工業機器人是近兩年機械行業最熱的字眼，隨著企業工業機器人的增多，很多機械工程師對于工業機器人充滿了好奇。作為機器人四大家族之一的KUKA，已經被美的收購，小編這就帶你走近KUKA工業機器人的內部結構
2021-07-05 06:44:21
。2、鉸鏈型操作臂（關節型）關節機器人的關節全都是旋轉的， 類似于人的手臂,工業機器人中最常見的結構。它的工作范圍較為復雜。①汽車零配件、模具、鈑金件、塑料制品、運動器材、玻璃制品、陶瓷、航空等的快速
2018-10-12 10:16:22
最近在看工業機器人的資料，想知道現在的一些市面上的工業機器人上用的控制控制系統都有哪些廠商呀？
2015-01-23 12:04:01
ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺一、概述1、ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺以工業機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、變頻調速、PLC控制技術有機地進行整合，結構
2021-07-01 06:38:35
壓力機配合加工，整條生產線由拆垛機器人，上料機器人、壓力機之間傳輸搬運機器人，尾線機器人組成。與直線坐標的機械手相比，采用工業機器人更有柔性，對模具沒有等高要求，容易集成。 熱模鍛集成
2015-12-04 15:01:08
工業機器人中的伺服驅動的目的是什么？工業機器人中的關節內部驅動結構是怎樣構成的？
2021-10-11 08:37:43
如題，我在論壇就看到有一位大神講過一本書，《工業機器人》，煩請論壇小伙伴們多多推薦更多的好書啊。。。
2015-02-03 11:02:31
目錄概述行走軸模型拆分行走軸模型導入仿真軟件創建行走軸機械裝置外部軸配置向導插件安裝虛擬機器人系統創建行走軸系統配置機器人安裝到行走軸行走軸運動控制文已經首發在個人微信公眾號：工業機器人仿真與編程
2021-09-07 08:57:47
（Service Robots）。其中，目前工業機器人又佔全球機器人80％的市佔率，遠高于服務型機器人。若以機械結構來看，工業機器人可區分為單軸機器人、座標機器人、水平多關節機器人（SCARA）、垂直多關節機器人以
2021-09-07 07:13:08
隨著機器人性能的提升和價格的下降，以“自動化設備+工業機器人操作”取代傳統的“自動化設備+人工操作”的生產模式將成為PCB行業轉型發展的趨勢。
2019-10-10 06:54:02
和壓機的加工設備中。碼垛機：工業機器人將瓦楞紙箱或其他包裝物品以規定的圖案裝載到托盤上。機器人碼垛機依靠固定位置或具有特殊工具的頂置式龍門架機器人，與各個負載組件相連接，構建簡單到托盤頂部的復雜層圖案
2017-09-07 17:20:32
ZNH-KH01工業機器人應用編程考核設備一、概述工業機器人應用編程考核設備能滿足工業機器人應用編程1+X相關標準及技術規范，設備使用智能連接器連接，整個車間設備互聯互通，實現大數據交換。二、工業
2021-07-01 11:06:26
`工業機器人應用趨勢和市場前景中國近幾年來隨著經濟的快速增長，特別是汽車業的高速發展，全球產銷量第一大國，每年新增的工業機器人臺數以及總擁有量都在快速增長。從汽車制造業每萬名生產工人占有機器人的數量
2016-03-09 14:28:02
構； 7．滾珠絲杠機構； 8．金屬帶／齒形減速機構； 9．球減速機構。 工業機器人電動伺服系統的一般結構為三個閉環控制，即電流環、速度環和位置環。目前國外許多電動機生產廠家均開發出與交流伺服電動機相
2015-01-23 14:33:53
（1）氣動式工業機器人這類工業機器人以壓縮空氣來驅動操作機，其優點是空氣來源方便，動作迅速，結構簡單造價低，無污染，缺點是空氣具有可壓縮性，導致工作速度的穩定性較差，又因氣源壓力一般只有6kPa左右
2017-12-01 10:47:32
工業機器人控制器功能多任務功能一臺機器人可進行多個任務的操作；
2019-09-12 09:10:22
工業機器人的定義是什么？有哪些特點？工業機器人有哪幾個子系統組成？各自的作用是什么？工業機器人的主要技術參數有哪些？
2021-07-05 07:20:36
套工業機器人，零部件下料之后，借鑒汽車制造技術，所有結構件自動進入積放鏈，下一工序的焊接、涂裝、裝配等全部通過積放鏈懸掛起來進行操作。引進機器人的裨益在三一重機的快速發展上也可窺一二。《中國工業機器人
2015-02-11 17:38:04
國內減速器、伺服電機市場需求廣闊。一般而言，一套工業機器人的一個手臂需要配備一個減速器和伺服電機，那一套工業機器人需要配備4-6個減速器/伺服電機和1套控制系統。根據世界機器人協會的預測
2018-03-21 20:43:41
ZNT-MK01工業機器人模塊化教學工作站是什么？ZNT-MK01工業機器人模塊化教學工作站有哪些技術性能？
2021-09-28 07:35:14
ZNL-HJ06型工業機器人焊接實操工作站是什么？ZNL-HJ06型工業機器人焊接實操工作站有哪些特點？
2021-09-28 07:39:15
隨著中國制造業轉型步伐的加快，機器人的使用越來越頻繁，作為工廠里的技術工程師必需了解機器人的相關技術，那么通用機器人由什么部件組成呢？
2020-05-13 07:45:10
工業機器人的產業鏈分為上游核心零部件，中游本體和傳感器等生產，以及下游的系統集成等。核心零部件是減速機、伺服系統、控制系統三部分，分別對應執行系統、驅動系統、控制系統，分別占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27
機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標志。
2020-03-27 09:03:30
工業機器人一般由主構架（手臂）、手腕、驅動系統、測量系統、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業機器人的典型結構。機器人手臂具有3個自由度（運動坐標軸），機器人作業空間由手臂運動范圍決定。手腕是機器人
2015-01-19 10:36:12
)機器人的系統結構一臺通用的工業機器人，按其功能劃分，一般由3個相互關連的部分組成：機械手總成、控制器、示教系統，如圖所示。機械手總成是機器人的執行機構，它由驅動器、傳動機構、機器人臂、關節、末端操作器
2017-12-15 10:25:19
`<span style="" >工業機器人的技術原理機器人是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而
2018-11-23 10:40:38
機器人的傳動和布局設計從理論上講應該是比較成熟的領域，如果有樣機，拆開一看就可以知道大部分的結構。但是在結構優化設計經驗、裝配規范的標準化、零配件的按需定制以及供應鏈優化等方面國內廠商還需要很長
2018-11-01 11:08:12
` 給大家推薦一本好書《工業機器人》，蔣剛編著的。無論新手老手，相信都能用得上。 隨著機械、電子、控制理論與技術的快速發展，機器人的發展曰新月異，其應用越來越多。在可以預見的不久的未來，機器人不但
2015-02-03 10:51:09
，不能僅針對工業機器人本身的功能和操作進行教學，而是要著眼于工業機器人工作站系統，以實現工業機器人基本結構和基礎操作、工作站系統調試和搭建、 ZNL-IR03型 工業機器人及周邊設備編程和通訊等內容的實訓。ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺桌面型由工業機器人、實訓模塊、氣動工具、基礎臺架和附屬設備組成，針對
2021-07-01 06:03:08
ZNH-JR05Z型 工業機器人視覺裝配實訓平臺一、概述ZNH-JR05Z型 工業機器人視覺裝配實訓平臺由ZN-ZN605型工業機器人、ZN-ARA462型工業機器人、模塊化綜合平臺及各功能模組組成
2021-07-01 12:05:38
裝備制作業發展。因此，工業機器人的廣泛應用將創造出商場需要，進而帶動自身工業的生長，推進制作業朝著數字化、智能化的方向晉級。我國特定的工業結構將產生與之相適應的工業機器人需要結構，為本土工業機器人工業
2015-12-09 13:59:29
有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學生，專業課暫時只學了c，電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽，在機器人創意表演方面，就突發奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學生，專業課暫時只學了c，電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽，在機器人創意表演方面，就突發奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:06:22
機器人的優缺點有哪些？機器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
`在論壇看到了那個波士頓動力公司的斑點 獵豹 大狗 野貓 這幾種軍用機器人，也看了那些個測試視頻，他們的那些關節結構是怎樣設計的啊？是液壓還是機械？`
2015-03-09 11:41:04
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
第二章 機器人系統與控制需求簡介2.1 工業機器人的系統組成機械本體：精密減速機、伺服電機、伺服驅動器、控制系統（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機器人本體結構與傳動方式簡介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
隨著社會的飛速發展和科技進步，機器人得到廣泛應用，而工業機器人的應用更是走在了前面。工業機器人集機械、電子、計算機等先進技術于一體，自1962年第一臺機器人在美國投入使用以來，已經廣泛應用于制造行業
2020-05-12 07:20:37
本書系統地介紹了工業機器人的基本組成、機械機構、運動學及動力學、控制系統、編程與調試、典型應用、管理與維護等內容。全書共7章，第1章介紹了工業機器人的發展與應用、機器人的組成與分類；第2章介紹了工業
2022-10-16 21:21:57
ZNL-406SCARA工業機器人一、概述ZNL-406SCARA工業機器人可以在高速運行時承擔較高負載，非常適用于需要更大工作范圍或更高有效負載同時擁高速度、低價格的應用。機器人時重物取放、包裝
2021-07-01 09:49:25
和實訓考核任務，符合技能鑒定考核標準；ZN-IRW02型 工業機器人裝調維修實訓平臺采用關節式結構，按工業標準要求設計，結構簡單、緊湊，適用于機器人裝調與維修實訓，可鍛煉學生動手能力和精密裝配能力，各
2021-09-17 08:53:31
ZN-IRW02工業機器人裝調維修實訓平臺的功能是什么？
2021-11-12 06:30:10
ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺是什么？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些技術性能？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺的結構是由哪些部分組成的？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些配套軟件？
2021-08-09 06:22:03
ZN-ROT01工業機器人綜合實訓平臺由哪些部分組成的？ZN-ROT01工業機器人綜合實訓平臺的特點是什么？
2021-08-18 07:20:52
模塊、焊接模塊、噴涂模塊、檢測模塊、碼垛模塊、軌跡運動模塊、軟筆書法模塊等機器人典型應用模塊組成。通過對該工作站的6軸工業機器人、多功能夾具、各功能應用模塊的認識與實訓，可以讓學員了解機器人結構組成、末端執行器結構組成、電氣控制系統、氣動控制系統以及機器人的各種典型應用技術。可學...
2021-07-01 11:14:47
請問下ZNH-IRW03工業機器人裝調應用與維護實訓平臺有哪些特點？
2021-08-17 06:29:41
ZNH-KH01工業機器人應用編程考核設備有什么功能？ZNH-KH01工業機器人應用編程考核設備是由哪些部分組成的？
2021-08-16 07:45:01
ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺是什么？ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺有哪些特點？ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺有哪些技術參數？
2021-08-16 07:16:23
的長時間作業，或是危險、惡劣環境下的作業，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。 “機器人
2010-05-18 22:03:02
無論是傳統的工業機器人系統，還是當今最先進的協作機器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數據的傳感器。這些數據有助于構建更佳的機器學習（ML）和人工智能（AI）模型。而機器人依靠這些模型變得“自主”，可在動態的現實環境中做出實時決策和導航。
2020-08-05 07:08:21
關鍵代碼用注釋進行了標注，方便讀者閱讀和重現實例。內容截圖： 目錄: 第1章 概論第2章 工業機器人的運動學基礎第3章 工業機器人的動力學基礎第4章 工業機器人的基本結構第5章 工業機器人的定位技術第6
2016-06-01 13:12:46
集中于串聯式的工業機器人的理論與工程應用。雖然串聯機器人具有諸多優點，但同時也有些問題函待解決。本文介紹了一種新型的串并聯噴涂機器人的結構設計，并對其運動學、誤差建模、誤差補償和軌跡規劃進行了分析
2017-07-13 16:03:16
、離線編程仿真單元及安全防護設施等部分組成。集成多種機器人工業應用案例，實現工業機器人應用多功能教學實操。包含教學內容有機器人基本結構、基本操作、參數配置、示教編程、簡單語言編程等基礎實操、復雜軌跡
2021-07-01 13:43:02
機器人驅動裝置是什么？機器人驅動裝置系統是由哪些部分組成的？
2021-07-05 07:05:10
機器人的主要技術功能被稱為“可編程”和“示教再現”。1962年美國推出的一些工業機器人的控制方式與數控機床大致相似，但外形主要由類似人的手和臂組成。后來，出現了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業機器人
2015-01-19 10:58:38
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
近年來，我國機器人產業取得了良好的發展成果，不管是工業機器人、服務機器人還是特種機器人都獲得了廣泛的應用。這一方面與全球自動化生產需求的不斷釋放，以及人口紅利的日漸式微密切相關，另一方面更是得益于各種智能技術的持續進步與完善。
2020-08-14 07:14:27
、有毒等惡劣的工作環境也要求由工業機器人進行替代作業，工業機器人的市場需求進一步提升。工業機器人已逐漸成為現代生產工藝的重要組成部分及未來發展趨勢。 據IFR
2016-01-28 15:21:21
1)可編程：6軸工業機器人最大特點是柔性啟動化，柔性制造系統中的一個重要組成部分。工業機器人可隨其工作環境變化以及加工件的變化進行再編程，適合于小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造生產線的應用。2
2017-08-08 11:30:29
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
減速機作為現代化建設中必不可少的傳動設備，被廣泛應用于國民經濟的各個領域。對機器人產業而言，減速機是產業鏈中至關重要的應用環節。得益于機器人產業興起，機器人減速機行業發展有望駛入快車道。減速機是工業
2018-09-18 10:03:03
`華南機器人應用培訓中心擁有各種設備，開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業現場常見的機器人工作站，現開展KUKA、發那科、三菱、ABB、愛普生工業機器人培訓對外招生。 一、認識機器人技術：工業
2015-09-02 14:03:18
傳感器和傾角傳感器組成。光電傳感器主要實現各種礙物的檢測，實現信號實時的采集工作，為機器人做出變形反應提供反射信號條件。結構變換的信息來源于傾角傳感器。此部分類似于人眼的作用，是變形機器人的視覺器官
2013-10-31 13:05:45
/VALproduct/uniVAL三種編程方法滿足集成商、最終用戶、設備商的不同需求。可實現多機器人同步，人機協作。）作為一種成本低廉、系統結構簡單的自動化機器人系統解決方案，多軸機器人可以被應用于點膠、滴塑、噴涂
2020-07-29 06:57:04
隨著科學技術的發展與勞動力成本逐年上升，未來世界的工業發展中，“機器人換人”將成為一種趨勢。在未來世界的工業，我們可以想像，在車間里，都沒有人，完全都是由機器人進行全自動化生產，機器人將代替取代人，而人只要負責監控與控制。大家如何看待工業機器人代替人？
2016-01-21 18:51:08
的壓力來驅動實行機構活動的機器人。其重要特點是:輸出力小，氣動動作敏捷，結構簡單，成本低。桁架機器人和數控機床緊密配合，組成無人上下料機加工系統，能夠極大的提高工作效率，降低用工成本。廣泛應用于數控車床、加工中心、磨床、插齒機、清潔機等設備進行加工自動化上下料。
2018-09-29 12:08:34
`如何系統性地學習工業機器人技術？對于一個還沒入門的想學機器人的小白而言，想快速見到成效的的話，找一所對自己胃口的機器人培訓機構是很關鍵的，當然自己本身的決心和毅力離也很重要。工業機器人系統組成詳解
2016-03-06 12:56:19
`隨著工業轉型升級需求釋放、生產力成本上升等問題的凸顯，再加上科技進步后的工業機器人性價比臨近拐點，接受度漸增，工業機器人在不少領域已隱隱形成替代人工的趨勢，而在工程機械行業這一趨勢或許同樣適用
2017-04-25 16:34:23
示意圖圖解：來自康奈爾大學和賓夕法尼亞大學的研究人員構建了一個微型機器人，該微型機器人由一個簡單的硅光電電路所組成，從本質上來說，主要是軀干和大腦，以及四個電化學執行器用來執行腿的功能。當激光照射到硅光路的...
2021-09-10 07:35:09
。 .但與液壓驅動裝置相比，功率較小，剛度差，噪音大，速度不易控制，所以多用于精度不高的點位控制機器人。1、具有速度快、系統結構簡單，維修方便、價格低等特點。適于在中、小負荷的機器人中采用。但因難于實現伺服
2018-10-30 15:11:29
與液壓驅動裝置相比，功率較小，剛度差，噪音大，速度不易控制，所以多用于精度不高的點位控制機器人。1、具有速度快、系統結構簡單，維修方便、價格低等特點。適于在中、小負荷的機器人中采用。但因難于實現伺服控制
2018-10-30 15:02:58
在物流搬運行業，拳頭機器人由于其獨特的并聯結構，常用于高速整列、裝箱等場合。其中，拳頭機器人的視覺線跟蹤技術正得到廣泛的應用，如下圖所示：
2020-08-06 06:30:31
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
招聘:工業機器人助理/學徒，工業機器人儲備工程師，工業機器人初級工程師晉升渠道:儲備工程師－初級工程師－中級工程師－高級工程師－管理－研發公司福利:儲備工程師薪資待遇4000+績效獎金+加班獎金+節日福利獎金轉正后初級工程師5000+績效獎金+加班獎金+項目提成+技能補貼+節日***
2020-02-12 09:45:59
的格局為前提，選擇合適的機器人來完成某些任務。 核工業機器人是應用在輻射環境下的特種機器人。機器人在這里完成的工作不是在生產線的規定位置完成已經安排好的任務，它要完成的是位置不定的多種多樣變化的工作
2017-08-07 11:26:13
ZNJS-3型模塊式柔性環形自動生產線及工業機器人應用實驗系統有哪些功能？ZNJS-3型 模塊式柔性環形自動生產線及工業機器人應用實驗系統有哪些技術性能？
2021-09-26 06:18:15
、焊接參數等，并自動生成一個連續執行全部操作的程序。完成示教后，只需給機器人一個起動命令，機器人將精確地按示教動作，一步步完成全部操作，實際示教與再現。焊接機器人結構：1、機器人本體：一般是伺服電機驅動
2020-11-16 16:18:45
原來一直用AVR做簡單機器人，但是到后來機器人功能復雜了就不行了。現在想做有簡單視覺功能的小型機器人，沒有顯示屏，所以沒有GUI的問題。個子小（100mm*100mm*100mm以內），重量輕
2020-06-19 09:00:20
請問工業機器人有什么優劣勢？
2021-06-18 06:04:14
請問一下ROS機器人的硬件是由哪些部分組成的？分別有何功能？
2021-11-04 06:35:41
請問一下ZNL-406SCARA工業機器人的特點有哪些？
2021-08-18 06:51:08
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
現如今工業機器人的種類非常多，從材料搬運到機器維護，從焊接到切割。工業機器人制造商開發了適用于各種應用的機器人產品。由于種類繁多，很多客戶購買工業機器人時不知道如何去選擇適合自己生產車間的機器人
2017-08-26 10:37:02
了工業機器人的技術參數、基本組成和運動原理，通過典型實例對工業機器人基本示教操作和實際應用進行系統講解，并介紹了工業機器人近年來呈現的新技術、新趨勢。通過對本書學習，能夠使讀者對工業機器人技術和實操
2018-10-29 17:03:22
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ；現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
模組組成的最小機器人自重僅15kg。安裝簡單RJS關節模組簡化了機器人的裝配流程，裝配過程不再有繁復的零件組裝和走線，一臺6軸機器人僅需要2-3小時便能快速完成。
2023-04-18 14:04:34
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或者多自由度機器人，它的出現是為了解放人工勞動力、提高企業生產效率。工業機器人的基本組成結構則是實現機器人功能的基礎，下面讓我們一起來看一下工業機器人的結構組成。
2016-10-25 16:47:33
5373 工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。本文重點給大家工業機器人結構特點，以及工業機器人結構組成是怎么樣的。
2020-05-19 15:39:1013255
電子發燒友App
工商網監
湘ICP備 2023018690 號
評論