MIT推出新款智能機器人 獨特之處在于沒裝配攝影機或視覺傳感器
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2017北京國際機器人科技展
裝備、搬運裝備、專用電線電纜、傳感器、相關(guān)軟件等機器視覺:黑白、彩色智能相機、圖像壓縮/解壓板卡、彩色采集卡、工業(yè)鏡頭、工業(yè)相機、光源系統(tǒng)、圖像處理系統(tǒng)、機器視覺集成系統(tǒng)、圖像處理軟件、配件和輔助產(chǎn)品等
2016-10-10 16:30:56
傳感器將成為機器人無可替代的依賴之一
傳感網(wǎng)小編了解,智能焊接機器人利用3D視覺傳感器對待焊接工件進行感知,獲取工件的三維點云,并利用機器視覺技術(shù)與人工智能技術(shù)結(jié)合獲得精確的焊接邊緣,實現(xiàn)機器人的自主焊接。智能打磨/拋光機器人采用三維視覺
2018-11-28 10:59:55
傳感器解決機器人發(fā)展的常見問題
近年來,我國機器人產(chǎn)業(yè)取得了良好的發(fā)展成果,不管是工業(yè)機器人、服務(wù)機器人還是特種機器人都獲得了廣泛的應(yīng)用。這一方面與全球自動化生產(chǎn)需求的不斷釋放,以及人口紅利的日漸式微密切相關(guān),另一方面更是得益于各種智能技術(shù)的持續(xù)進步與完善。
2020-08-14 07:14:27
智能機器人視覺傳感器的技術(shù)和應(yīng)用解析
機器人視覺傳感器詳解一種新型的工業(yè)機器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿, 他們的主要特點是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈儯阏J(rèn)真了解過它嗎?
2020-08-14 07:24:17
智能機器人對于傳感器的需求
` 智能機器人的外部傳感器大致可分為力學(xué)傳感器,觸覺傳感器,接近傳感器,視覺傳感器,滑覺傳感器和熱覺傳感器等,對于智能機器人來說傳感器是必不可少的一部分,對于每一個環(huán)節(jié)傳感器都是很重要的,如此看
2015-01-20 14:56:46
智能機器人的視覺傳感器技術(shù)和應(yīng)用
時尚。但在2013年,一大批競爭對手開始了他們的機器人時代,并進入了人工智能戰(zhàn)場。機器人成為最熱門的話題之一,也是許多媒體一直關(guān)注的焦點,現(xiàn)在,很多人會說,機器人是我們的未來。一系列機器人進入制造業(yè)。
2020-08-17 06:00:49
智能制造推動機器人產(chǎn)業(yè)與視覺緊密結(jié)合
”,讓他們能夠清晰地不知疲倦的看到物體,發(fā)揮人眼檢查檢測的功能,這在高度自動化的大規(guī)模生產(chǎn)中非常重要。鑒于此,很多公司都推出了結(jié)合視覺功能的機器人產(chǎn)品,如ABB公司,日本SEIKO EPSON、維視圖
2016-02-03 10:20:33
智能化光電傳感器的工作原理是什么?
在復(fù)雜環(huán)境中工作的機器人必須滿足這樣的先決條件:能夠利用傳感器對周圍環(huán)境進行識別,具有一定的“學(xué)習(xí)”和“自我調(diào)節(jié)”能力。在市場上,有著各種依靠圖像監(jiān)控或力的檢測來控制機器人的傳感器,但是仍缺乏“滑移”傳感器,即能夠?qū)?b class="flag-6" style="color: red">機器人的手指與被握物體之間的相對運動進行在線檢測和補償?shù)?b class="flag-6" style="color: red">傳感器。
2020-04-08 07:39:26
智能巡航并將機器人怎么實現(xiàn)狀態(tài)顯示輸出?
目前許多高等教育院校采用教育機器人進行課堂教學(xué)和培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。本文設(shè)計的教育機器人通過紅外光電傳感器陣列檢測路面信息并利用模糊自整定PID算法將采集的路面信息和電機運行數(shù)據(jù)進行實時處理,實現(xiàn)教育機器人的智能巡航并將機器人的狀態(tài)顯示輸出。
2020-03-17 06:59:50
智能掃地機器人解決方案
傳感器和WiFi聯(lián)接是對掃地機器人嵌入式開發(fā)的重要一步,開發(fā)快提供的方案主要采用M230 WiFi模塊,在硬件上實現(xiàn)無線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換以及無線控制。支持串口透明數(shù)據(jù)傳輸模式,可以使傳統(tǒng)的串口設(shè)備可輕松接入
2017-05-27 13:31:20
智能搬運機器人
智能搬運機器人能實現(xiàn)小型柱狀物料顏色識別及搬運,能夠輕松完成中國教育機器人大賽的智能搬運競賽任務(wù)。機器人的移動由兩輪伺服電機驅(qū)動,萬向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向,并用多個循線傳感器輔助完成復(fù)雜路線導(dǎo)航,前置超聲波
2016-03-24 10:32:24
智能救援機器人的功能和作用
智能機器人配有許多能夠識別環(huán)境參數(shù)的ADM238LJR傳感器,可以采集蒸汽成分、現(xiàn)場圖像界面、障礙物等信息。該無線數(shù)據(jù)傳輸控制模塊能夠在上位機軟件中友好地將準(zhǔn)確的自然環(huán)境信息內(nèi)容顯示在現(xiàn)場,并
2020-11-30 15:10:15
智能監(jiān)控機器人該怎么設(shè)計?
智能監(jiān)控機器人是近年來機器人應(yīng)用工程中一項前沿性的題目,智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監(jiān)控機器小車就是針對上述情況,在參考了目前大多數(shù)智能機器人的基礎(chǔ)上,以降低成本為原則設(shè)計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
智能語音機器人
; 4.安卓手機控制設(shè)計; 5.火災(zāi)、煤氣泄漏檢測及GSM報警系統(tǒng);理論依據(jù):1.傳感器在物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用; 2.短距離無線信號定位; 3.向量空間理論與機器人運動學(xué); 4.人工智能與機器視覺;技術(shù)指標(biāo)
2015-12-02 19:08:42
智能配送裝配機器人
。本智能配送裝配機器人可以智能巡線行走搬運裝配產(chǎn)品。 1、巡線模塊 巡線模塊我們打算采用16路巡線傳感器,用
2013-10-24 16:34:25
機器人傳感器
傳感器和人的視、聽、嗅、味、觸等五官感覺相對應(yīng),因此也稱為感覺傳感器。目前機器人外部傳感器主要有視覺和廣義觸覺兩大類。所謂廣義觸覺是指與對象物接觸所得到的全部感覺。機器人感覺傳感器的特點是:① 傳感器
2018-01-03 17:09:03
機器人傳感器分類方法
一般機器人系統(tǒng)由機械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器四個互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機器人機械手上的傳感器為內(nèi)傳感器(Inner Sensons),而稱作為環(huán)境的一部分的傳感器為外傳感器
2021-09-16 08:45:39
機器人傳感器應(yīng)用
隨著智能化的程度提高,機器人傳感器應(yīng)用越來越多。智能機器人主要有交互機器人、傳感機器人和自主機器人3種。從擬人功能出發(fā),視覺、力覺、觸覺最為重要,早已進入實用階段,聽覺也有較大進展,其它還有嗅覺
2021-09-16 09:05:02
機器人傳感器的類別和應(yīng)用原理
機器人和移動機器人兩類;或分為一般機器人和擬人機器人兩類等。目前工業(yè)機器人多用于搬運、分揀、上下料、包裝、碼垛、焊接、噴涂、打磨、拋光、切割、擺放、裝配等方面。 隨著智能化的程度提高,機器人傳感器
2018-11-08 15:55:32
機器人視覺——機器人的“眼睛”
響應(yīng)市場要求,加強在國際市場的競爭能力。 視覺是人類獲取信息最重要的來源。人看到一幅圖像,馬上能夠理解圖像的內(nèi)容和含義。然而,機器視覺并非易事。現(xiàn)有的機器人主要還是以壓力傳感器、位置傳感器等產(chǎn)業(yè)傳感器
2015-01-23 15:02:27
機器人視覺與機器視覺有什么不一樣?
。在許多情況下,機器人視覺和機器視覺相互交替使用。然而,還是有些微妙的差異,一些機器視覺應(yīng)用,如零件監(jiān)測,與機器人無關(guān),工件僅僅是放置在一個用來探測不良的視覺傳感器前面即可。此外機器人視覺不僅是一個
2020-08-28 10:48:50
機器人視覺系統(tǒng)組成及定位算法分析
技術(shù)的迅速發(fā)展,越來越多的研究者采用攝像機作為全自主用移動機器人的感知傳感器。這主要是因為原來的超聲或紅外傳感器感知信息量有限,魯棒性差,而視覺系統(tǒng)則可以彌補這些缺點。而現(xiàn)實世界是三維的,而投射于攝像
2019-06-08 08:30:00
機器人從事件提取規(guī)律或道理行得通嗎?
了。機器人:摔跤了嗎?我:沒摔。機器人:與前面矛盾了。你應(yīng)該摔跤。我:……人工智能可以不斷地從具體事例中歸納出道理或對規(guī)律的認(rèn)識,道理積累多了,就可以形成一套系統(tǒng)的規(guī)則。大家看這樣的思路有可行性嗎?
2016-03-09 14:29:12
機器人是什么?
的結(jié)構(gòu),用于感知,持有和拖動)它應(yīng)該有傳感器。沒有傳感器,機器人是不可能理解它周圍的環(huán)境的。這個列表顯示了被稱為 ROBOT 的機器的基本需求。實際上提到的東西是什么?我們將逐一了解它們。圖1: 單片機
2022-03-31 10:31:31
機器人是通過什么技術(shù)感知外部世界
人類因有眼睛、鼻子、耳朵等感覺器官,而獲得了視覺、聽覺、味覺、嗅覺等不同的外部感覺,機器人也因有傳感器而看見、聽見……這個世界。
2020-08-05 07:55:18
機器人的眼睛和大腦:智能化光電傳感器
內(nèi)容摘要:在復(fù)雜環(huán)境中工作的機器人必須滿足這樣的先決條件:能夠利用傳感器對周圍環(huán)境進行識別,具有一定的“學(xué)習(xí)”和“自我調(diào)節(jié)”能力。在市場上,有著各種依靠圖像監(jiān)控或力的檢測來控制機器人的傳感器
2018-11-06 10:52:58
機器人的自主決策可靠嗎?機器視覺在智能領(lǐng)域占據(jù)什么地位?
機器人視覺可使工業(yè)機器人擁有感知和決策能力,以適應(yīng)更多“機器換人”的生產(chǎn)場景。2. 工業(yè)機器人可通過雙目或多目技術(shù)、激光相機技術(shù)、三維傳感器技術(shù)等實現(xiàn)智能的視覺功能,進而擺脫人為操控限制,大幅提高生產(chǎn)
2019-08-16 04:00:00
DF-1仿人機器人怎么樣?
傳感器技術(shù)是仿人機器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能,是因為它能夠通過傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài),獲得反饋信息,實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機器人
2019-09-18 06:17:46
NAO機器人用途介紹
已知不固定環(huán)境內(nèi)做路徑規(guī)劃;第三階段:在不知不固定環(huán)境內(nèi)做路徑規(guī)劃。3、科研領(lǐng)域:1) 傳感器研究:NAO機器人全身將近100個傳感器,如超聲波傳感器、二軸陀螺儀、三軸加速度、視覺傳感器、聲音傳感器
2015-02-12 15:17:18
RIO嵌入式控制平臺怎么助力機器人應(yīng)用?
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng),從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制,并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺,以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業(yè)應(yīng)用,NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
Raspberry Pi機器人制作實例 用PYTHON、LINUX和傳感器搭建智能小車
Raspberry Pi機器人制作實例 用PYTHON、LINUX和傳感器搭建智能小車
2020-04-03 11:51:09
ZN-1AI工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺介紹
ZN-1AI工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺一、產(chǎn)品概述 ZN-1AI以工業(yè)機器人與機器視覺為核心,將機械、氣動、運動控制、變頻調(diào)速、編碼器技術(shù)、PLC控制技術(shù)有機地進行整合,結(jié)構(gòu)模塊化,便于
2021-07-01 10:07:13
ZN-IRF02工業(yè)機器人視覺分揀實訓(xùn)系統(tǒng) 精選資料分享
教學(xué)課程。符合各院校的教學(xué)實驗需求。培養(yǎng)出大量的能熟練掌握及開發(fā)運用機器人、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器檢測、氣動執(zhí)行控制、機械設(shè)計裝配調(diào)試等技術(shù)的技術(shù)工人、技術(shù)員、工程師、輸送到各條戰(zhàn)線
2021-07-13 08:44:20
ZN-RAI02工業(yè)機器人與視覺實訓(xùn)平臺有哪些配套軟件
ZN-RAI02工業(yè)機器人與視覺實訓(xùn)平臺是什么?ZN-RAI02工業(yè)機器人與視覺實訓(xùn)平臺有哪些技術(shù)性能?ZN-RAI02工業(yè)機器人與視覺實訓(xùn)平臺的結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的?ZN-RAI02工業(yè)機器人與視覺實訓(xùn)平臺有哪些配套軟件?
2021-08-09 06:22:03
nao機器人與其他機器人的區(qū)別
機器人在之前的機器人的基礎(chǔ)上,加入了可以自由便捷的運動功能,兩個攝像頭精準(zhǔn)拍攝、全方位的視覺功能,還有一個超聲傳感器功能。傳感器可以識別人類和NAO機器人的接觸,從而做些動作和人類互動,所以說NAO機器人機器人真的可以讓我們體驗到智能的時代。
2015-02-13 15:43:24
“協(xié)作機器人”如何快速處理傳感器數(shù)據(jù)
無論是傳統(tǒng)的工業(yè)機器人系統(tǒng),還是當(dāng)今最先進的協(xié)作機器人(Cobot),它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建更佳的機器學(xué)習(xí)(ML)和人工智能(AI)模型。而機器人依靠這些模型變得“自主”,可在動態(tài)的現(xiàn)實環(huán)境中做出實時決策和導(dǎo)航。
2020-08-05 07:08:21
【Aworks申請】基于ARM的智能清掃機器人研究
:設(shè)計一種基于ARM的智能清潔機器人控制系統(tǒng)。機器人能對未知的室內(nèi)環(huán)境進行全面清掃具備避障和臺階檢測功能能實現(xiàn)電量管理自動返回充電。內(nèi)容包括:1、基于單片機對直流電機的啟動、轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、正反轉(zhuǎn)程序
2015-07-06 10:59:02
【mBot申請】智能機器人的檢測評估
申請理由:想通過一款適于控制智能機器,可稱之為智能機器人的開發(fā)套件,外設(shè)加入各類傳感器,實現(xiàn)智能,檢測,反饋為一體的閉環(huán)系統(tǒng),來進行對該類智能機器人的性能評估以及運用價值和可行性項目描述:通過開發(fā)板
2015-11-30 15:56:52
【mBot申請】智能家居之智能機器人
的Bluno模塊,并實現(xiàn)了APP通過藍(lán)牙控制控制器對傳感器的采集和控制。本人對智能家居有深厚地興趣,希望能夠在mBot平臺上進行二次開發(fā),實現(xiàn)智能家居的機器人設(shè)計,故提出了基于mBot的智能家居之智能
2015-12-01 10:23:37
【求助】多個機器人怎么實現(xiàn)靠攏啊~
就是說,一個機器人發(fā)指令,一堆機器人向這個機器人靠攏,可以通過zigbee么?或者是別的什么傳感器?先謝過了!
2012-09-26 18:50:15
什么是基于SLH89F5162的智能清潔機器人?
清潔機器人是服務(wù)機器人的一種,所謂服務(wù)機器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
仿生四足機器人中多傳感器信息融合的應(yīng)用有哪些
多傳感器信息融合技術(shù)綜合了概率統(tǒng)計、信號處理、人工智能、控制理論等多個學(xué)科的最新科研成果,為機器人精確、全面、實時地感知各種復(fù)雜的、動態(tài)的、不確定的未知環(huán)境提供了一種先進的技術(shù)手段。在研究基于多
2020-08-18 07:43:38
協(xié)作機器人伺服和傳感器核心器件揭秘
設(shè)備及成本投入;二是操作復(fù)雜,不熟練操作的人員無法操控機器人。為此,安川電機推出具有“設(shè)置后立刻使用”、“安全便捷”特點的MOTOMAN-HC10。所有軸都配備有力覺傳感器,一監(jiān)測到與人體觸碰,就會自動
2018-10-12 11:02:18
協(xié)作型機器人的應(yīng)用類型
激光掃描儀或接近傳感器之類的傳感器覆蓋。在這種情況下,機器人必須在人員進入工作區(qū)域時停下來。該系統(tǒng)是傳感器相關(guān)的閉環(huán)系統(tǒng),但是幾乎沒有達(dá)到人機協(xié)作的操作目的,如下圖所示。第三種方法是通過基于視覺的系統(tǒng)
2020-12-01 14:24:33
變結(jié)構(gòu)智能服務(wù)機器人
的運輸方式,面對一些需要平穩(wěn)運輸?shù)那闆r,傳統(tǒng)的運輸方式還達(dá)不到要求。本次設(shè)計的“變結(jié)構(gòu)智能服務(wù)機器人”能夠通過傾角傳感器實時收集載物平面傾斜程度的相關(guān)信息,之后通過MCU處理收集到的信息,再驅(qū)動伺服電機
2013-10-31 13:05:45
基于機器視覺的智能導(dǎo)覽機器人控制系統(tǒng)設(shè)計
、體積和質(zhì)量小等要求,因此上位機選用PC104系統(tǒng),其軟件用C語言編程。采用USB攝像頭,采集機器人前方的視覺信息,為機器人視覺導(dǎo)航,路徑規(guī)劃提供依據(jù)。外設(shè)麥克和揚聲器,當(dāng)機器人到達(dá)目標(biāo)點后,進行導(dǎo)覽解說
2019-07-04 08:30:00
基于ARM9的DF-1機器人傳感器系統(tǒng)設(shè)計
蔣海林,賈哲,張國良,張維平(第二炮兵工程學(xué)院陜西 西安710025)0引言傳感器技術(shù)是仿人機器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能,是因為它能夠通過傳感器
2019-06-21 07:04:37
基于CAN總線和雙傳感器仿人機器人運動控制系統(tǒng)的研究
一。引言 機器人研究是自動化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)性的課題,它集機械。電子。計算機。材料。傳感器。控制技術(shù)等多門學(xué)科于一體,是多學(xué)科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿人步行機器人技術(shù)的研究更是處于機器人課題
2020-08-19 06:57:09
基于XE162FN的多功能智能機器人的硬件和軟件設(shè)計
這里介紹了基于英飛凌16 位單片機XE162FN的多功能智能機器人的硬件和軟件設(shè)計。該設(shè)計的創(chuàng)新之處在于將智能機器人的娛樂功能和實用的安防功能相結(jié)合,有人在家時,它是一個功能強大互動性強的玩具,無人在家時它是家中衛(wèi)士,時刻監(jiān)控家中情況,并且可以通過短信方式報告。
2021-01-21 07:08:37
基于圖像的機器人視覺伺服系統(tǒng)該怎么設(shè)計?
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人,一直是人類的夢想,人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此,在智能機器人的研究中,具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一,其研究成果可應(yīng)用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)的智能機器人
傳感器實現(xiàn),包括光電傳感器、壓力傳感器等。其中機器視覺是感知信息量最大的傳感器,可感知位置、顏色、紋理、字符等信息。基于機器視覺的環(huán)境感知系統(tǒng)幾乎是目前“智能機器人”的標(biāo)配,機器視覺包括視覺傳感器和智能
2018-05-31 09:36:03
如何去實現(xiàn)一種基于傳感器的機器人手術(shù)系統(tǒng)設(shè)計
手術(shù)機器人系統(tǒng)的工作原理是什么?如何去實現(xiàn)一種基于傳感器的機器人手術(shù)系統(tǒng)設(shè)計?
2021-09-28 08:46:20
如何實現(xiàn)移動機器人的設(shè)計?
,導(dǎo)航技術(shù),計算機技術(shù),人工智能等多個領(lǐng)域,因而對移動機器人的控制部分提出很高的要求,特別是視覺傳感器的出現(xiàn),要求控制系統(tǒng)不僅存儲量大,而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機控制的移動機器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
如何設(shè)計智能滅火機器人控制器?
席文姣,陳帝伊,馬孝義(西北農(nóng)林科技大學(xué) 水利與建筑工程學(xué)院,陜西 西安712100)0引言如何設(shè)計智能滅火機器人控制器?控制器是智能機器人處理和控制信息的主體,它直接決定了機器人的行為和性能
2019-07-31 06:23:18
安全機器人的模塊化系統(tǒng):不同的應(yīng)用需要合適的傳感器技術(shù)解決方案
今天,機器人正被應(yīng)用于那些先前不曾使用機器人的生產(chǎn)領(lǐng)域。針對不同的情況,必須始終分別考慮各個安全方面并針對每種應(yīng)用實施合適的安全解決方案。安全的傳感器技術(shù)舉足輕重:為了滿足所有安全相關(guān)的應(yīng)用,需要采用滿足傳感器需要的模塊化方法。
2020-05-07 08:16:08
家庭移動機器人避障常用傳感器及相關(guān)技術(shù)
移動機器人是機器人的重要研究領(lǐng)域,人們很早就開始移動機器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它裝備了
2020-05-14 08:15:00
工業(yè)機器人智能發(fā)展:視覺和觸覺感應(yīng)簡化任務(wù)
數(shù)個發(fā)展等級。這樣的智能大多是基于用來檢測某個特定狀態(tài)的特定傳感器而實現(xiàn)的。 比如,機器人會用“光電眼”,通過識別某個芯片管腳、制動器或其它部件是否就緒來判定是否存在并處于正確的方向。接著,這個
2018-10-26 16:31:33
工業(yè)機器人視覺裝配實訓(xùn)平臺實驗
ZNH-JR05Z型 工業(yè)機器人視覺裝配實訓(xùn)平臺一、概述ZNH-JR05Z型 工業(yè)機器人視覺裝配實訓(xùn)平臺由ZN-ZN605型工業(yè)機器人、ZN-ARA462型工業(yè)機器人、模塊化綜合平臺及各功能模組
2021-07-01 12:05:38
工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺介紹
ZNAI-1工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺一、產(chǎn)品概述工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺以工業(yè)機器人與機器視覺為核心,將機械、氣動、運動控制、變頻調(diào)速、編碼器技術(shù)、PLC控制技術(shù)有機地進行
2021-07-01 11:48:31
工業(yè)機器人與視覺實訓(xùn)平臺介紹
、抓取、裝配、入庫等訓(xùn)練,2、工業(yè)機器人與視覺實訓(xùn)平臺包含六自由度工業(yè)機器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制系
2021-07-01 06:38:35
工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)鏈
工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)鏈分為上游核心零部件,中游本體和傳感器等生產(chǎn),以及下游的系統(tǒng)集成等。核心零部件是減速機、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三部分,分別對應(yīng)執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng),分別占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27
工業(yè)機器人的末端關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)該精確控制?
基本一致,只是大小不太一樣,例如iiwa的每個軸基本都是下圖這樣:每一個關(guān)節(jié)中都包含了電機、伺服驅(qū)動、諧波減速器、電機端編碼器、關(guān)節(jié)端位置傳感器和力矩傳感器,電機和減速器采用直連。整個關(guān)節(jié)在機器人內(nèi)部
2018-11-01 11:08:12
怎樣去設(shè)計一個火星人視覺傳感器
一,項目背景 隨著計算機和人工智能技術(shù)的日益發(fā)展,青少年機器人編程教育也越來越流行,相關(guān)的教學(xué)設(shè)備逐漸成為研究熱點。視覺傳感器是相關(guān)教學(xué)設(shè)備的核心部件,也是影響機器人智能化表現(xiàn)的關(guān)鍵模塊。現(xiàn)有視覺
2021-12-14 07:43:20
掃地機器人傳感器選擇,請教大神
掃地機器人避障可以用超聲波傳感器,現(xiàn)在我想用一個傳感器來測地面的清潔度,不同的清潔度吸力不同,但是不會選擇傳感器,不知道什么傳感器可以達(dá)成這個目的,基于51單片機的,求大神指教啊啊啊啊~拜謝~
2016-04-28 13:08:39
拳頭機器人視覺線跟蹤系統(tǒng)介紹
在物流搬運行業(yè),拳頭機器人由于其獨特的并聯(lián)結(jié)構(gòu),常用于高速整列、裝箱等場合。其中,拳頭機器人的視覺線跟蹤技術(shù)正得到廣泛的應(yīng)用,如下圖所示:
2020-08-06 06:30:31
新一代磁性位置傳感器助力無人機、輕工業(yè)、醫(yī)療以及太空機器人應(yīng)用有哪些?
的機器人和無人機市場量身定制。新型磁性位置傳感器更加智能,可提供更高的分辨率和精度,更小更輕,而且功耗遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于其前代產(chǎn)品。本文將簡述一下磁性位置傳感器的歷史,以及它們以往所服務(wù)的終端市場和服務(wù)方式,然后
2020-08-10 06:01:54
服務(wù)機器人的視覺系統(tǒng)怎么設(shè)計?
隨著計算機科學(xué)和自動控制技術(shù)的發(fā)展,越來越多的不同種類的智能機器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中,機器人視覺系統(tǒng)作為智能機器人系統(tǒng)中一個重要的子系統(tǒng),也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24
未來機器人發(fā)展關(guān)鍵——多傳感系統(tǒng)
智能化元器件的更新與改進,工業(yè)機器人也會借助傳感器技術(shù)使它們變得更智能、使用更安全,從而激發(fā)提供更大的價值的諸多潛能。MEMS技術(shù)讓傳感器更加小型化、智能化的同時,也提高了工業(yè)機器人的工作效率和安全
2015-02-04 16:35:49
江西機器人視覺如何實現(xiàn)連接器的自動裝配?
出現(xiàn)的問題。 視覺系統(tǒng)的軟件設(shè)計完成還要對其魯棒性進行檢測和提高,以適應(yīng)復(fù)雜的外部環(huán)境。 二、機器人視覺工作原理 機器人視覺硬件主要包括圖像獲取和視覺處理兩部分,而圖像獲取由照明系統(tǒng)、視覺傳感器
2021-04-12 10:50:55
焊接傳感器一款轉(zhuǎn)為焊接機器人而設(shè)計的焊縫跟蹤傳感器
機器人本體所具有的傳感器外,還應(yīng)包括整個系統(tǒng)中所用到的其他傳感設(shè)施。除了機器人上的通用傳感器外,弧焊機器人特有的弧焊傳感器一般用于焊縫跟蹤、焊接條件檢測、電弧或熔池形態(tài)的檢測。而其中應(yīng)用最多的是焊縫跟蹤
2020-06-16 09:48:50
現(xiàn)代機器人中有什么傳感器?
控制和通信 IC 的發(fā)展在實現(xiàn)下一代的機器人中起到重要作用。然而,這些復(fù)雜的現(xiàn)代機器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對實現(xiàn)下一代機器人至關(guān)重要的幾項關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2019-07-31 07:46:31
用于機器人或無人機的低成本激光導(dǎo)航傳感器設(shè)計
摘要——許多室內(nèi)機器人或無人機系統(tǒng),使用激光測距傳感器作為他們的主要導(dǎo)航傳感器,用來畫圖、定位和避障。這種系統(tǒng)的成本和耗電都是個問題,這對于低成本高效率的場合而言,是個障礙。本文,描述了一個結(jié)構(gòu)緊湊
2018-06-21 10:08:52
盤點工業(yè)機器人常見的六種傳感器類型
,傳感器為機器人增加了感覺,也為機器人高精度智能化的工作提供了基礎(chǔ)。下面,就跟著小編來看看當(dāng)今工業(yè)機器人領(lǐng)域最常用的六種傳感器吧。1.二維視覺傳感器二維視覺傳感器主要就是一個攝像頭,它可以完成物體運動
2018-11-08 15:52:28
立足于上海,放眼于未來——2018上海國際工業(yè)自動化及機器人展覽會
工廠解決方案、工業(yè)自動化全面解決方案、人工智能機器人、機器視覺\傳感器、非標(biāo)設(shè)備定制及工業(yè)裝配流水線等工業(yè)智能制造全產(chǎn)業(yè)鏈。承辦單位:上海貿(mào)發(fā)展覽服務(wù)有限公司 聯(lián)系人:鮑中康 ***地 址:上海市松江
2017-07-06 18:11:07
觸覺傳感器為機器人提供了新功能
八年前,研究人員推出了一種稱為GelSight的新型,它使用與物體的物理接觸來提供其表面的非常詳細(xì)的三維地圖。現(xiàn)在,通過將GelSight傳感器安裝在機器人手臂的夾具上,兩個團隊給予機器人更高
2018-11-08 15:58:29
超聲波傳感器在機器人避障中有什么作用
機器人是由計算機控制的復(fù)雜機器,它具有類似人的肢體及感官功能;動作程序靈活;有一定程度的智能;在工作時可以不依賴人的操縱。機器人傳感器在機器人的控制中起了非常重要的作用,正因為有了傳感器,機器人
2019-02-27 23:29:58
距離傳感器有什么用
的感知器官,是機器人感知世界的媒介。機器人的視覺、力覺、觸覺、嗅覺、味覺等對外部環(huán)境的感知能力都是由傳感器傳輸?shù)摹2⑶遥?b class="flag-6" style="color: red">傳感器還可用來檢測機器人自身的工作狀態(tài),以及機器人探測外部工作環(huán)境和對象狀態(tài),能夠按照
2019-08-21 09:18:00
這些機器人視覺系統(tǒng)些關(guān)鍵技術(shù),你必須要知道
功能和完美的信息處理方式引起了智能研究者的極大興趣,人們希望以生物視覺為藍(lán)本研究一個人工視覺系統(tǒng)用于機器人中,期望機器人擁有類似人類感受環(huán)境的能力。機器人要對外部世界的信息進行感知,就要依靠各種傳感器
2018-12-13 21:23:57
邯鄲學(xué)舞機器人
通過視覺傳感器獲取互動表演者的手臂姿態(tài),揮動雙手臂模仿表演者的動作,實現(xiàn)對機器人的仿生模擬控制。邯鄲學(xué)舞機器人由一個視覺傳感器、兩個三自由度手臂、機器人身體和視覺處理控制器等組成;該機器人通過視覺傳感器獲取互動表演者的手臂姿態(tài),揮動雙手臂模仿表演者的動作,實現(xiàn)對機器人的仿生模擬控制。
2016-03-28 11:42:25
酷卡機器人提示要求調(diào)零的目的是什么?
公司的酷卡機器人有一個調(diào)零的程序,就是把機器人移動靠近到防護圍欄上的一個傳感器,直到觸發(fā)傳感器動作。在機器人發(fā)生碰撞后就提示要求調(diào)零,但一直沒搞明白這樣做目的是什么,希望知道的朋友指點一下。
2015-01-14 14:35:30
采用ARM9實現(xiàn)嵌入式仿人機器人傳感器系統(tǒng)設(shè)計
0引言傳感器技術(shù)是仿人機器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能,是因為它能夠通過傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài),獲得反饋信息,實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58
高精度傳感器如何在創(chuàng)造機器人的自然動作中發(fā)揮作用?
一起生活的陪伴機器人等各種各樣的服務(wù)機器人已經(jīng)出現(xiàn)了。 機器人所需的傳感器的作用是什么 在服務(wù)機器人中,在家庭中扮演寵物或家人角色的“陪伴機器人*1”通過基于AI的聊天功能和流暢的動作,甚至讓人們
2022-03-04 14:41:19
工業(yè)攝影機強化支持機器視覺
工業(yè)市場和醫(yī)療市場上的各類視覺應(yīng)用,都期待攝影機的尺寸、速度、智能性和功耗水平能獲得改善,特別是工業(yè)應(yīng)用還對安全性、擴展溫度效能和生命周期,有著更額外的要求。本文將探討機器視覺、工廠自動化和機器人技術(shù)等應(yīng)用中的部分此類需求。
2022-08-02 08:03:35637
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