具有全方位距離檢測功能,具有全方位距離顯示功能 能夠智能找出距離最短的能力
2014-03-06 15:26:32
`機(jī)器人`
2015-08-09 12:23:02
有沒有機(jī)器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導(dǎo),移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的,機(jī)器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的?
2016-07-26 13:33:14
我覺得現(xiàn)在是時(shí)候討論一些更有趣的話題,今天的話題是介紹工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人。我想每個(gè)人都知道機(jī)器人是什么。機(jī)器人是可怕的大型機(jī)器,通常需要關(guān)在籠子中,其功能安全要求一般涉及門聯(lián)鎖裝置
2018-10-30 11:33:11
機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理還是屬于最基本的簡單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)主要是依靠什么裝置?有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的?
2015-02-03 11:22:01
現(xiàn)在想做機(jī)器人圖像識(shí)別方面的研究,有問題請教大家,比如說:現(xiàn)在有十種瓶子,機(jī)器人能識(shí)別我指定的瓶子,并把它從A位置移動(dòng)到B位置,關(guān)鍵是如何識(shí)別呢,不是很清楚,求大神指點(diǎn)!在此感激不盡!
2019-11-04 09:02:57
想弄一個(gè)vi可以動(dòng)態(tài)顯示機(jī)器人的姿態(tài),但不知道有什么函數(shù)可以引入機(jī)器人的模型,幫幫忙,謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動(dòng)機(jī)器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
鋼琴曲目的機(jī)器人,只需要它實(shí)現(xiàn)能彈奏曲目。因?yàn)楝F(xiàn)在剛剛接觸機(jī)器人制作方面,只懂一些中斷和舵機(jī)啥的,不知道做成的難度有多大,,,,希望各位前輩能夠不舍賜教。如果能做成,都需要實(shí)現(xiàn)哪些模塊呢?!
2017-05-22 17:09:06
鋼琴曲目的機(jī)器人,只需要它實(shí)現(xiàn)能彈奏曲目。因?yàn)楝F(xiàn)在剛剛接觸機(jī)器人制作方面,只懂一些中斷和舵機(jī)啥的,不知道做成的難度有多大,,,,希望各位前輩能夠不舍賜教。如果能做成,都需要實(shí)現(xiàn)哪些模塊呢?!
2017-05-22 17:06:22
機(jī)器人是什么?你可能會(huì)對這個(gè)問題本身感到困惑。.有意思。.但是在實(shí)際的機(jī)器人技術(shù)中,這是一個(gè)廣闊的領(lǐng)域。機(jī)器人學(xué)這個(gè)術(shù)語指的是機(jī)器人。什么是機(jī)器人?我們可以粗略地說,ROBOT 是一個(gè)擁有大腦和記憶
2022-03-31 10:31:31
機(jī)器人有哪些種類?大家來說說
2014-12-25 10:01:32
機(jī)器人有哪些類型?
2021-06-18 06:41:57
泊車機(jī)器人——pincer及柔性傳送式泊車機(jī)器人——belt。其中新型滾筒式泊車agv機(jī)器人更將以怡豐首字母“y”為運(yùn)動(dòng)軌跡,演繹強(qiáng)大的地面適應(yīng)能力及360°的全方位運(yùn)動(dòng)能力。極木科技聯(lián)手杭州西子攜全新
2018-11-28 16:20:46
機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些?機(jī)器人是由哪些部分組成的?
2021-10-11 07:51:29
機(jī)器人的定義是什么?機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么?機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
業(yè)、建筑業(yè),或是危險(xiǎn)的工作[1]。同時(shí),機(jī)器人的研究和開發(fā)制造一直將下面三條原則作為機(jī)器人開發(fā)的準(zhǔn)則。即:...
2021-09-07 06:05:16
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
響應(yīng)市場要求,加強(qiáng)在國際市場的競爭能力。 視覺是人類獲取信息最重要的來源。人看到一幅圖像,馬上能夠理解圖像的內(nèi)容和含義。然而,機(jī)器視覺并非易事?,F(xiàn)有的機(jī)器人主要還是以壓力傳感器、位置傳感器等產(chǎn)業(yè)傳感器
2015-01-23 15:02:27
構(gòu)建機(jī)器人 | 制作移動(dòng)機(jī)器人 | 構(gòu)建第一個(gè)機(jī)器人 | 機(jī)器人電子 | 機(jī)器人控制器 | 機(jī)器人傳感器 | 交互機(jī)器人選擇運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)讓我們快速瀏覽一下用于移動(dòng)機(jī)器人的三種主要運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
ANYmal機(jī)器人的實(shí)驗(yàn)版本具有腿和腳,蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院步行,有腿的機(jī)器人可能擅長于越過障礙物,但車輪在光滑地面上行駛?cè)匀桓行?。這就是蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的工程師向其現(xiàn)有的ANYmal四足機(jī)器人
2021-08-30 08:02:03
初次使用 NI MyRIO控制器開發(fā)四輪全向移動(dòng)機(jī)器人,由四個(gè)全向輪和直流電機(jī)與增量式編碼器和NI 9001控制器組成,安裝了紅外距離和光電傳感器。驅(qū)動(dòng)板由官方提供的H橋驅(qū)動(dòng)板。NI 9001由
2016-08-21 12:20:22
自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng),從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制,并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺(tái),以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機(jī)器人研究項(xiàng)目直至高級(jí)行業(yè)應(yīng)用,NI平臺(tái)被證實(shí)是高效的機(jī)器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
有使用labview控制移動(dòng)機(jī)器人的大佬嘛,在下需要一些myrio資料的講解,希望各位伸出援助之手,拉小弟一把,感激不盡。
2019-03-21 15:12:09
機(jī)器人在之前的機(jī)器人的基礎(chǔ)上,加入了可以自由便捷的運(yùn)動(dòng)功能,兩個(gè)攝像頭精準(zhǔn)拍攝、全方位的視覺功能,還有一個(gè)超聲傳感器功能。傳感器可以識(shí)別人類和NAO機(jī)器人的接觸,從而做些動(dòng)作和人類互動(dòng),所以說NAO機(jī)器人機(jī)器人真的可以讓我們體驗(yàn)到智能的時(shí)代。
2015-02-13 15:43:24
申請理由:此開發(fā)板擁有足夠的硬件資源來完成機(jī)器人數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)和快速的處理。項(xiàng)目描述:利用物聯(lián)網(wǎng)和嵌入式的的方式去連接和控制機(jī)器人,能夠控制機(jī)器人的動(dòng)作,實(shí)時(shí)查看機(jī)器人的數(shù)據(jù)。
2015-12-02 16:09:22
。機(jī)器人的研究是非常重要的組成部分。項(xiàng)目描述:1、可通過手機(jī)APP藍(lán)牙控制機(jī)器人,機(jī)器人采集到的數(shù)據(jù)通過藍(lán)牙反饋的手機(jī)上??梢院芊奖憧刂婆c數(shù)據(jù)管理。數(shù)據(jù)通過超聲波等傳感器采集。2、可以讓機(jī)器人自動(dòng)判斷
2015-11-30 15:18:20
傳感器。四足機(jī)器人重2.2kg,有8個(gè)自由度,四條腿上都搭配了足底傳感器。其他零件由3D打印和現(xiàn)成的零件構(gòu)成,可以做出重量輕且低成本的機(jī)器人,這也使得其他研究團(tuán)隊(duì)可以快速開發(fā)和復(fù)制此項(xiàng)目。本文系統(tǒng)地描述了
2021-09-13 06:33:53
負(fù)壓吸附、輪式驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)[2-3]。工作時(shí),機(jī)器人吸附在玻璃面上,通過全方位移動(dòng),實(shí)現(xiàn)對玻璃的清潔。清潔機(jī)器人結(jié)構(gòu)的三維實(shí)體模型如圖2所示,由車輪、過濾器、微型真空泵、同步齒形帶、直流減速電機(jī)、底盤
2012-12-20 10:29:35
采用負(fù)壓吸附、輪式驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)[2-3]。工作時(shí),機(jī)器人吸附在玻璃面上,通過全方位移動(dòng),實(shí)現(xiàn)對玻璃的清潔。清潔機(jī)器人結(jié)構(gòu)的三維實(shí)體模型如圖2所示,由車輪、過濾器、微型真空泵、同步齒形帶、直流減速電機(jī)、底盤
2011-09-08 15:51:03
` 山東昊威機(jī)器人有限公司的書法機(jī)器人在展會(huì)上可謂是吸睛神器,小伙伴們紛紛前來圍觀,這不,國際友人都不禁為我們昊威書法機(jī)器人手動(dòng)點(diǎn)贊啦?。。柡参业?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人。`
2017-08-11 11:48:54
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
接觸了移動(dòng)機(jī)器人這么久,我覺得應(yīng)該寫點(diǎn)什么東西,分享一下最基礎(chǔ)的自己關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人的理解,也作為筆記總結(jié),留到以后查閱。目前我還是覺得自己剛?cè)腴T,有時(shí)候總想的太多,不如實(shí)踐來的更直接,下面總結(jié)之前
2021-08-06 06:13:07
學(xué)科為一體,能夠自動(dòng)進(jìn)行房間地面的家庭衛(wèi)生服務(wù)。在一些發(fā)達(dá)國家的很多公共場合已經(jīng)開始使用清潔機(jī)器人,隨著清潔機(jī)器人性價(jià)比的提高,清潔機(jī)器人進(jìn)入家庭成為可能。
2019-09-05 06:56:37
龍人四足機(jī)器人是一種仿生機(jī)器人,由Openduino控制板控制,有四條腿,每條腿兩個(gè)自由度,由兩個(gè)舵機(jī)驅(qū)動(dòng),能實(shí)現(xiàn)兩種步態(tài)行走。配有三個(gè)超聲波,實(shí)現(xiàn)大角度智能避障。標(biāo)準(zhǔn)演示程序有5個(gè)可愛的表演動(dòng)作。重要技術(shù)點(diǎn): 四足機(jī)器人的行走步態(tài)設(shè)計(jì)、舵機(jī)的梯形速度控制、多路舵機(jī)的協(xié)調(diào)控制
2016-03-24 16:17:53
科學(xué)技術(shù)發(fā)展和人類社會(huì)進(jìn)步的需要。地形不規(guī)則和崎嶇不平是這些環(huán)境的共同特點(diǎn)。從而使輪式機(jī)器人和履帶式機(jī)器人的應(yīng)用受到限制。以往的研究表明輪式移動(dòng)方式在相對平坦的地形上行駛時(shí),具有相當(dāng)?shù)膬?yōu)勢運(yùn)動(dòng)速度迅速、
2021-09-13 06:47:51
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些?工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的?
2021-10-11 09:10:17
對機(jī)器人的定義了,但是正如目前很多學(xué)者所指出的一樣,很多所謂的機(jī)器人看上去像機(jī)器人,其實(shí)并不是真正的機(jī)器人,比如一個(gè)無線遙控的有4條會(huì)動(dòng)的腿的狗也能叫機(jī)器人嗎?當(dāng)然不能,但是現(xiàn)在很多產(chǎn)品就是這么叫的。但是
2015-01-16 15:23:41
`華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備,開展各種不同的機(jī)器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場常見的機(jī)器人工作站,現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)對外招生。 一、認(rèn)識(shí)機(jī)器人技術(shù):工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
于預(yù)算有限的救援行動(dòng)。 8、 輪滑式機(jī)器人輪式機(jī)器人可隨意轉(zhuǎn)換機(jī)械腿,用來檢查地形以確定最佳的移動(dòng)方式。在面對地震災(zāi)情的時(shí)候,倒塌的房屋、掉落的石塊,都是阻礙救援工作的絆腳石。輪式機(jī)器人相比踏板、支架
2017-08-29 17:04:12
研究了一種用FPGA技術(shù)實(shí)現(xiàn)三輪全方位移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的方法,與雙DSP結(jié)構(gòu),DSP+CPLD結(jié)構(gòu),以及DSP+專用集成電路結(jié)構(gòu)等相比,該方法具有簡單可靠,擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)。且FPGA設(shè)計(jì)簡單,使用方便,開發(fā)周期短,能夠實(shí)現(xiàn)真正的SOPC系統(tǒng)。
2019-10-22 07:35:19
本文概述了上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所研制的新型遙控移動(dòng)式排爆機(jī)器人PBJ-1的嵌入式控制系統(tǒng)固件的情況。利用嵌入式系統(tǒng)技術(shù)開發(fā)適合排爆等各類遙控地面移動(dòng)機(jī)器人使用的嵌入式控制系統(tǒng)能夠解決上述種種矛盾。
2021-06-07 06:11:02
及環(huán)境監(jiān)測機(jī)器人系統(tǒng)能夠通過高清攝像頭實(shí)時(shí)監(jiān)視現(xiàn)場環(huán)境,通過外接溫、濕度傳感器等來采集設(shè)備現(xiàn)場的濕度溫度、有害氣體濃度等信息,通過4G、5G上傳至云端;(2) 全自動(dòng)巡檢根據(jù)自身時(shí)間設(shè)定或云端遠(yuǎn)程
2023-04-12 15:49:23
移動(dòng)機(jī)器人利用導(dǎo)航技術(shù),獲得機(jī)器人的目前所處的位置,結(jié)合傳感器技術(shù)對周圍外界環(huán)境(障礙物等)作實(shí)時(shí)探測,并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的任務(wù)。移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)涉及到傳感器技術(shù)
2020-11-23 15:08:52
移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域,人們很早就開始移動(dòng)機(jī)器人的研究。世界上第一臺(tái)真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它裝備了
2020-05-14 08:15:00
移動(dòng)機(jī)器人是一種能夠感知外部環(huán)境,在有障礙物的環(huán)境中能夠實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃,從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機(jī)器人系統(tǒng)通常分為機(jī)構(gòu)本體和控制系統(tǒng)兩部分,控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)用戶的指令對機(jī)構(gòu)本體進(jìn)行
2020-03-06 07:07:07
工業(yè)機(jī)器人用于各種應(yīng)用。這些包括:處理:能夠操縱像雞蛋一樣多的車門產(chǎn)品,工業(yè)機(jī)器人快速強(qiáng)大,靈巧靈敏。應(yīng)用包括從輸送線到包裝的拾取和放置以及機(jī)器傾斜,其中原料由機(jī)器人進(jìn)給到諸如注塑機(jī),數(shù)控銑床和車床
2017-09-07 17:20:32
工具(如焊槍、噴嘴、機(jī)加工刀具、夾爪)與主構(gòu)架的連接機(jī)構(gòu),它具有3個(gè)自由度。 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為機(jī)器人各運(yùn)動(dòng)部件提供力、力矩、速度、加速度。 測量系統(tǒng)用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部件的位移、速度和加速度的測量。 控制器(RC
2015-01-19 10:36:12
地分辨物體,并且能夠獨(dú)立導(dǎo)航。 3.協(xié)同機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比,協(xié)同機(jī)器人擁有先進(jìn)的傳感器和算法,它們與工作人員一起工作,并且必須確保周圍工作人員的安全。為了自動(dòng)化生產(chǎn)活動(dòng)(例如焊接零件和鉆孔
2022-10-18 14:34:33
Skype一樣的雙向視頻通話功能。2. 機(jī)器人患者機(jī)器人患者能夠讓醫(yī)學(xué)生們大膽地學(xué)以致用。利用機(jī)器人來培訓(xùn)醫(yī)生一直存在,而且隨著時(shí)代的發(fā)展機(jī)器人可做的也更多。這種機(jī)器人患者擁有跳動(dòng)的心臟、轉(zhuǎn)動(dòng)的眼睛
2015-03-02 15:05:49
機(jī)器人導(dǎo)航概述Adept MobileRobots Seekur機(jī)器人MEMS 角速率檢測
2021-01-27 06:32:27
家里買了一個(gè)掃地機(jī)器人,突發(fā)奇想是不是能夠依據(jù)掃地機(jī)器人的原理設(shè)計(jì)制作一款運(yùn)輸機(jī)器人,就是說去除掉掃地機(jī)器人的掃地擦地等功能,保留鋰電池,滾輪,遙控中樞和平臺(tái),增加馬達(dá)的動(dòng)力和表面的承載力,將它變成
2016-12-29 14:25:27
大家應(yīng)該都知道天津博諾移動(dòng)機(jī)器人的比賽請問手柄控制機(jī)器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
工作的機(jī)械臂和機(jī)械手)。通過旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)底座可擴(kuò)大機(jī)器人的抓取范圍,底座裝有4條獨(dú)立的、可靈活伸縮的機(jī)械腿。這與人通過身軀和腿的運(yùn)動(dòng)擴(kuò)大活動(dòng)半徑相類似。“Rollin’Justin上半身可自由旋轉(zhuǎn) 43
2015-01-21 17:11:24
教育機(jī)器人搬運(yùn)碼垛套件采用Openduino龍人寶貝機(jī)械手完成不同色塊的搬運(yùn)碼垛任務(wù)。Openduino龍人寶貝機(jī)械人手由兩輪差動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)和四自由度機(jī)械手的組成,能夠方便地外擴(kuò)各種傳感器,完成各種搬運(yùn)碼垛作業(yè)任務(wù)。機(jī)器人采用框架結(jié)構(gòu),拆裝方便。
2016-03-29 10:22:15
,設(shè)計(jì)和開發(fā)出一套既有創(chuàng)新教育理念為靈魂、又有豐富的機(jī)器人平臺(tái)為支撐和完備工作導(dǎo)向教材作配套的機(jī)器人輔助工程教育創(chuàng)新項(xiàng)目產(chǎn)品,為國內(nèi)外高等院校和高職院校的工程教育改革與創(chuàng)新提供全方位服務(wù),不僅可滿足早期
2016-03-30 11:33:54
替代人類。人類最大的優(yōu)勢就是,每個(gè)人都能夠學(xué)會(huì)許許多多的技能,而機(jī)器人只能擁有其中特定范圍內(nèi)的一種或幾種技能?!蔽磥?,機(jī)器人是社會(huì)發(fā)展的必然需求,也許將來陪伴我們玩耍的是機(jī)器人,叫我們起床吃飯的是機(jī)器人,人與機(jī)器人的關(guān)系會(huì)更加密切,勝于朋友關(guān)系,機(jī)器人也將會(huì)伴隨我們成長。`
2015-12-09 09:16:31
商用移動(dòng)機(jī)器人潛力巨大,能夠為設(shè)備和服務(wù)行業(yè)培養(yǎng)廣闊的市場。根據(jù)近期研究判斷,預(yù)計(jì)單單是無人機(jī)市場在2022年之前就有機(jī)會(huì)飆升至18十億美元以上。地面上的移動(dòng)機(jī)器人則能用于眾多領(lǐng)域(工業(yè)、商業(yè)和家用
2019-08-13 07:29:10
關(guān)于ros智能機(jī)器人,就是一個(gè)寫智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī),
2021-10-13 19:20:16
迷宮、繪圖、語音控制、線遙控、Wi-Fi視頻監(jiān)控等全方位功能的豐富實(shí)例。通過閱讀這本書,你會(huì)全面了解智能小車機(jī)器人的構(gòu)成,在設(shè)計(jì)與制作智能小車機(jī)器人方面獲得思路和靈感。
2019-05-05 13:19:44
智能搬運(yùn)機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)小型柱狀物料顏色識(shí)別及搬運(yùn),能夠輕松完成中國教育機(jī)器人大賽的智能搬運(yùn)競賽任務(wù)。機(jī)器人的移動(dòng)由兩輪伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),萬向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向,并用多個(gè)循線傳感器輔助完成復(fù)雜路線導(dǎo)航,前置超聲波
2016-03-24 10:32:24
機(jī)器人,人體的上部安裝在一個(gè)靈活的混合移動(dòng)基座上。救援機(jī)器人有四條腿,并立即有一個(gè)導(dǎo)向輪驅(qū)動(dòng)器。這樣可以讓它在崎嶇的地形中向多個(gè)方向移動(dòng),也可以調(diào)整上半身的高寬比。為了擺脫較高的障礙物或爬室內(nèi)樓梯,可以把
2020-11-30 15:10:15
智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來機(jī)器人應(yīng)用工程中一項(xiàng)前沿性的題目,智能化探測小車是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車就是針對上述情況,在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上,以降低成本為原則設(shè)計(jì)的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
機(jī)器人也朝著更加智能化的方向邁進(jìn),這也促使擁有更多功能、更具人類特性的機(jī)器人開始被研發(fā)。期待有一天,科幻電影里的機(jī)器人能夠走進(jìn)人們的生活,更好的為人類服務(wù)。 `
2015-12-02 19:08:42
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:05 編輯
水下機(jī)器人水面控制臺(tái)通常基于計(jì)算機(jī)平臺(tái),體積較為龐大,不便于移動(dòng)。但在某些情況下,如水下機(jī)器人水面回收或者水面測試載體各種航行
2011-03-08 14:21:34
`業(yè)余,想想做一做六足機(jī)器人。但是苦于無大致圖紙,卡在建模的問題上。求六足機(jī)器人的圖紙,有清晰的尺寸就行(主要是腿)。`
2019-03-26 18:43:17
求教 想做一個(gè)能夠自己按電梯按鈕的機(jī)器人先給機(jī)器人輸入數(shù)字 怎樣才能讓機(jī)器人自己掃描到輸入的數(shù)字 并做出動(dòng)作初中畢業(yè) 文化太低 有沒有現(xiàn)成的軟件和程序
2016-07-05 22:08:11
。這里所需的基礎(chǔ)能力就是路徑規(guī)劃,也就是一般在完成SLAM后,要進(jìn)行一個(gè)叫做目標(biāo)點(diǎn)導(dǎo)航的能力。通俗的說,就是規(guī)劃一條從A點(diǎn)到B點(diǎn)的路徑出來,然后讓機(jī)器人移動(dòng)過去。要實(shí)現(xiàn)這個(gè)過程,運(yùn)動(dòng)規(guī)劃要實(shí)現(xiàn)至少兩個(gè)
2017-08-01 13:50:56
巡檢方案。安保巡邏機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)語音對講、自動(dòng)巡檢、智能識(shí)別各類儀器儀表讀數(shù),準(zhǔn)確分析煙霧、溫濕度等環(huán)境信息,24小時(shí)不間斷巡邏等功能。1、安保巡邏機(jī)器人擁有激光導(dǎo)航,可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)避障,全局實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃;2
2017-04-14 17:45:38
`日前,美國軍方展示了最新型號(hào)大狗機(jī)器人——“阿爾法狗(或者LS3)”,這是一種四腿自治機(jī)器人。它不久將成為士兵最好的朋友,是戰(zhàn)場上最忠實(shí)的伙伴,甚至能夠攜載一些設(shè)備物資。能夠跟隨士兵執(zhí)行軍事任務(wù)
2015-01-16 14:31:06
本帖最后由 uoou 于 2015-7-10 17:36 編輯
讓機(jī)器人真正強(qiáng)大,還必須得擁有一個(gè)強(qiáng)大的大腦。當(dāng)擁有這般大腦,電影中的機(jī)器人想要成為現(xiàn)實(shí)也不是問題了。而當(dāng)大家談到機(jī)器人時(shí),我
2015-07-10 16:59:53
什么是移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)問題?移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)有哪些問題呢?
2021-11-11 06:07:42
機(jī)器人怎么實(shí)現(xiàn)前后左右的移動(dòng)?
2021-10-08 09:21:23
怎么設(shè)計(jì)一種室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)?如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)?如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)?
2021-04-19 10:50:33
、餐飲服務(wù)行業(yè)已經(jīng)應(yīng)用到了機(jī)器人。不過目前,移動(dòng)機(jī)器人都是使用高質(zhì)量的機(jī)載可充電蓄電池組來給自身供電,但是一般只能維持幾個(gè)小時(shí),一旦電能耗盡,必須采用人工干預(yù)的方式來給機(jī)器人充電。如果采用人工充電,那么
2016-01-20 09:39:06
波士頓動(dòng)力創(chuàng)始人Marc Raibert 1986年的書,足式(腿式)機(jī)器人開山之作,研究集中在平衡和動(dòng)態(tài)控制的核心問題上
2017-12-11 10:22:52
四輪驅(qū)動(dòng)的麥克納姆輪,實(shí)現(xiàn)全方位移動(dòng)的零轉(zhuǎn)角控制,可以迅速調(diào)整機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。底盤控制系統(tǒng)主要包括:電源模塊、微控制器模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、DBUS通訊控制模塊等。通過無線遙控器的搖桿可以直接控制機(jī)器人
2016-07-27 11:02:33
我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告,求大神給點(diǎn)建議,可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面,要求實(shí)際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
公司的酷卡機(jī)器人有一個(gè)調(diào)零的程序,就是把機(jī)器人移動(dòng)靠近到防護(hù)圍欄上的一個(gè)傳感器,直到觸發(fā)傳感器動(dòng)作。在機(jī)器人發(fā)生碰撞后就提示要求調(diào)零,但一直沒搞明白這樣做目的是什么,希望知道的朋友指點(diǎn)一下。
2015-01-14 14:35:30
龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人,每條腿有兩個(gè)自由度,由兩個(gè)角度舵機(jī)控制。控制器采用Stm32機(jī)器人控制器,通過編程控制實(shí)現(xiàn)12個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走,實(shí)現(xiàn)對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個(gè)超聲波,實(shí)現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點(diǎn):六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn) 、后退、轉(zhuǎn)彎的算法,超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-23 17:49:48
龍人六足機(jī)器人龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人,每條腿有兩個(gè)自由度,由兩個(gè)角度舵機(jī)控制??刂破鞑捎肧tm32機(jī)器人控制器,通過編程控制實(shí)現(xiàn)12個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走,實(shí)現(xiàn)對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個(gè)超聲波,實(shí)現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點(diǎn):六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎的算法,超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-24 16:25:46
江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
深圳泰科智能TB6-R5協(xié)作機(jī)器人是一款靈活的輕型工業(yè)協(xié)作機(jī)器人,具有精巧的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。這款協(xié)作機(jī)器人有效負(fù)載為5KG,自重僅為23KG,重復(fù)定位精度可達(dá)±0.05mm,適應(yīng)多樣性、柔性生產(chǎn)
2023-04-17 15:15:06
深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機(jī)器人是一款功能更強(qiáng)的工業(yè)級(jí)協(xié)作機(jī)器人,能夠勝任10KG的有效負(fù)載的自動(dòng)化任務(wù),工作半徑可達(dá)1333mm,適用于大范圍、大負(fù)載的作業(yè)任務(wù),可應(yīng)用于工廠自動(dòng)化、汽車、3C
2023-04-17 15:49:48
RJU系列關(guān)節(jié)模組——面向商業(yè)、生活服務(wù)類應(yīng)用 一款全新的,有別于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等傳統(tǒng)外形的機(jī)器人關(guān)節(jié),而是一款能夠給機(jī)器人更多設(shè)計(jì)空間,和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié),客戶
2023-04-17 16:25:29
深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機(jī)器人是一款功能更強(qiáng)的工業(yè)級(jí)協(xié)作機(jī)器人,能夠勝任10KG的有效負(fù)載的自動(dòng)化任務(wù),工作半徑可達(dá)1333mm,適用于大范圍、大負(fù)載的作業(yè)任務(wù),可應(yīng)用于工廠自動(dòng)化、汽車、3C、醫(yī)療、電力、科研、教育等多個(gè)行業(yè)、多場景的自動(dòng)化需求。
2023-04-17 16:36:37
邁步機(jī)器人BEAR-H系列是用于輔助腦卒中患者步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練的新型可穿戴式下肢外骨骼機(jī)器人。機(jī)器人擁有主動(dòng)被動(dòng)訓(xùn)練模式,通過對患者髖、膝、踝關(guān)節(jié)提供助力完成行走訓(xùn)練,可以節(jié)省人力,并提高康復(fù)效果
2023-09-20 17:25:48
0 引言
目前,全方位移動(dòng)機(jī)器人由于具有出色的靈活性,已經(jīng)成為RoboCup中型組足球機(jī)器人比賽
2010-10-08 10:28:481048 1 全方位移動(dòng)的定義及常見形式全方位移動(dòng)機(jī)器人是在平面內(nèi)具有前后移動(dòng)、左右移動(dòng)和原地回轉(zhuǎn)三個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)自由度的移動(dòng)機(jī)器人。由于其具有原地零半徑回轉(zhuǎn)和橫移的特點(diǎn),非常適合在狹小空間或?qū)?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性
2017-09-16 09:24:2121 研究了一種用FPGA技術(shù)實(shí)現(xiàn)三輪全方位移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的方法,與雙DSP結(jié)構(gòu),DSP+CPLD結(jié)構(gòu),以及DSP+專用集成電路結(jié)構(gòu)等相比,該方法具有簡單可靠,擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)。且FPGA設(shè)計(jì)簡單,使用方便,開發(fā)周期短,能夠實(shí)現(xiàn)真正的SOPC系統(tǒng)。 1
2017-11-01 09:31:579 在工廠環(huán)境中協(xié)助殘疾人的MeCunm輪式全方位移動(dòng)機(jī)器人的開發(fā)資料下載
2018-04-28 09:57:501 以波士頓動(dòng)力為代表的科技公司研發(fā)的機(jī)器人通常只有2-4條腿,而現(xiàn)在東京大學(xué)和日本慶應(yīng)義塾大學(xué)的機(jī)械工程師開發(fā)了擁有32條腿的“Mochibot”機(jī)器人,雖然它的外形是球狀的,但實(shí)際上基于菱形三十面體(Rhombic triacontahedron)框架設(shè)計(jì)的。
2018-10-21 11:49:313276 對于地面移動(dòng)機(jī)器人來說,底盤是非常重要的執(zhí)行機(jī)構(gòu),通常位于機(jī)器人靠近地面的部分。
2020-04-20 11:25:284871 1998年日本東京大學(xué)井上研究所提出的“遠(yuǎn)程腦”概念,是移動(dòng)機(jī)器人控制體系結(jié)構(gòu)的進(jìn)步。近年來,移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域和應(yīng)用范圍正逐漸拓寬,全方位移動(dòng)機(jī)器人由于具有平面運(yùn)動(dòng)的全部三個(gè)自由度,理論上可以在任何角度以任何速度在機(jī)器人所處平面上運(yùn)動(dòng),因此具有廣闊的應(yīng)用前景和良好的社會(huì)效益。
2021-04-13 14:05:512837 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《一種全方位移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)分析與控制實(shí)現(xiàn).pdf》資料免費(fèi)下載
2023-10-30 09:49:470
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