一、產(chǎn)生背景 地下管網(wǎng)是一座城市的重要部分,承擔(dān)著群眾日常生活的運(yùn)轉(zhuǎn)。但是地下管網(wǎng)如果生病了,卻很難發(fā)現(xiàn)。如果利用管道機(jī)器人探測(cè)污水管網(wǎng)直接避免了人工排查存在的安全隱患,同時(shí)還提高了檢測(cè)的效率
2020-11-10 16:37:00
1086 
`機(jī)器人`
2015-08-09 12:23:02
有沒(méi)有機(jī)器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請(qǐng)各位大神指導(dǎo)，移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過(guò)何種方式來(lái)釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
，影響的不僅僅是個(gè)人的生活和行為方式，而且將會(huì)影響到人類的社會(huì)與文化。作者IllahNourbakhsh是卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)機(jī)器人學(xué)教授，前美國(guó)航空航天局埃姆斯研究中心機(jī)器人項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人，他不僅是一位機(jī)器人專家，還
2015-12-29 14:56:59
機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理還是屬于最基本的簡(jiǎn)單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
想弄一個(gè)vi可以動(dòng)態(tài)顯示機(jī)器人的姿態(tài)，但不知道有什么函數(shù)可以引入機(jī)器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動(dòng)機(jī)器人有沒(méi)有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學(xué)生，專業(yè)課暫時(shí)只學(xué)了c，電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個(gè)同學(xué)正在參加學(xué)校的機(jī)器人比賽，在機(jī)器人創(chuàng)意表演方面，就突發(fā)奇想，是否能做一個(gè)可以彈簡(jiǎn)單
2017-05-22 17:09:06
機(jī)器人接觸式物體探測(cè)技術(shù)電路設(shè)計(jì)
2020-03-02 11:06:28
機(jī)器人有哪些類型？
2021-06-18 06:41:57
機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些？機(jī)器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開(kāi)始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)制定行程計(jì)劃或軌跡以開(kāi)始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
大量的編程時(shí)間，進(jìn)步生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量。 我國(guó)視覺(jué)機(jī)器人應(yīng)用主要有以下目的：用以代替人類從事危險(xiǎn)、有害和惡劣環(huán)境、超凈環(huán)境下的工作；把人從骯臟、繁重的勞動(dòng)中解放出來(lái)；進(jìn)步勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善產(chǎn)品質(zhì)量，快速
2015-01-23 15:02:27
特定的應(yīng)用，而不僅僅是關(guān)注技術(shù)的部分，機(jī)器視覺(jué)是指工業(yè)用途的視覺(jué)來(lái)進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)、過(guò)程控制和機(jī)器人導(dǎo)引。族譜的其余部分是科學(xué)領(lǐng)域，而機(jī)器視覺(jué)是一個(gè)工程領(lǐng)域?？吹竭@兒你會(huì)發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人視覺(jué)采用了所有以前的技術(shù)
2020-08-28 10:48:50
隨著社會(huì)的飛速發(fā)展和科技進(jìn)步，機(jī)器人得到廣泛應(yīng)用，而工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用更是走在了前面。工業(yè)機(jī)器人集機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)等先進(jìn)技術(shù)于一體，自1962年第一臺(tái)機(jī)器人在美國(guó)投入使用以來(lái)，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于制造行業(yè)
2020-05-12 07:20:37
上面有固定的水管凹槽，可將透明水管固定卡住，這款傳感器對(duì)水管的厚度和透明度有一定的要求，因其不接觸液體，所以不受顏色，溫度，壓力等影響，應(yīng)用比較廣泛，經(jīng)常應(yīng)用于掃地機(jī)器人，洗地機(jī)，拖把機(jī)，飲水機(jī)等管道的缺水或滿水檢測(cè)。
2023-02-25 10:20:59
利用管道機(jī)器人探測(cè)污水管網(wǎng)直接避免了人工排查存在的安全隱患,同時(shí)還提高了檢測(cè)的效率和準(zhǔn)確性。 a、排水管道功能性檢測(cè)主要是以檢查管道排水功能為目的的檢測(cè)，一般檢測(cè)管道的有效過(guò)水?dāng)嗝?，并?b class="flag-6" style="color: red">管道實(shí)際過(guò)流量
2020-10-13 16:34:34
Linux下進(jìn)程間通信方式-管道分享到： 本文關(guān)鍵字： linux 管道通信，linux 進(jìn)程通信方式 ，無(wú)名管道，有名管道 管道是Linux中進(jìn)程間通信的一種方式，它把一個(gè)程序的輸出直接
2013-08-29 15:29:22
的時(shí)代，事物更迭的速度，每天都在改變著人們的認(rèn)知。目前市場(chǎng)也有很多智能電話機(jī)器人的品牌出現(xiàn)，價(jià)格也非常低廉，甚至達(dá)到了成本價(jià)附近，為了打開(kāi)市場(chǎng)開(kāi)始打價(jià)格戰(zhàn)，其實(shí)機(jī)器人的費(fèi)用里不僅僅是產(chǎn)品的價(jià)格，還包括了
2023-09-21 11:09:59
申請(qǐng)理由：參加落幕不久的全國(guó)大學(xué)生飛思卡爾杯智能汽車競(jìng)賽，取得了自己覺(jué)得還算不錯(cuò)的成績(jī)，西部賽一等獎(jiǎng)并且進(jìn)了全國(guó)總決賽。現(xiàn)在正在做一個(gè)管道機(jī)器人的項(xiàng)目，想有一個(gè)ARM開(kāi)發(fā)板提供硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。項(xiàng)目描述
2015-10-23 10:10:03
申請(qǐng)理由：１：對(duì)機(jī)器人開(kāi)發(fā)有著濃厚的興趣，希望在開(kāi)發(fā)中成長(zhǎng)，在成長(zhǎng)中開(kāi)發(fā)2：有自己的開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)，大家一起努力，這不僅是一個(gè)試用，還是一個(gè)拓展3：做過(guò)51，瑞撒，arduino，zigbee的開(kāi)發(fā)，并
2015-11-30 15:56:26
機(jī)器人執(zhí)行預(yù)先規(guī)劃好的具體任務(wù)，比如組裝線工作、手術(shù)援助、倉(cāng)庫(kù)提貨/檢索，甚至是排除地雷等危險(xiǎn)任務(wù)。如今的機(jī)器人不僅能夠處理高重復(fù)性的工作，還能完成在方向和動(dòng)作上需要靈活性的復(fù)雜功能。隨著技術(shù)的進(jìn)步
2019-08-10 08:30:00
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
申請(qǐng)了專利。該專利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人。現(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。1959年第一臺(tái)工業(yè)
2015-01-19 10:58:38
近年來(lái)，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)取得了良好的發(fā)展成果，不管是工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人還是特種機(jī)器人都獲得了廣泛的應(yīng)用。這一方面與全球自動(dòng)化生產(chǎn)需求的不斷釋放，以及人口紅利的日漸式微密切相關(guān)，另一方面更是得益于各種智能技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步與完善。
2020-08-14 07:14:27
使用banana PI 作為管道機(jī)器人控制及數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)自 lemaker 版權(quán)保護(hù)banana pi 成功應(yīng)用在管道機(jī)器人上.用于控制及視頻數(shù)據(jù)傳輸管道機(jī)器人設(shè)計(jì):機(jī)器人控制測(cè)試:機(jī)器人成品: 控制臺(tái)設(shè)計(jì)效果:lemaker團(tuán)隊(duì)制作 版權(quán)保護(hù)
2014-08-09 21:21:45
科學(xué)技術(shù)發(fā)展和人類社會(huì)進(jìn)步的需要。地形不規(guī)則和崎嶇不平是這些環(huán)境的共同特點(diǎn)。從而使輪式機(jī)器人和履帶式機(jī)器人的應(yīng)用受到限制。以往的研究表明輪式移動(dòng)方式在相對(duì)平坦的地形上行駛時(shí)，具有相當(dāng)?shù)膬?yōu)勢(shì)運(yùn)動(dòng)速度迅速、
2021-09-13 06:47:51
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些？工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義，正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、物流等諸多
2015-09-02 14:03:18
大三快結(jié)束了，暑假得實(shí)習(xí)去，又不想被學(xué)校安排，希望能在東莞或附近城市找個(gè)和專業(yè)相關(guān)的實(shí)習(xí)工作，忘了說(shuō)，本人是機(jī)器人專業(yè)的。
2020-05-28 04:35:01
新一輪的科技和產(chǎn)業(yè)變革的加速演進(jìn)，5G和人工智能與機(jī)器人技術(shù)深度融合，這讓特種機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景不斷拓寬，在各行各業(yè)中發(fā)揮著的作用也愈加關(guān)鍵。?編輯切換為居中01智能巡檢機(jī)器人在城市快速發(fā)展的過(guò)程中
2023-04-12 15:49:23
席文姣，陳帝伊，馬孝義(西北農(nóng)林科技大學(xué) 水利與建筑工程學(xué)院，陜西 西安712100)0引言如何設(shè)計(jì)智能滅火機(jī)器人控制器？控制器是智能機(jī)器人處理和控制信息的主體，它直接決定了機(jī)器人的行為和性能
2019-07-31 06:23:18
`隨著工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)需求釋放、生產(chǎn)力成本上升等問(wèn)題的凸顯，再加上科技進(jìn)步后的工業(yè)機(jī)器人性價(jià)比臨近拐點(diǎn)，接受度漸增，工業(yè)機(jī)器人在不少領(lǐng)域已隱隱形成替代人工的趨勢(shì)，而在工程機(jī)械行業(yè)這一趨勢(shì)或許同樣適用
2017-04-25 16:34:23
德國(guó)UV7800紫外光管道非開(kāi)挖修復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)創(chuàng)式的配電設(shè)計(jì)，可以上UV燈鏈支持拓展延長(zhǎng)，固化效率提升1/3以上。同時(shí)設(shè)備可采用電腦程序控制或獨(dú)立的PLC系統(tǒng)控制。在突發(fā)事故中，平板電腦發(fā)生故障
2019-12-13 14:27:25
機(jī)器人導(dǎo)航概述Adept MobileRobots Seekur機(jī)器人MEMS 角速率檢測(cè)
2021-01-27 06:32:27
工業(yè)機(jī)器人、教育機(jī)器人、包裝機(jī)器人、家用機(jī)器人等市場(chǎng)日逐繁榮。隨著消費(fèi)者生活方式的改變以及智能化、自動(dòng)化等技術(shù)的愈發(fā)成熟，機(jī)器人市場(chǎng)正遍地開(kāi)花，發(fā)展勢(shì)頭迅猛。人工智能的方興未艾，讓“教育機(jī)器人”逐漸
2018-12-20 10:01:58
最常用的無(wú)名管道，有名管道，消息隊(duì)列，信號(hào)，信號(hào)量，共享內(nèi)存等進(jìn)程間的通信方式。其實(shí)后面網(wǎng)絡(luò)通信套字節(jié) socket的方式也可以歸為進(jìn)程通行。1.無(wú)名管道 pipe從 UNIX 系統(tǒng)開(kāi)始，無(wú)名管道
2021-11-04 09:03:14
`華清遠(yuǎn)見(jiàn)嵌入式linux學(xué)習(xí)資料《無(wú)名管道系統(tǒng)調(diào)用》， 1．管道創(chuàng)建與關(guān)閉說(shuō)明。管道是基于文件描述符的通信方式，當(dāng)一個(gè)管道建立時(shí)它會(huì)創(chuàng)建兩個(gè)文件描述符fd[0]和fd，其中fd[0]固定用于讀管道，而fd固定用于寫(xiě)管道，如圖1所示這樣就構(gòu)成了一個(gè)半雙工的通道。。。。。。`
2013-09-09 14:17:17
關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個(gè)寫(xiě)智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī)，
2021-10-13 19:20:16
之間的關(guān)系，還揭示了人們希望如何從與機(jī)器人協(xié)同生活中獲益的方式?！ ?bào)告顯示，智能手機(jī)內(nèi)置虛擬助手以及用于控制家中聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的智能音箱的興起，表明許多人已經(jīng)習(xí)慣了與人工智能和機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行交互。數(shù)據(jù)顯示
2018-12-22 09:28:03
20世紀(jì)以來(lái)隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，以及人類對(duì)于自身的不斷了解，機(jī)器人的研究也在不斷的深入?，F(xiàn)階段能做出外表接近人類的機(jī)器人，走路接近人類的機(jī)器人……但這些都屬于很前沿的領(lǐng)域，研究門檻高，實(shí)際的商業(yè)用途不是很廣，所以大多還停留在樣品階段，走進(jìn)市場(chǎng)的很少。
2019-10-16 08:27:30
進(jìn)程間通信在實(shí)際項(xiàng)目中多多少少都會(huì)使用到，最常用的有無(wú)名管道，有名管道，消息隊(duì)列，信號(hào)，信號(hào)量，共享內(nèi)存等進(jìn)程間的通信方式。網(wǎng)絡(luò)通信套字節(jié) socket的方式也可以歸為進(jìn)程通行。無(wú)名管道只能用于有
2021-12-24 08:08:43
，或車輪和履帶相結(jié)合的行走方式，只有少數(shù)的機(jī)器人采用多足或兩足行走方式。為了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制，核工業(yè)機(jī)器人具有各種各樣的傳感器設(shè)備?，F(xiàn)在研制成功的核工業(yè)機(jī)器人一般都攜帶有照明燈，攝像機(jī)和導(dǎo)航設(shè)備，并且通過(guò)
2017-08-07 11:26:13
工程訓(xùn)練綜合能力大賽——水下機(jī)器人管道巡檢組賽后總結(jié)前言一、水下機(jī)器人管道巡檢組內(nèi)容簡(jiǎn)述二、功能實(shí)現(xiàn)1.巡檢管道2.識(shí)別吸附物總結(jié)前言前段時(shí)間參加了工程訓(xùn)練綜合能力大賽——水下機(jī)器人管道巡檢組，非常
2022-01-11 06:51:45
一、產(chǎn)生背景地下管網(wǎng)是一座城市的重要部分 ,承擔(dān)著群眾日常生活的運(yùn)轉(zhuǎn)。但是地下管網(wǎng)如果“生病”了,卻很難發(fā)現(xiàn)。如果 利用管道機(jī)器人探測(cè)污水管網(wǎng)直接避免了人工排查存在的安全隱患 ,同時(shí)還提高了檢測(cè)
2021-12-20 06:45:31
摘要：消防機(jī)器人不僅能夠代替消防員進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)援救傷員，還能提高部隊(duì)滅火救援能力和效率，對(duì)我們的人身安全和社會(huì)進(jìn)步具有重大意義如今，在經(jīng)濟(jì)發(fā)展日益提速、城市化進(jìn)程日漸加快的情況下，人們生活水平的提高
2022-05-31 09:23:15
、潛水機(jī)器人、掃地機(jī)器人……這極大改變了我們的工作和生活。而現(xiàn)在的問(wèn)題是：針對(duì)不同的用途，我們必須要專門開(kāi)發(fā)出一個(gè)機(jī)器人來(lái)。組裝汽車的畢竟不能用來(lái)潛水，而掃地的總不能拿來(lái)救人吧？也就是說(shuō)，為了解決某個(gè)
2018-09-26 09:01:55
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告，求大神給點(diǎn)建議，可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面，要求實(shí)際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過(guò)多年的市場(chǎng)沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
不僅具有樹(shù)莓派或ANDROID原有的應(yīng)用外；我們機(jī)器人上位功能同樣源代碼開(kāi)發(fā)，同時(shí)可通過(guò)高配安卓系統(tǒng)加裝的APP軟件進(jìn)一步發(fā)揮開(kāi)發(fā)者的想象空間。而且具有高校人工智能機(jī)器人專業(yè)教具及實(shí)驗(yàn)
2022-08-07 08:55:14
RJU系列關(guān)節(jié)模組——面向商業(yè)、生活服務(wù)類應(yīng)用 一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統(tǒng)外形的機(jī)器人關(guān)節(jié)，而是一款能夠給機(jī)器人更多設(shè)計(jì)空間，和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié)，客戶
2023-04-17 16:25:29
本文淺略地?cái)⑹隽?b class="flag-6" style="color: red">城市埋地燃?xì)?b class="flag-6" style="color: red">管道腐蝕檢測(cè)工作應(yīng)包含的任務(wù)內(nèi)容和所面臨的技術(shù)難度，針對(duì)普遍性的一些問(wèn)題提出了幾項(xiàng)建議。
2010-01-14 16:16:40
4 論文根據(jù)集中空調(diào)管道清掃的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種新型的空調(diào)管道機(jī)器人，并以自行研發(fā)的集中空調(diào)管道機(jī)器人樣機(jī)為例，介紹了其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)以
2010-01-25 15:37:0333 埋地管道泄漏監(jiān)測(cè)檢測(cè)技術(shù)
綜述了埋地管道泄漏監(jiān)測(cè)與泄漏檢測(cè)的各種無(wú)損檢測(cè)技術(shù),并討論了各種方法的原理、適用范圍、優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)等。介紹的埋地管道
2010-03-31 10:11:0922 Wolfram|Alpha創(chuàng)始人：我希望搜索不僅是計(jì)算
2009-11-28 09:38:591299 常用的幾種管道檢測(cè)方法
管道運(yùn)輸是石油、天然氣運(yùn)輸采用的主要方式。目前，在我國(guó)近７０%的原油、１００%的天然氣是通過(guò)管道來(lái)進(jìn)行運(yùn)輸
2010-03-20 11:50:419930 設(shè)計(jì)了以嵌入式PC104工控機(jī)為核心的海底管道檢測(cè)機(jī)器人智能控制器，以嵌入式Linux操作系統(tǒng)作為該智能控制器的軟件運(yùn)行平臺(tái)，根據(jù)控制任務(wù)的實(shí)時(shí)性和計(jì)算量的不同，開(kāi)發(fā)的控制程序
2011-06-28 15:31:3439 本文分析了國(guó)內(nèi)外排水管道現(xiàn)狀及檢測(cè)與維修情況，根據(jù)排水管道作業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了一種排水管道作業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)。分析了系統(tǒng)控制要完成的工作，并描述了其硬件組
2011-08-29 16:22:4349 分析了城市地下管道進(jìn)行非開(kāi)挖檢測(cè)的必要性,介紹了GD-500管道檢測(cè)器的工作原理,通過(guò)檢測(cè)可探明地下管道里程、內(nèi)徑大小、閥門、彎頭等節(jié)點(diǎn)情況,為城市管道改造提供可靠、科學(xué)的依
2012-02-08 15:40:3733 管道智能檢測(cè)技術(shù)_陳廣
2017-02-07 12:07:221 漏磁式智能檢測(cè)技術(shù)在管道中的運(yùn)用_李勇
2017-01-12 18:09:580 管道檢測(cè)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)研究_蔡輝
2017-03-19 11:30:431 然而，管道的泄漏檢測(cè)非常昂貴且耗時(shí)，特別是對(duì)一些發(fā)展中國(guó)家廣泛使用的木質(zhì)、陶瓷、或者塑料制作管道來(lái)說(shuō)，先進(jìn)的探測(cè)方式并不適用。例如，我國(guó)很多新興城市的水供應(yīng)管網(wǎng)，都是使用塑料水管。在這些新型水管中，仍有高達(dá)30%的水由于泄露浪費(fèi)了。目前為止，還沒(méi)有什么有效的工具能夠準(zhǔn)確定位泄露點(diǎn)。
2018-06-20 11:47:001682 機(jī)器人的大面積覆蓋影響社會(huì)的進(jìn)步，不僅是在工業(yè)上還是民用上，他都在改變我們的生活。如今機(jī)器人又涉足了早教領(lǐng)域，成為了市場(chǎng)新寵，資本又開(kāi)始競(jìng)相布局早教機(jī)器人行業(yè)。
2017-12-08 13:35:391923 內(nèi)部還涂有潤(rùn)滑機(jī)油，該類復(fù)雜工況下管道的維護(hù)對(duì)于蒸汽熱力系統(tǒng)的穩(wěn)定安全運(yùn)行具有重要意義，以前對(duì)管道尺寸形狀的檢測(cè)都是通過(guò)手工測(cè)量，對(duì)開(kāi)槽管道的起吊、裝拆耗時(shí)巨大，往往要數(shù)周時(shí)間，且精度不高，同時(shí)整個(gè)蒸汽熱力系統(tǒng)
2018-01-22 10:40:120 針對(duì)人工方式進(jìn)行核電管道檢測(cè)與維護(hù)存在效率低的問(wèn)題，將管道機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用到核電站管道維護(hù)巾，代替人工進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)故障監(jiān)測(cè)、異物探測(cè)和清理。設(shè)計(jì)了直徑為300 mm的管道機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)，分析了機(jī)器人
2018-03-02 11:40:073 CFD軟件對(duì)流體系統(tǒng)進(jìn)行建模、合理設(shè)置參數(shù)及網(wǎng)格劃分，驗(yàn)證了其在實(shí)際工況下的負(fù)載特性，仿真結(jié)果表明滿足管道機(jī)器人檢測(cè)作業(yè)的功率需求不小于200 W。依據(jù)能量參數(shù)指標(biāo)和管道行業(yè)技術(shù)要求，管道內(nèi)壁正壓力不大于800 N的指標(biāo)，
2018-03-12 15:48:131 機(jī)器人還配備了一套能夠檢查管道內(nèi)壁鈾礦床的碘化鈉輻射傳感器，兩側(cè)的輻射屏蔽盤(pán)允許機(jī)器人在間隔 1 英尺（0.3 米）的孤立管道段進(jìn)行檢查，因其能夠屏蔽位于管道上下沉積物所釋放出來(lái)的伽馬射線。
2018-03-24 10:16:522753 針對(duì)管道機(jī)器人過(guò)彎時(shí)驅(qū)動(dòng)輪與管壁間的相對(duì)滑動(dòng)問(wèn)題以及機(jī)體對(duì)管徑尺寸的適應(yīng)問(wèn)題，設(shè)計(jì)了采用單電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)并具有自主差動(dòng)特性和自適應(yīng)變徑特性的管道機(jī)器人。分析了機(jī)體差動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特性，從理論上推導(dǎo)了管道
2018-03-27 13:59:172 針對(duì)火力發(fā)電廠110 MW冷凝器蒸汽回流回路等微型管道的檢測(cè)和維護(hù)問(wèn)題，研制了一種具備柔性傳動(dòng)能力的氣壓驅(qū)動(dòng)微型管道機(jī)器人，設(shè)計(jì)了柔性動(dòng)力傳輸系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)源外置和動(dòng)力的柔性長(zhǎng)距離傳輸
2018-03-28 10:24:502 對(duì)現(xiàn)有的參考文獻(xiàn)進(jìn)行分析總結(jié)，發(fā)現(xiàn)影響管道機(jī)器人向微型化發(fā)展的主要制約因素為驅(qū)動(dòng)功率與驅(qū)動(dòng)體積的矛盾。為此，針對(duì)管徑為70 mm左右的電廠110 MW冷凝器蒸汽回流管道的檢測(cè)與除垢作業(yè)，提出了柔性
2018-03-28 15:50:051 Redzone Robotics的Solo機(jī)器人是完全自主的下水道管道檢測(cè)機(jī)器人，可以節(jié)省成本并限制道路封閉，從而節(jié)省成本。
2018-11-28 06:57:002951 ，就必須對(duì)管道進(jìn)行有效的檢測(cè)維護(hù)等，而管道檢測(cè)機(jī)器人作為快捷安全的一種檢測(cè)方式，越來(lái)越多地被應(yīng)用在管道檢測(cè)方面。
2018-12-20 14:08:219740 不必要的損失。然而，管道所處的環(huán)境往往是不易直接達(dá)到或不允許人們直接進(jìn)入的，檢測(cè)及清洗難度很大。因此有效的方法之一就是利用管道無(wú)損檢測(cè)方式來(lái)實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)的在線檢測(cè)、維修和清洗。
2019-03-14 17:16:101915 城市地下運(yùn)輸管道面臨著腐蝕、老化、裂紋等各種各樣的問(wèn)題，隨著全球?qū)κ秃吞烊粴庑枨蟮牟粩嘣黾樱?b class="flag-6" style="color: red">城市管道網(wǎng)絡(luò)將不斷擴(kuò)大，管道的檢測(cè)維修問(wèn)題也將成為市政工作的新難點(diǎn)。
2019-07-30 16:12:035859 頭頂燈光閃爍，底部裝有4個(gè)橡膠輪子，尾部連著電源線，一個(gè)鞋盒大小的機(jī)器人時(shí)而前進(jìn)、時(shí)而后退，仔細(xì)檢查管道脈絡(luò)中的“隱疾”……這是臨海大洋街道請(qǐng)來(lái)的“醫(yī)生”——CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人。
2019-11-19 09:22:011354 管道運(yùn)輸是五大運(yùn)輸方式之一（鐵路、公路、水運(yùn)、空運(yùn)、管道），亦是石油和天然氣產(chǎn)品的主要運(yùn)輸方式，是國(guó)家的能源動(dòng)脈，因此，安全是油氣管道的生命。下面和大家一起來(lái)了解一下管道泄漏如何檢測(cè)？
2020-03-18 15:23:283201 目前對(duì)于管道壁面檢測(cè)的爬行機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式主要有輪式、履帶、腳足式三種結(jié)構(gòu)方式來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)體在管道上的移動(dòng)。
2020-04-08 16:22:3520522 本文提出了一種新的管道檢測(cè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案和簡(jiǎn)單的移動(dòng)策略，該機(jī)器人可以通過(guò)各種管道結(jié)構(gòu)，包括垂直管道、彎管和支管。機(jī)器人中的兩個(gè)特定機(jī)構(gòu)對(duì)于成功的移動(dòng)非常重要：可適應(yīng)四臂機(jī)構(gòu)（AQAM）和旋轉(zhuǎn)
2020-05-10 08:00:001 管道是Linux中進(jìn)程間通信的一種方式，它把一個(gè)程序的輸出直接連接到另一個(gè)程序的輸入。Linux的管道主要包括兩種：無(wú)名管道和有名管道。
2020-06-01 09:13:541106 
管道機(jī)器人常用于石油、化工、核工業(yè)、城建等許多工程管道的管道質(zhì)量檢測(cè)、探傷、故障診斷、清潔、噴涂、焊接、管道維修等眾多方面，管道爬行機(jī)器人控制器有分，顯示屏、支撐桿、鼠標(biāo)鍵盤(pán)， 管道機(jī)器人主板采用
2020-06-18 11:52:011296 伴隨應(yīng)用范圍的不斷擴(kuò)張，無(wú)論是無(wú)人機(jī)還是機(jī)器人，都正朝著小型化、智能化方向轉(zhuǎn)變。鑒于城市地下管道的復(fù)雜性，狹小的空間，預(yù)計(jì)管道機(jī)器人的研發(fā)也將向小型化、智能化邁進(jìn)。這樣一來(lái)，管道機(jī)器人將可以在更加廣泛的管道環(huán)境下進(jìn)行作業(yè)。
2020-07-20 14:47:47639 據(jù)介紹，CCTV管道檢測(cè)是一種可用于排水管道內(nèi)部攝像檢測(cè)及測(cè)量工作的管道檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)，具有強(qiáng)勁的動(dòng)力性能，驅(qū)動(dòng)及越障能力強(qiáng)，即使在惡劣的管道條件下也能正常工作。
2020-08-07 10:16:522308 8月25日，浙江溫州市洞頭區(qū)220千伏大門輸變電工程35千伏電纜出線敷設(shè)現(xiàn)場(chǎng)，溫州供電公司所屬企業(yè)溫州電力建設(shè)有限公司電纜管道機(jī)器人QC小組成員高健帶著一臺(tái)名為“小管”的管道清障機(jī)器人為電纜管道清障。
2020-09-01 11:41:251014 Milagrow Hydra是世界上用途最廣泛的管道清潔機(jī)器人，可清潔大小在250-1000毫米之間的大中型矩形或圓形管道。它也可以爬升到30度。它帶有可伸縮的伸縮清潔臂，三向攝像頭，不會(huì)留下死角。
2021-01-21 14:39:373709 ,在馬路邊上,安全井蓋被掀開(kāi),檢測(cè)工人井下進(jìn)行作業(yè),這種傳統(tǒng)的排查方式不僅無(wú)法快速定位問(wèn)題、解決效率低,同時(shí)地下環(huán)境惡劣存在很大的安全隱患。隨著自動(dòng)化技術(shù)和機(jī)器人應(yīng)用的發(fā)展,管道檢測(cè)機(jī)器人順勢(shì)而生。管道
2021-06-17 10:52:39283 
中國(guó)各地頻發(fā)道路塌陷，小雨道路漬水，大雨城市內(nèi)澇，基于此類情況城市管道檢測(cè)已經(jīng)是迫在眉睫，隨著初夏的來(lái)臨，雨水的增多，河北市政地下管道排水，排污質(zhì)量得到市領(lǐng)導(dǎo)的廣泛關(guān)注，為了及時(shí)有效檢測(cè)排水管
2022-06-21 17:07:46748 6月20日，武漢海涵立科技有限公司測(cè)試車間，工作人員正在對(duì)HHL-23SCCTV檢測(cè)機(jī)器人進(jìn)行出廠的測(cè)試。 CCTV管道機(jī)器人可以替代人工進(jìn)行作業(yè)，進(jìn)入城市排水管道內(nèi)部，進(jìn)行cctv管道檢測(cè)，快速
2022-06-23 10:11:40451 如今，人工智能已逐步替代了人工。為我們帶來(lái)了便捷，對(duì)于世界來(lái)說(shuō)，人工智能即將帶來(lái)新一輪的產(chǎn)業(yè)變革，管道檢測(cè)機(jī)器人效率高，使缺陷判讀作業(yè)從此變得簡(jiǎn)單高效。 地下管網(wǎng)排水管小到直徑30厘米，大到1.6
2022-06-24 11:21:271901 使用管道檢測(cè)機(jī)器人的操作人員有義務(wù)確保安全，不進(jìn)行危險(xiǎn)性的操作。維護(hù)和安裝人員必須非常熟悉 各自的工作，或者有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)的人員須在旁邊進(jìn)行指導(dǎo)。所有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)的人員是指那些具有豐富的培訓(xùn)和 實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)
2022-06-24 11:23:33594 CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人可以對(duì)管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)情況，與周邊排水系統(tǒng)及河道連接的情況，是否存在混接偷排的情況,調(diào)查雨污水管的完好情況,進(jìn)行排查,為下一步制定水方案提供依據(jù)。 CCTV管道機(jī)器人的作業(yè)流程
2022-06-27 17:33:39691 看海，馬路噴泉的等奇觀。 防汛是每年的頭等大事，每年為了防止此類現(xiàn)象的發(fā)生，浙江金華市主建局購(gòu)置了武漢海涵物聯(lián)的HHL-23S管道機(jī)器人，為金華城區(qū)地下排水管網(wǎng)“把脈診斷”提升城市排水能力，為城區(qū)防汛助力。 ? 金華市政項(xiàng)
2022-06-27 17:34:58750 什么是管道焊接機(jī)器人？有什么特點(diǎn)？管道焊接機(jī)器人是用于管道焊接的自動(dòng)焊接機(jī)械設(shè)備，管道焊接機(jī)器人在生產(chǎn)中有利于提高焊接效率，穩(wěn)定焊接質(zhì)量，在管道的焊接工作中能夠靈活進(jìn)行，幫助節(jié)約焊接材料，越老越多的企業(yè)開(kāi)始選擇使用管道焊接機(jī)器人。
2022-06-30 16:26:202828 管道檢測(cè)機(jī)器人是一種新型的管道檢測(cè)技術(shù)，解決了傳統(tǒng)管道檢測(cè)存在的問(wèn)題。相比較傳統(tǒng)的管道進(jìn)行檢測(cè)技術(shù)方法及人力資源物力浪費(fèi)，CCTV管道系統(tǒng)檢測(cè)機(jī)器人效率高，成就了他的使用市場(chǎng)上，城市排水管道主要依靠
2022-08-08 14:51:432060 
管道是重要的生產(chǎn)設(shè)備，但由于時(shí)間的原因，管道會(huì)老化，管道泄漏問(wèn)題不僅造成大量的能源損失，而且可能危及人員和環(huán)境，發(fā)現(xiàn)泄漏是一項(xiàng)非常困難的工程任務(wù)，不僅耗時(shí)，有時(shí)無(wú)助。
2023-02-01 14:56:01548 
檢測(cè)管道液位的傳感器，可以精確地檢測(cè)管道內(nèi)的液位變化。相比傳統(tǒng)的機(jī)械式液位傳感器，管道液位傳感器采用非接觸式檢測(cè)方式，不會(huì)對(duì)管道內(nèi)的液體產(chǎn)生污染，符合食品級(jí)要求，可以保證管道內(nèi)液體的安全性。 管道液位傳感器
2023-06-14 15:06:42407 
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