電機控制是絕大多數工控設備傳動系統里的核心之一。其用途細到玩具、家用電器，廣到自動化設備、工業機器人等。電源模塊，作為系統供電的主要器件，為電機控制的發展注入“源”動力。
2017-08-28 15:53:37
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工業機器人控制器功能多任務功能一臺機器人可進行多個任務的操作；
2019-09-12 09:10:22
最近在看工業機器人的資料，想知道現在的一些市面上的工業機器人上用的控制控制系統都有哪些廠商呀？
2015-01-23 12:04:01
焊機、送絲機、焊槍、工裝夾具等組成焊接工作站。電阻焊應用是以機器人為核心，配置點焊槍、焊接控制器、水氣單元、管線包、工裝夾具等組成點焊工作站。 機器人是先進制造技術和自動化裝備的典型代表，智能化工業
2015-12-04 15:01:08
如題，我在論壇就看到有一位大神講過一本書，《工業機器人》，煩請論壇小伙伴們多多推薦更多的好書啊。。。
2015-02-03 11:02:31
（Service Robots）。其中，目前工業機器人又佔全球機器人80％的市佔率，遠高于服務型機器人。若以機械結構來看，工業機器人可區分為單軸機器人、座標機器人、水平多關節機器人（SCARA）、垂直多關節機器人以
2021-09-07 07:13:08
機器人中，與大多數專用切割機相比，它具有更高的靈活性，精度和路徑跟隨。整理：多軸機器人可以研磨，修整，磨光，拋光和清潔任何材料制成的任何零件，以保持一致的質量。密封和膠合：為了施加密封劑或膠水，機器人
2017-09-07 17:20:32
ZNH-KH01工業機器人應用編程考核設備一、概述工業機器人應用編程考核設備能滿足工業機器人應用編程1+X相關標準及技術規范，設備使用智能連接器連接，整個車間設備互聯互通，實現大數據交換。二、工業
2021-07-01 11:06:26
構； 7．滾珠絲杠機構； 8．金屬帶／齒形減速機構； 9．球減速機構。 工業機器人電動伺服系統的一般結構為三個閉環控制，即電流環、速度環和位置環。目前國外許多電動機生產廠家均開發出與交流伺服電動機相
2015-01-23 14:33:53
機器人結構緊湊，傳動平穩，動作靈敏，但對密封要求較高，且不宜在高溫或低溫環境下工作。（3）電動式工業機器人這是目前用得最多的一類工業機器人，不僅因為電動機品種眾多，為工業機器人設計提供了多種選擇，也因為
2017-12-01 10:47:32
工業機器人的定義是什么？有哪些特點？工業機器人有哪幾個子系統組成？各自的作用是什么？工業機器人的主要技術參數有哪些？
2021-07-05 07:20:36
地工作，產品的生產率可以預測，庫存量也可以得到較好的控制。產品總價值中每一項費用的節省，都將提供產品在各種市場上的競爭能力；機器人的另一優點是可用于小批量生產，靈活性較高。在發達國家中，工業機器人
2015-02-11 17:38:04
國內減速器、伺服電機市場需求廣闊。一般而言，一套工業機器人的一個手臂需要配備一個減速器和伺服電機，那一套工業機器人需要配備4-6個減速器/伺服電機和1套控制系統。根據世界機器人協會的預測
2018-03-21 20:43:41
ZNT-MK01工業機器人模塊化教學工作站是什么？ZNT-MK01工業機器人模塊化教學工作站有哪些技術性能？
2021-09-28 07:35:14
%和 15%左右。（資料來源：克來機電(603960,診股)招股說明書）.1. 核心零部件工業機器人的核心零部件包括減速機、伺服電機和控制器等。減速機減速機將電動機、內燃機等高速運轉的動力通過輸入軸上
2017-08-23 15:10:27
機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標志。
2020-03-27 09:03:30
`工業機器人的核心部件包括機器人本體、減速器、伺服電機、控制系統等四大部分，這4部分分別占總成本的22%、24%、36%、12%。 筆者從中國國際機器人展覽會上了解到，目前新時達(002527
2015-02-12 10:17:59
工業機器人一般由主構架（手臂）、手腕、驅動系統、測量系統、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業機器人的典型結構。機器人手臂具有3個自由度（運動坐標軸），機器人作業空間由手臂運動范圍決定。手腕是機器人
2015-01-19 10:36:12
)機器人的系統結構一臺通用的工業機器人，按其功能劃分，一般由3個相互關連的部分組成：機械手總成、控制器、示教系統，如圖所示。機械手總成是機器人的執行機構，它由驅動器、傳動機構、機器人臂、關節、末端操作器
2017-12-15 10:25:19
及以太網的聯網功能。可用于機器人控制器之間和機器人控制器同上位機的通訊，便于對機器人生產線進行監控、診斷和管理。 工業機器人主要用于汽車、電子行業，這兩個行業占比達到59%，其中汽車行業機器人的密度已經成為衡量一個國家智能化水平的重要指標。`
2018-11-23 10:40:38
` 給大家推薦一本好書《工業機器人》，蔣剛編著的。無論新手老手，相信都能用得上。 隨著機械、電子、控制理論與技術的快速發展，機器人的發展曰新月異，其應用越來越多。在可以預見的不久的未來，機器人不但
2015-02-03 10:51:09
的坐標變換和插補運算以及較低層的實時控制，所以，目前的機器人控制系統在結構上大多數采用分層結構的微型計算機控制系統，通常采用的是兩級計算機伺服控制系統。1）具體流程：主控計算機接到工作人員輸入的作業
2018-10-12 10:16:22
工業機器人在國內的應用以汽車以及電子工業居多，此外還有橡膠塑料、軍工、航空制造、食品工業、醫藥設備、金屬制品等領域。目前中國工業機器人市場主要以關節坐標式機器人為主，因工業機器人的大客戶都來
2016-10-19 15:25:57
一般機器人系統由機械手、環境、任務和控制器四個互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機器人機械手上的傳感器為內傳感器(Inner Sensons)，而稱作為環境的一部分的傳感器為外傳感器
2021-09-16 08:45:39
止機器人啟動時產生過劇烈的運動。 速度和加速度傳感器 速度傳感器有測量平移和旋轉運動速度兩種，但大多數情況下，只限于測量旋轉速度。利用位移的導數，特別是光電方法讓光照射旋轉圓盤，檢測出旋轉頻率和脈沖數
2018-11-08 15:55:32
的環境中。據說每個關節都給機器人一個自由度。圖3: 機器人用電池作為驅動器的圖像開車驅動器是“發動機”，驅動鏈接(連接之間的部分)到他們想要的位置。沒有驅動器，機器人只能坐在那里，這通常是不可取的。大多數
2022-03-31 10:31:31
擇控制器的執行代碼。所以，建議想玩機器人的人們都學一點C，畢竟這個是目前被絕大多數編譯器或者控制器所接受的語言哦。 最后一個要考慮的是，如何考慮功耗的問題，由于機器人不太好拖一根長長的電源線在屁股上
2015-01-16 17:21:37
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
目前產業機器人僅能在嚴格定義的結構化環境中執行預定指令動作，缺乏對環境的感知與應變能力，這極大地限制了機器人的應用。利用機器人的視覺控制，不需要預先對產業機器人的運動軌跡進行示教或離線編程，可節約
2015-01-23 15:02:27
機器人運動控制技術，盡管運動控制器需求增長迅速，但即便到明年，整體市場規模仍不到 10 億元。高性能工業機器人作為核心裝備，一直被國外品牌壟斷，而運動控制器的自主可控一直是國產機器人領域的一大痛點
2021-07-28 07:33:29
。現在，有越來越多控制系統廠商開放了二次開發接口，但大多數通常只支持其自有的機器人，或需要有條件的單獨開放，而不提供通用化的支持。UR機器人依靠著其協作屬性和較為方便的開發支持得到了很多上層應用開發者
2018-03-02 14:42:06
FANUC 機械臂和控制器FANUC是領先的四家機器人制造商之一。FANUC 有多種系列化的機械臂可供選擇：當前FANUC 機器人的最新控制器為R-30 iB，以前的型號為R-30 iA。機器人編程
2021-07-02 07:38:48
、銀行、能源等很多行業都有應用。 看到機器人市場的火熱，KEBA 也推出了面向機器人自動化應用的產品 —— KeMotion[1]^{[1]}，號稱是 完美的全套機器人控制系統以及 機器人與機械設備
2021-09-07 08:50:39
了《“十四五”機器人產業發展規劃》，規劃明確指出，到2025年我國將成為全球機器人技術創新策源地、高端制造集聚地和集成應用新高地。作為工業機器人核心控制器件，MCU等控制芯片必將受惠于工業機器人市場的快速增長
2023-02-16 14:11:04
機器人的常見機械系統，對其機座、臂部、腕部、末端執行器及傳動機構均做了比較詳細的介紹；第3章主要介紹了工業機器人的運動學及動力學等數學理論基礎；第4章介紹了工業機器人的控制系統；第5章介紹了工業機器人
2022-10-16 21:21:57
ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺是什么？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些技術性能？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺的結構是由哪些部分組成的？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些配套軟件？
2021-08-09 06:22:03
ZNH-KH01工業機器人應用編程考核設備有什么功能？ZNH-KH01工業機器人應用編程考核設備是由哪些部分組成的？
2021-08-16 07:45:01
ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺是什么？ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺有哪些特點？ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺有哪些技術參數？
2021-08-16 07:16:23
行走機構。大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號
2010-05-18 22:03:02
推薦課程：張飛軟硬開源：基于STM32的BLDC直流無刷電機驅動器（視頻+硬件）http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd 中文名: 工業機器人作者: 蔣剛圖書分類
2016-06-01 13:12:46
具體而言，工業機器人的控制可以分成笛卡爾空間的軌跡規劃和關節空間的軌跡規劃。笛卡爾空間的軌跡規劃是以機器人末端執行器在笛卡爾空間運動時的位姿為輸出，關節空間的軌跡規劃是以關節坐標為輸出。由于關節空間
2017-07-12 13:26:00
公司都是采用CAN總線實現電機驅動但是目前大多數ARM芯片都不支持CAN總線，偶然機會得知論壇上米爾MYD-Y6ULX開發板采用NXP公司i.MX 6UL/6ULL系列處理器，發現非常適合做復雜機器人
2018-01-22 10:32:40
申請理由：目前，人們大多數處于工作的忙碌中，待在家里的時間是很短的，家里有很多東西需要去實時管理維護，我們不可能每天工作時回家，那要怎么辦呢？當然，使用一臺智能管理機器人便可，我們可以通過互聯網在
2015-08-09 17:57:35
得到了廣泛的應用，在我國有大量的需求，工業機器人系統包括：機器人示教器、控制器、機器人本體三部分組成。本課題所研究的是：基于可裁剪的WinCE6.0嵌入式操作系統的一種基于WinCE的工業機器人示教器
2015-07-23 22:14:55
申請理由：項目中需要用到多路IO口及CAN總線等模塊，經過分析發現該產品能滿足項目要求，可直接用于項目，且該開發板的其他功能基本上能滿足實驗室當前及今后一段時間絕大多數的使用要求，故申請用來學習
2015-07-07 08:54:38
申請理由：采用DSP作為控制器，控制六軸工業機器人機械臂的運動。項目描述：本人研究生二年級，往算法控制方向進行研究。我的計劃是首先學習DSP，因此很是想擁有一個屬于自己的DSP開發板，也計劃著手用此
2015-09-10 11:15:16
數據結構與算法等方面構筑全新的學習方式和學習體驗。本課程與大學課程或市面上絕大多數的書籍、課程或培訓完全不同，并沒有進行技術知識的簡單羅列，而是從項目開發的角度，為讀者構建一個完整而清晰的項目。并在整個
2014-02-23 14:42:46
了更高的請求。但是，機器人自降生以來，特別是工業機器人所采用的控制器根本上都是開發者基于本人的獨立構造停止開發的,采用專用計算機、專用機器人言語、專用操作系統、專用微處置器.這樣的機器人控制器已不能滿足
2020-03-27 15:22:31
競爭，壓力非常大。而絕大多數中國機器人企業集中在產業下游，即系統應用集成部分。 目前，盡管中國機器人的市場份額占全球的40%，但是，中國500家機器人企業“小而散”，僅占國內市場不到30%的份額
2015-12-29 15:56:47
上仍處于領先地位，而日本生產的工業機器人在數量、種類方面則居世界首位。工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數
2015-01-19 10:58:38
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
的效率和吞吐量，并在大批量生產線中使用以證明其實施的合理性。中小型設施很少會滿足這種條件。為了最大程度地提高收益，大多數用于大規模操作的工業機器人也趨向于大型，快速，使用材料并以超出人類能力的速度工作
2020-09-04 17:31:26
`工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可
2017-08-09 16:30:09
)擬人化：6軸工業機器人結合機器人與人的特點。在6軸工業機器人的結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。其傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。3)通用性：一般
2017-08-08 11:30:29
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
機器人中最核心的功能部件，在整個機器人制造成本中占到32%~37%左右。隨著工業機器人銷量增長，對機器人減速機實際需求將迎來快速上升。一般來說，通用工業機器人需要4-6個減速器，以RV減速機為主，諧波
2018-09-18 10:03:03
機器人是先進的機電一體化數字化裝備，集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科高新技術于一體，技術附加值很高。對提高產品的質量與產量、保障人身安全，改善勞動環境，減輕勞動強度，提高勞動生產率
2015-09-02 14:03:18
、分析和解釋，機器人可以對環境物體進行識別和作業，從而使機器人更加智能的完成工作內容。隨著機器人市場的迅速擴展和機器人技術的迅速成熟，工業機器人產業迎來了前所未有的良好發展機遇，原本以人為主導的生產
2021-04-29 09:42:45
沒有能夠和控制系統形成一體化的設計和實現，做驅動的賣驅動給機器人廠家，機器人廠家控制器往往也是買來的，從驅動、控制一體化設計的角度，很多控制通道和數學模型難以實現。這不是控制設備和驅動設備本身
2018-10-15 10:46:09
現在很多的應用已經不是簡單的應用了，那些自帶學習功能的大多數應用都已經變成了機器人。微信的小程序，超信的機器人廣場，都是屬于機器人應用平臺，隨著開發與定制的平民化，機器人的功能肯定是先單獨開發一個環節然后再統一規劃整合。你們覺的最后的智能化應用誰發展的比較好些？
2017-05-27 09:03:59
有時，微控制器本身可以完全吸收設計的所有功能要求。對于絕大多數嵌入式系統設計而言，編程良好，高度集成的嵌入式處理器是工程師可以使用的最具成本效益，功效最高，速度最快的解決方案。
2019-10-23 06:25:50
工業生產中，傳統的工業機器人在生產適用性上已經不能滿足日益增長的多任務需求，多軸機器人順勢發展，趨勢明顯。多軸機器人是能夠實現自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系
2020-07-29 06:57:04
隨著科學技術的發展與勞動力成本逐年上升，未來世界的工業發展中，“機器人換人”將成為一種趨勢。在未來世界的工業，我們可以想像，在車間里，都沒有人，完全都是由機器人進行全自動化生產，機器人將代替取代人，而人只要負責監控與控制。大家如何看待工業機器人代替人？
2016-01-21 18:51:08
樹莓派和其他機器人的控制器有何不同？如何使用樹莓派開發智能機器人控制系統？
2021-12-23 06:55:02
其設計是機器人研究的核心。該控制系統通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機二級分布式結構。其中上位機一般為PC機，下位機為單片機或DSP等微控制器。但隨著移動機器人的智能化，控制方法的發展，所需
2019-07-30 07:02:31
移動機器人利用導航技術，獲得機器人的目前所處的位置，結合傳感器技術對周圍外界環境（障礙物等）作實時探測，并根據環境提供的信息規劃一條可行路徑完成達到目標點的任務。移動機器人技術涉及到傳感器技術
2020-11-23 15:08:52
本文內容是基于已創作出的逼真機器平臺，仿真等擴展開來。相關知識機器人Python執行器驅動機器人的運動能力來自多個執行器-在大多數情況下為兩個電動機。 人們可以想象到的最簡單的機械驅動系統稱為差速
2021-12-20 06:35:29
版，危險信號報警器，歸納起來為兩大類，只能給安裝和信息顯示裝置。（6）控制系統控制系統的任務是根據機器人的作業指令程序以及從床啊勃起的反饋回來的信號，支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能，列如工業
2016-03-06 12:56:19
席文姣，陳帝伊，馬孝義(西北農林科技大學 水利與建筑工程學院，陜西 西安712100)0引言如何設計智能滅火機器人控制器？控制器是智能機器人處理和控制信息的主體，它直接決定了機器人的行為和性能
2019-07-31 06:23:18
怎么實現對機甲大師機器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
怎樣為機器人控制器與變頻器等工業設備進行通訊接口的升級呢？
2021-12-23 08:00:47
控制，多用于程序控制的機械人中，如在上、下料和沖壓機器人中應用較多。2、在多數情況下是用于實現兩位式的或有限點位控制的中、小機器人中的。3、控制裝置目前多數選用可編程控制器(PLC控制器)。在易燃
2018-10-30 15:11:29
，多用于程序控制的機械人中，如在上、下料和沖壓機器人中應用較多。2、在多數情況下是用于實現兩位式的或有限點位控制的中、小機器人中的。3、控制裝置目前多數選用可編程控制器(PLC控制器)。在易燃、易爆
2018-10-30 15:02:58
與國外無異，但是機器人中很重要的零部件比如諧波減速器，目前國內企業大多依賴進口。機器人的減速器和電機對軸承、齒輪精度要求非常高，而這些部件的加工精度與數控機床等設備的精度密切相關，在數控機床領域，中國
2015-12-17 14:53:56
智能監控機器人是近年來機器人應用工程中一項前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監控機器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數智能機器人的基礎上，以降低成本為原則設計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
招聘:工業機器人助理/學徒，工業機器人儲備工程師，工業機器人初級工程師晉升渠道:儲備工程師－初級工程師－中級工程師－高級工程師－管理－研發公司福利:儲備工程師薪資待遇4000+績效獎金+加班獎金+節日福利獎金轉正后初級工程師5000+績效獎金+加班獎金+項目提成+技能補貼+節日***
2020-02-12 09:45:59
。隨著核工業和機器人技術的發展，不少國家研制成功了真正的遠距離控制的核工業機器人。例如有美國的SAMSIN型，德國的EMSM系列，法國的MA23—SD系列等。目前大多數核工業機器人采用的是車輪或履帶
2017-08-07 11:26:13
長時間不間斷的監測（橫河示波記錄儀產品最長可以記錄200天的波形，但是這不是今天的重點），很多小伙伴就是通過這種方法把故障找出來了，但是也會把絕大多數并不關注的正常波形都采集進來，對后期的數據分析造成量上的困擾。
2019-02-23 22:23:10
控制系統當中。那么今天，我們就通過多軸工業機器人來聊聊機器人控制系統以及控制器的實現。1. 機器人控制系統機器人控制系統相當于機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要部分，它一般分為機器人控制器
2023-02-17 16:03:26
的狹窄部位。掃地機器人設計挑戰 電池壽命和可靠性是真空機器人面臨的兩大設計挑戰。大多數掃地機器人都是電池供電的，并從電源座充電…
2022-11-09 07:39:38
描述相撲機器人控制器我的 Sumo 機器人比賽項目，我使用了 ATmega2560 -16au 微控制器和 BTN7960B 電機驅動器、6 軸加速度計和陀螺儀，并且我為您將在機器人中使用的傳感器
2022-06-28 06:38:47
和Zigbee通訊模塊，并能夠擴展其它智能傳感器。所有機器人通過一個由Arduino控制器組成的協調器進行協同控制，既可嵌入式獨立運行，也可以通過USB 接口連接到PC 進行控制。套件可以作為工程訓練
2016-03-24 11:36:19
請問工業機器人有什么優劣勢？
2021-06-18 06:04:14
請問，RF類的轉接板有沒有絕大多數系類的芯片通用的沒有，還是說每個系列的芯片對應一個或者幾個？ 由于我們經常使用ADI的RF方面的芯片，每次使用一款新的RF芯片都要弄一塊轉接板，很是感覺不方便，所以
2018-12-04 09:30:00
的運算和控制，相當于機器人的靈魂，目前主流的三大機器人操作系統有Ubuntu，Android和ROS，Android軟件平臺使用較廣泛，ROS為專用的機器人的軟件平臺。要實現對服務機器人的運算和控制
2017-06-09 17:18:49
于機器人控制系統當中。那么今天，我們就通過多軸工業機器人來聊聊機器人控制系統以及控制器的實現。 機器人控制系統 機器人控制系統相當于機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要部分，它一般分為機器人
2023-02-24 17:05:21
`零基礎玩轉工業機器人目前，工業機器人相關的書籍數不勝數，但在學習過程中，如何挑選適合自己的書籍，至關重要。綜合網友推薦及個人經驗，給大家推薦幾本實用性強的參考書。1、工業機器人原理及應用本書主要
2018-10-29 17:03:22
近日，LG G6被官方確認將配備自家研發的5.7英寸2K+分辨率的18:9比例屏幕，據稱能帶來更好的橫向分屏體驗，這在如今市面上絕大多數都是采用16:9屏幕的機海中應該是一個異類。
2017-02-21 16:03:496550 絕大多數工業機器人采用關節式運動形式，很難直接檢測機器人末端的運動，只能對各關節進行控制，屬于半閉環系統，即僅從電動機軸上閉環。
2019-06-10 17:22:263299 全球近年來發生多起重大工業信息安全事件。一些組織或個人通過對工業設施和工業系統進行網絡攻擊，謀求達成政治訴求或經濟訴求。目前，我國絕大多數工業控制系統在沒有防護措施的情況下暴露于互聯網，且含有系統漏洞，能夠輕易被遠程操控，面臨巨大安全風險。
2019-08-02 11:48:121614 隨著智能時代的發展，機器人技術領域越來越受到重視。過去機器人應用最主要領域為汽車行業，隨著自動化需求的提升，工業機器人應用有了全新的突破了，在日常應用中能夠看到，除傳統的焊接應用外，如今絕大多數機器人都還應用于上下料、搬運、碼垛等領域。
2019-10-21 15:48:1913901 現在，絕大多數面向終端用戶的機器人還是純功能型的，從無人機到吸塵器，絕大多數機器人被設定成為人服務的機器。
2020-09-22 16:23:35483
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