10:39:112647

思嵐科技模塊化自主定位導(dǎo)航SLAMWARE解決機(jī)器人避障問題

如今,機(jī)器人已被廣泛應(yīng)用于餐廳、酒店、銀行等各大服務(wù)場所,在人員復(fù)雜的場景中,對于機(jī)器人如何自由穿梭于人群是個很大的挑戰(zhàn),這需要涉及到機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航技術(shù),自主定位導(dǎo)航技術(shù)機(jī)器人實現(xiàn)自主行走
2020-06-01 17:30:495014

如何才能實現(xiàn)移動機(jī)器人導(dǎo)航定位和地圖構(gòu)建技術(shù)

在非結(jié)構(gòu)環(huán)境或動態(tài)環(huán)境下,移動機(jī)器人必須學(xué)會如何導(dǎo)航。目前相關(guān)的研究主要集中于機(jī)器人定位和地圖構(gòu)建兩個方面。本文介紹了移動機(jī)器人的主要特征和發(fā)展概況,分析了移動機(jī)器人定位技術(shù)的研究動態(tài),總結(jié)了移動機(jī)器人地圖構(gòu)建的主流技術(shù)和發(fā)展趨勢,為進(jìn)一步的研究工作建立了基礎(chǔ)平臺。
2020-07-01 16:49:2121

移動機(jī)器人導(dǎo)航定位和地圖構(gòu)建技術(shù)綜述

在非結(jié)構(gòu)環(huán)境或動態(tài)環(huán)境下,移動機(jī)器人必須學(xué)會如何導(dǎo)航。目前相關(guān)的研究主要集中于機(jī)器人定位和地圖構(gòu)建兩個方面。本文介紹了移動機(jī)器人的主要特征和發(fā)展概況,分析了移動機(jī)器人定位技術(shù)的研究動態(tài),總結(jié)了移動機(jī)器人地圖構(gòu)建的主流技術(shù)和發(fā)展趨勢,為進(jìn)一步的研究工作建立了基礎(chǔ)平臺。
2020-07-28 17:06:5620

雙喜!上海智位機(jī)器人榮膺上榜2020中國AI金雁獎潛力50強(qiáng)企業(yè)榜單并斬獲兩項技術(shù)大獎

力與發(fā)展?jié)摿s膺上榜。旗下二哈識圖(HuskyLens)人工智能視覺識別傳感器憑借其最前沿的人工智能視覺識別技術(shù)、緊湊的設(shè)計、更快更便捷的用戶體驗斬獲最佳視覺計算技術(shù)獎和最佳傳感器技術(shù)獎兩項大獎。上海智位機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO葉琛受邀出席并作為
2020-12-23 10:36:191283

思嵐科技攜機(jī)器人自主定位導(dǎo)航解決方案亮相GAIE

近日,第二屆深圳(國際)人工智能展在深圳會展中心盛大開幕。思嵐科技作為英特爾“AI百佳生態(tài)伙伴”,受邀參展,展示領(lǐng)先的機(jī)器人自主定位導(dǎo)航解決方案。同時,深度融合“AI +”,賦能新零售,引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)變革
2021-05-23 18:00:312109

思嵐科技斬獲最佳人工智能產(chǎn)品獎

科技,熱鬧非凡。 01?思嵐,讓機(jī)器人行動更智能 思嵐科技重點展示了激光雷達(dá)傳感器以及自主定位導(dǎo)航方案機(jī)器人身上的成熟應(yīng)用。重點突出機(jī)器人在面對現(xiàn)場復(fù)雜人流以及不斷變化環(huán)境時的處理和反應(yīng)能力。觀眾在實際體驗過思嵐智能移動機(jī)器人的避障導(dǎo)航效果
2021-06-16 15:00:101510

機(jī)器人實時定位方案的介紹

機(jī)器人定位的新要求 在機(jī)器人室內(nèi)定位需要實現(xiàn)的一點是要實現(xiàn)了每個機(jī)器人的超快速部署,能夠輕松找到每個機(jī)器人之間的位置。除了減少部署時間外,并根據(jù)需要自動識別位置信息,實現(xiàn)自動導(dǎo)航,從一個站點移動
2021-07-27 15:50:13856

機(jī)器人視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng)的工作原理

機(jī)器人研究的核心就是:導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、避障、多傳感器融合。定位技術(shù)有幾種,不關(guān)心,只關(guān)心視覺的。
2023-04-20 09:57:33921

機(jī)器人定位是如何實現(xiàn)的?

隨著傳感技術(shù)、智能技術(shù)和計算技術(shù)等的不斷提高,智能移動機(jī)器人一定能夠在生產(chǎn)和生活中扮演人的角色。那么移動機(jī)器人定位技術(shù)主要涉及到哪些呢?經(jīng)總結(jié)目前移動機(jī)器人主要有這5大定位技術(shù)。
2023-06-12 11:54:01761

淺析基于SLAM的機(jī)器人自主定位導(dǎo)航

正如圖中所示,機(jī)器人自主定位導(dǎo)航技術(shù)中包括:定位和地圖創(chuàng)建(SLAM)與路徑規(guī)劃和運動控制兩個部分,而SLAM本身只是完成機(jī)器人定位和地圖創(chuàng)建,二者有所區(qū)別。
2023-08-03 11:12:00700

slamware自主定位導(dǎo)航解決方案賦能機(jī)器人智能移動

上篇,小嵐為大家介紹了slamware自主定位導(dǎo)航解決方案在移動生態(tài)、開發(fā)便利性、智能性上探索的成果,那背后到底是哪些關(guān)鍵技術(shù)在賦能呢? 機(jī)器人在未知場景中,要想實現(xiàn)類人般的智能移動,必須要具備地圖
2023-10-11 16:07:00585

視覺、激光、結(jié)構(gòu)光?掃地機(jī)器人導(dǎo)航避障技術(shù)盤點

化的核心標(biāo)準(zhǔn)。 目前主流的掃地機(jī)器人導(dǎo)航避障技術(shù)路徑為雙目視覺、激光雷達(dá)、3D結(jié)構(gòu)光(線激光)三條,每條技術(shù)路徑都存在著各自的特點。 視覺方案 掃地機(jī)器人所配備的視覺避障技術(shù)通常采用雙目攝像頭,依據(jù)三角測量原理,通
2024-02-01 16:01:00212

MWC 2024丨生成式AIGC成為最大亮點—美格智能攜手阿加犀推出多感知融合VSLAM解決方案

解決方案。這一創(chuàng)新性方案可應(yīng)用于智能機(jī)器人與低速無人駕駛場景,助力擴(kuò)展智能機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)。▌VSLAM是什么VSLAM是一種結(jié)合了人工智能和3D視覺技術(shù)導(dǎo)航技術(shù),VS
2024-02-28 17:43:15368

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