今年以來(lái),由中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所自主研制的深海自主水下機(jī)器人“潛龍二號(hào)”和自主遙控混合式水下機(jī)器人“海斗”號(hào)先后成功完成試驗(yàn)性應(yīng)用,前者取得我國(guó)大洋熱液探測(cè)的重大突破,后者在我國(guó)首次萬(wàn)米深淵科考航次中成功應(yīng)用,最大下潛深度10767米。
2016-12-22 11:06:43679 ITECH某用戶為國(guó)際知名ROV公司提供供電系統(tǒng),采購(gòu)IT7625線性交流源測(cè)試一款工作級(jí)水下機(jī)器人的變壓器、配電單元及控制器。
2020-08-07 17:47:351106 為了提高水下機(jī)器人的感知能力,基于仿生原理的觸須傳感器被研究人員開(kāi)發(fā)并應(yīng)用。側(cè)線是魚的一個(gè)感應(yīng)器官,可以感知周圍水流的變化,從而幫助魚在黑暗條件下感知周圍的環(huán)境。
2022-04-21 15:01:488765 `北大團(tuán)隊(duì)研發(fā)Robosea 水下拍攝機(jī)器魚BIKI 將于11月2日進(jìn)行發(fā)布會(huì) 感興趣的用戶可以加入我們微信群 群內(nèi)近期會(huì)有發(fā)布會(huì),產(chǎn)品以及活動(dòng)信息 我們會(huì)在第一時(shí)間通知到大家。 `
2016-10-22 15:19:20
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:05 編輯
水下機(jī)器人水面控制臺(tái)通常基于計(jì)算機(jī)平臺(tái),體積較為龐大,不便于移動(dòng)。但在某些情況下,如水下機(jī)器人水面回收或者水面測(cè)試載體各種航行
2011-03-08 14:21:34
工程訓(xùn)練綜合能力大賽——水下機(jī)器人管道巡檢組賽后總結(jié)前言一、水下機(jī)器人管道巡檢組內(nèi)容簡(jiǎn)述二、功能實(shí)現(xiàn)1.巡檢管道2.識(shí)別吸附物總結(jié)前言前段時(shí)間參加了工程訓(xùn)練綜合能力大賽——水下機(jī)器人管道巡檢組,非常
2022-01-11 06:51:45
近來(lái),在與客戶工程師的溝通中了解了一些系留無(wú)人機(jī)和水下機(jī)器人等方面的系統(tǒng)應(yīng)用,兩種設(shè)備雖然完全屬于不同的行業(yè)領(lǐng)域,但是供電的構(gòu)架卻有很多相似之處,這里粗略整理一下,分享給大家。系留無(wú)人機(jī)電源構(gòu)架系留
2019-08-16 11:15:31
在編寫一個(gè)水下機(jī)器人的監(jiān)控上位機(jī),求大神指點(diǎn)一下用labview怎么實(shí)現(xiàn)把機(jī)器人拍到的視頻傳到監(jiān)控界面上
2017-04-12 15:52:02
項(xiàng)目名稱:水下智能機(jī)器人試用計(jì)劃:1.對(duì)BeagleBone Black硬件資源進(jìn)行測(cè)評(píng)2.通過(guò)燒寫ubuntu系統(tǒng) 結(jié)合硬件資源進(jìn)行軟硬件測(cè)試3.基于ubuntu,stm32,電力貓三個(gè)硬件構(gòu)建水下機(jī)器人4.項(xiàng)目開(kāi)陣。按時(shí)間完成計(jì)劃5項(xiàng)目調(diào)試 資源分享。預(yù)計(jì)成果:發(fā)表帖子分享項(xiàng)目開(kāi)展過(guò)程,結(jié)果,經(jīng)驗(yàn)。
2017-07-04 16:55:05
摘要:本文主要介紹如何根據(jù)國(guó)外開(kāi)源項(xiàng)目(OpenROV)開(kāi)始自己DIY一個(gè)水下機(jī)器人。關(guān)鍵詞:水下機(jī)器人 DIY背景水下無(wú)人機(jī)在近兩年大熱,經(jīng)常出現(xiàn)在各種眾籌平臺(tái),在大學(xué)生的挑戰(zhàn)杯等比賽上也能見(jiàn)到其
2017-07-25 20:23:28
項(xiàng)目名稱:漁業(yè)衛(wèi)士-基于圖像識(shí)別的多自由度水下機(jī)器人試用計(jì)劃:1、申請(qǐng)理由希望早日接觸、應(yīng)用國(guó)產(chǎn)的鴻蒙系統(tǒng)。2、項(xiàng)目名稱漁業(yè)衛(wèi)士-基于圖像識(shí)別的多自由度水下機(jī)器人3、計(jì)劃(1)約三個(gè)月時(shí)間,應(yīng)用該款
2020-09-25 10:11:50
項(xiàng)目名稱:水下機(jī)器人探測(cè)項(xiàng)目試用計(jì)劃:1、我是廣東海洋大學(xué)嵌入式工作組的成員 丘子楓,現(xiàn)在是大三的學(xué)生。從大一開(kāi)始就從單片機(jī)開(kāi)始慢慢接觸嵌入式的東西。參與設(shè)計(jì)的了我校首個(gè)水下機(jī)器人,并且從大二的時(shí)候
2017-06-01 09:45:11
分享一下水下機(jī)器人的電機(jī)控制(針對(duì)的是直流無(wú)刷電機(jī)+雙向電調(diào)的模式)。其實(shí)一句話就說(shuō)明白了,頻率50hz的方波,1.5毫秒占空比是初始化;假如1~1.5毫秒正轉(zhuǎn),1.5~2毫秒反轉(zhuǎn),反之亦然。1.5
2021-09-16 08:43:15
跑。它的體型與一只大狗或小驢差不多大,也是由DARPA提供資金。[/url]這個(gè)巨大的水下機(jī)器人叫做「螃蟹龍蝦機(jī)器人」(Crabster),樣子很像螃蟹和龍蝦的結(jié)合體。它能夠在湍急的水流中開(kāi)展工作
2016-08-24 10:33:05
智能水下機(jī)器人在海洋石油開(kāi)發(fā)、礦物資源開(kāi)采、打撈和軍事等方面都有廣泛的應(yīng)用前景[1][2][3]。水下機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始取代過(guò)去由載人潛器和潛水員所承擔(dān)的工作,尤其是在大深度和危險(xiǎn)區(qū)域發(fā)揮了更大的優(yōu)勢(shì)。
2019-10-29 07:22:16
如何用無(wú)刷電機(jī)電調(diào)去控制水下機(jī)器人?怎樣去改變高低電平產(chǎn)生PWM信號(hào)?有哪幾種辦法?
2021-07-21 09:02:40
瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院 Pascal Buholzer 和他的學(xué)生設(shè)計(jì)的Sepios水下仿生機(jī)器人,解決螺旋槳推進(jìn)器的水草纏繞和噪音問(wèn)題。
2015-01-13 15:52:06
針對(duì)自治水下機(jī)器人(AUV)所處的真實(shí)海洋環(huán)境,通過(guò)分析長(zhǎng)距離航行時(shí)AUV局部規(guī)劃必須考慮的各種因素和可能產(chǎn)生的影響,設(shè)計(jì)一種局部規(guī)劃器的結(jié)構(gòu),提出基于模糊邏輯的解決方案
2009-04-18 09:50:4231 設(shè)計(jì)安裝自動(dòng)平衡裝置作為物理仿真系統(tǒng)對(duì)水下機(jī)器人姿態(tài)控制進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究,給出了實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。結(jié)合具體系統(tǒng)設(shè)計(jì)了H∞/H2 魯棒控制器,分析了調(diào)節(jié)設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能
2009-12-28 11:17:2817 本文介紹了一種基于單片機(jī)與觸摸屏的水下機(jī)器人便攜式遙控單元設(shè)計(jì)方法,主要包括便攜式遙控單元硬件結(jié)構(gòu)、單片機(jī)與觸摸屏之間的通信以及遙控單元軟件設(shè)計(jì)等內(nèi)容。通過(guò)該便
2010-02-23 13:53:4720 提出一種分層路徑規(guī)劃算法來(lái)解決大范圍海洋環(huán)境下的智能水下機(jī)器人(AUV)的全局路徑規(guī)劃問(wèn)題。該算法將
2010-03-03 14:52:0118 水下機(jī)器人是建設(shè)海洋強(qiáng)國(guó)、捍衛(wèi)國(guó)家安全和實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展必需的利器。我國(guó)水下機(jī)器人研制經(jīng)過(guò)多年追趕,部分技術(shù)已與國(guó)外看齊,亟待進(jìn)一步整合產(chǎn)業(yè)鏈條資源,積極推動(dòng)水下機(jī)器人成果轉(zhuǎn)化,應(yīng)對(duì)新一代全海深、全海域、組合化水下機(jī)器人研發(fā)。
2016-12-22 09:40:121167 基于嗅覺(jué)的水下機(jī)器人化學(xué)羽狀物追蹤定位方法_鄧薇
2017-01-08 13:38:530 自治水下機(jī)器人自適應(yīng)滑膜控制_吳寶舉
2017-01-30 23:17:315 依靠NI myRIO控制的4塊鰭,敏捷的水下機(jī)器人Sepios能夠向6個(gè)方向移動(dòng) 這個(gè)方案將向您演示一個(gè)采用NI MyRIO控制的4鰭水下機(jī)器人方案,這個(gè)由學(xué)生制造的Sepios水下機(jī)器人依靠
2017-02-08 20:24:38475 7月12日消息 BIKI是世界上第一個(gè)仿生水下無(wú)人機(jī),也是唯一一款具有自動(dòng)平衡,避障和回歸的水下機(jī)器人。通過(guò)支持4K攝像頭,BIKI向您呈現(xiàn)水下的最佳視野。
2017-07-12 15:45:232312 據(jù)外媒報(bào)道,本周三(19日),東京電力公司正式向福島核電站投放水下機(jī)器人小太陽(yáng)魚,用于調(diào)查廢墟內(nèi)結(jié)構(gòu)的損壞情況。在水下,機(jī)器人順利拍攝到了廢墟內(nèi)建筑崩壞的圖像,其中包括一些嚴(yán)重受損的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)
2017-09-20 09:56:097 我國(guó)新一代遠(yuǎn)洋綜合科考船科學(xué)號(hào),29日?qǐng)A滿完成中國(guó)科學(xué)院戰(zhàn)略性先導(dǎo)專項(xiàng)熱帶西太平洋海洋物質(zhì)能量交換及其影響2017年南海綜合考察航次任務(wù),抵達(dá)深圳補(bǔ)給。本航次中,我國(guó)首次實(shí)現(xiàn)了纜控式和自治式水下機(jī)器人
2017-09-20 10:13:541 無(wú)人機(jī)來(lái)源于航模,航模有很多開(kāi)源的項(xiàng)目,而水下機(jī)器人開(kāi)源的項(xiàng)目非常少,如果要從事水下機(jī)器人的創(chuàng)業(yè),很多設(shè)計(jì)都需要從零開(kāi)始。
2017-09-22 07:29:2614016 隨著人工智能大潮的逐漸滲透,近年來(lái)各個(gè)國(guó)家對(duì)海洋資源越來(lái)越看重,紛紛加大了水下機(jī)器人的研發(fā)投入。美國(guó)、日本、法國(guó)作為最早一批研制水下機(jī)器人的國(guó)家,如今早已掌握了先進(jìn)的水下機(jī)器人技術(shù)。
2017-09-27 15:10:42876 自主式水下機(jī)器人(Autonomous Underwater Vehicles,AUV)代表了未來(lái)水下機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展方向,是當(dāng)前世界各國(guó)研究工作的熱點(diǎn)。對(duì)AUV的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制是AUV能否安全高效
2017-10-25 11:46:351 針對(duì)傳統(tǒng)的機(jī)器人控制器設(shè)計(jì)容易受到水流沖擊壓力不定的因素干擾,導(dǎo)致控制器穩(wěn)定性差、工作效率低下的問(wèn)題。提出一種6 自由度下的水下機(jī)器人控制器抗干擾設(shè)計(jì)方法,通過(guò)水下機(jī)器人 自由度空間動(dòng)力學(xué)方程,及其
2017-10-28 13:04:499 以主推加舵控制的小型自治水下機(jī)器人為研究對(duì)象,建立了水下機(jī)器人的數(shù)學(xué)模型并進(jìn)行了分析。根據(jù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)的特點(diǎn),對(duì)模型進(jìn)行了必要的簡(jiǎn)化。設(shè)計(jì)了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。以成功研制的無(wú)纜自治水下機(jī)器人(AUV
2017-11-12 09:43:1710 臻迪( PowerVision)是全球?yàn)閿?shù)不多的、同時(shí)具備研發(fā)天空和水下機(jī)器人產(chǎn)品能力的公司之一。2016年5月,臻迪集團(tuán)旗下臻迪科技正式掛牌新三板。2018年,臻迪的整體估值已經(jīng)超過(guò)了10億美元
2018-07-20 13:57:001083 類比已經(jīng)趨于成熟的空中無(wú)人機(jī)市場(chǎng),水中機(jī)器人未來(lái)消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)規(guī)模可達(dá)百億級(jí)。在2015年,商業(yè)嗅覺(jué)敏銳的黃俊平看中了水下機(jī)器人這片藍(lán)海,組建了一個(gè)研發(fā)能力強(qiáng)、能根據(jù)市場(chǎng)反饋快速迭代的技術(shù)驅(qū)動(dòng)型團(tuán)隊(duì)
2017-11-30 15:57:206564 為了實(shí)現(xiàn)對(duì)水下機(jī)器人周圍環(huán)境的監(jiān)測(cè),提出了一種基于PC104與C8051F120的水下機(jī)器人環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,并完成系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。
2018-03-21 09:23:002013 針對(duì)水下機(jī)器人進(jìn)行水下檢測(cè)時(shí)的實(shí)時(shí)控制和監(jiān)控問(wèn)題,對(duì)水下機(jī)器人的推進(jìn)器結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)方式、通訊方式、機(jī)體狀態(tài)顯示方式、運(yùn)動(dòng)控制方法等方面進(jìn)行了研究,對(duì)水下機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高效水下檢測(cè)所需的各功能需求進(jìn)行了歸納
2018-03-14 15:36:246 隨著海洋資源的不斷開(kāi)發(fā),水下機(jī)器人作為一種先進(jìn)的探索被不斷應(yīng)用到該領(lǐng)域,得到了快速的發(fā)展以及高度的重視。
2018-07-25 17:11:008306 墨魚是迷人的動(dòng)物,在那他們使用一對(duì)波狀鰭片的前進(jìn),后退,打開(kāi)點(diǎn),或?qū)⑹髽?biāo)懸停到位。如果你想使水下機(jī)器人是高機(jī)動(dòng)性而又安靜,不受糾結(jié)螺旋槳,那么烏賊將是一個(gè)很好的生物復(fù)制。
2018-04-23 07:29:003184 開(kāi)架式通用水下機(jī)器人開(kāi)源搭建手冊(cè)
2018-05-04 17:20:3311 從“上天”到“下海”,水下機(jī)器人作為機(jī)器人新形態(tài)的出現(xiàn)也為人工智能的發(fā)展拓寬了領(lǐng)域,而作為發(fā)展的新方向,其也應(yīng)“大有可為”。
2018-05-26 10:35:0020912 機(jī)器人有可能讓一部分人失業(yè),但是當(dāng)然還有許多人類無(wú)法完成的工作只有機(jī)器人才能辦到,比如檢查和清洗 水下設(shè)施 就是如此。機(jī)器人不僅不用呼吸,同時(shí)還不用報(bào)酬。 最近來(lái)自挪威的 Kongsberg
2018-05-22 00:23:005181 反觀當(dāng)下,雖然消費(fèi)級(jí)的水下智能機(jī)器人已開(kāi)始在國(guó)內(nèi)上開(kāi)始流行,并主要用于潛水運(yùn)動(dòng)、海釣捕魚、水下攝影,但國(guó)內(nèi)品牌的水下機(jī)器人產(chǎn)品卻始終不能在海內(nèi)外的中高端民用市場(chǎng)獲得用戶青睞。畢竟,其應(yīng)用空間在危險(xiǎn)的海洋,無(wú)論是使用環(huán)境還是使用壽命都必須承受嚴(yán)酷的考驗(yàn)。
2018-05-23 18:24:144574 近日,德國(guó)著名自動(dòng)化技術(shù)公司Festo發(fā)布一款名為BionicFinWave的新型水下仿生機(jī)器人。該機(jī)器人的柔性鰭片驅(qū)動(dòng)器可擺脫對(duì)支撐元件的依賴,因此其在柔韌性和靈活性上具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。
2018-07-02 11:09:523212 水下機(jī)器人也稱無(wú)人遙控潛水器,是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人。由于水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn),人的潛水深度有限,所以水下機(jī)器人成為開(kāi)發(fā)海洋的重要工具。水下機(jī)器人都有哪些鮮為人知的“十八般武藝”?一起來(lái)看看吧。
2018-07-07 09:28:3014474 美國(guó)科研人員正在利用人工智能幫助水下機(jī)器人適應(yīng)各種極端環(huán)境,以完成勘察水中建筑安全狀況的任務(wù)。
2018-07-28 09:46:443498 據(jù)介紹,RoboSub由國(guó)際無(wú)人系統(tǒng)聯(lián)合會(huì)和美國(guó)海軍裝備研究院共同主辦,是業(yè)界公認(rèn)的水下機(jī)器人領(lǐng)域最高級(jí)別賽事,被譽(yù)為水下機(jī)器人領(lǐng)域的“世界杯”。
2018-08-07 10:45:001317 近日,南方電網(wǎng)調(diào)峰調(diào)頻發(fā)電有限公司水下機(jī)器人項(xiàng)目完成最終驗(yàn)收,該機(jī)器人能在水下隧洞遠(yuǎn)距離航行檢測(cè),可排查水工設(shè)施安全隱患,為后續(xù)水下作業(yè)提供支撐,大大降低電廠安全檢查成本,保障了電網(wǎng)的安全可靠運(yùn)行。
2018-08-07 11:04:117297 水下環(huán)境復(fù)雜多變,性能優(yōu)良、操作靈活的水下機(jī)器人是當(dāng)今進(jìn)行深海作業(yè)必需的設(shè)備。此次代表中國(guó)參賽的哈爾濱工程大學(xué)E唯協(xié)會(huì)的成員,帶著水下機(jī)器人第八次參賽。他們從2011年開(kāi)始參加比賽,2012年獲得第四名,2013年第五名,2016年第六名,2017年第四名。
2018-08-08 15:12:534438 8月6日,第21屆國(guó)際水下機(jī)器人競(jìng)賽在美國(guó)圣迭戈落幕,哈爾濱工程大學(xué)E唯代表隊(duì)奪得冠軍。這是我國(guó)高校首次在世界頂級(jí)水下機(jī)器人大賽中奪冠。
2018-08-08 16:43:405215 潛水俠針對(duì)這一市場(chǎng),推出了便攜式水下機(jī)器人產(chǎn)品Nemo,以有纜的方式在水下行駛,船上或陸地的人可以通過(guò)移動(dòng)設(shè)備控制Nemo的運(yùn)動(dòng)、拍攝照片視頻,也可以帶上VR設(shè)備,通過(guò)頭部的運(yùn)動(dòng)直接控制Nemo運(yùn)動(dòng)。Nemo下潛深度可達(dá)100米,運(yùn)行續(xù)航時(shí)間3小時(shí)。
2018-08-09 09:37:002809 據(jù)獲悉,南方電網(wǎng)首個(gè)水下機(jī)器人項(xiàng)目于近日完成最終驗(yàn)收,這也是國(guó)內(nèi)首個(gè)能在水下隧洞遠(yuǎn)距離航行檢測(cè)的機(jī)器人。
2018-08-14 10:23:001361 隨著技術(shù)的逐漸成熟和消費(fèi)水平的提升,人們對(duì)水下領(lǐng)域的探測(cè)需求持續(xù)持續(xù)增長(zhǎng),民用水下機(jī)器人市場(chǎng)將持續(xù)穩(wěn)定增長(zhǎng)。數(shù)據(jù)顯示,2020年中國(guó)民用水下機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到580.65億元,其中資源勘查類水下機(jī)器人
2018-08-16 14:34:5211082 “地球表面70%都是海洋,但海洋環(huán)境非常惡劣,人類的認(rèn)知手段極其有限。比如‘向海洋要資源’,其實(shí)我們的能源開(kāi)采主要在300米深度以上。想要往下潛,手段嚴(yán)重不足。”9月3日舉辦的人工智能與水下機(jī)器人高峰論壇上,中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所所長(zhǎng)于海斌表示。
2018-09-04 10:37:001237 GLADIUS MINI-全球首款五驅(qū)微型水下機(jī)器人,在保留上一代產(chǎn)品GLADIUS PRO搭載4K超高清相機(jī),深潛百米等規(guī)格情況下,機(jī)身設(shè)計(jì)更加緊湊,可單背包攜帶并且新增垂直定深模式和±45°可調(diào)
2018-09-04 15:28:123790 6月19日,水下機(jī)器人潛行創(chuàng)新宣布完成數(shù)千萬(wàn)Pre-A輪融資,深創(chuàng)投獨(dú)投。本筆融資將用于進(jìn)一步加強(qiáng)新品研發(fā),工廠投入和市場(chǎng)銷售的推廣工作。
2018-09-06 14:23:12793 9月3日,由國(guó)家自然科學(xué)基金委等主辦的“人工智能與水下機(jī)器人高峰論壇”在遼寧大連舉行。
2018-09-06 15:59:125051 水下機(jī)器人的工作環(huán)境是不同的水域,水下狀況多變,對(duì)機(jī)器人的技術(shù)要求提出了更高的挑戰(zhàn)。水下機(jī)器人制造技術(shù)密集性高,主要包括仿真、智能控制、水下目標(biāo)探測(cè)與識(shí)別、水下定位、通信、能源系統(tǒng)六大技術(shù)。與發(fā)達(dá)國(guó)家相比,我國(guó)水下機(jī)器人制造的一些關(guān)鍵材料與技術(shù)研究領(lǐng)域仍有一定的差距,還需不斷發(fā)展突破。
2018-09-08 09:44:131395 據(jù)報(bào)道,當(dāng)涉及到水下機(jī)器人時(shí),基本上有兩種類型 - 在自行巡航時(shí)收集數(shù)據(jù)的自主水下航行器(AUV)以及可以在實(shí)時(shí)被控制并同時(shí)執(zhí)行任務(wù)的遙控水下機(jī)器人 (ROV)。總部位于德克薩斯州的Houston Mechatronics公司的Aquanaut將上述兩種產(chǎn)品相結(jié)合。
2018-09-17 15:02:223145 據(jù)報(bào)道,全球首款五驅(qū)微型水下機(jī)器人“鮫GLADIUS MINI”19日在2018云棲大會(huì)上首發(fā)。它擁有模型船的造型,能深潛至水下100米,即時(shí)拍攝并傳送照片至手機(jī)上。
2018-09-20 09:41:451770 日前,由我國(guó)自主研制的“海星6000”有纜遙控水下機(jī)器人完成首次科考應(yīng)用任務(wù),并在多個(gè)海域獲取了環(huán)境樣品和數(shù)據(jù)資料。期間,“海星6000”最大下潛深度突破6000米,再創(chuàng)我國(guó)有纜遙控水下機(jī)器人(ROV)的最大下潛深度紀(jì)錄。
2018-11-01 09:43:582073 青藏高原水域被一些文藝作品稱為“地球眼淚”。“地球眼淚”有多咸?哈爾濱工程大學(xué)參與研發(fā)的智能水下機(jī)器人可以解答這個(gè)問(wèn)題。近日,哈爾濱工程大學(xué)、青海大學(xué)、三江源研究院三院組成聯(lián)合科考隊(duì),奔赴青藏高原
2018-11-19 14:36:321494 我國(guó)是海產(chǎn)養(yǎng)殖大國(guó),但水下作業(yè)一直是難題。如鮑、海參、扇貝、海螺、海膽等底播海產(chǎn)品,從播種、養(yǎng)護(hù)到采捕都需要人力,工具也比較簡(jiǎn)單,不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大,生產(chǎn)效率低,而且還有較高的安全風(fēng)險(xiǎn)。而水下機(jī)器人的發(fā)展有望解決這些問(wèn)題。
2019-01-25 17:22:214299 本文結(jié)合水下機(jī)器人(ROV)在陽(yáng)江核電廠取水口海生物監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用實(shí)例,介紹了ROV的原理、系統(tǒng)組成、主要功能、作業(yè)流程,總結(jié)出國(guó)產(chǎn)水下機(jī)器人( ROV)用于核電廠冷源取水口海生物監(jiān)測(cè)的優(yōu)勢(shì),同時(shí)展望水下機(jī)器人在我國(guó)核電行業(yè)應(yīng)用的廣闊前景。
2019-05-08 09:38:425969 本屆智能水下機(jī)器人挑戰(zhàn)賽還將邀請(qǐng)水下智能機(jī)器人領(lǐng)域和海洋科技領(lǐng)域的國(guó)內(nèi)外知名學(xué)者參加,圍繞國(guó)內(nèi)外水下智能機(jī)器人領(lǐng)域的科技前沿、技術(shù)應(yīng)用和發(fā)展方向等開(kāi)展深入研討和交流,展示水下智能機(jī)器人領(lǐng)域的最新科技成果,本次參賽內(nèi)容分為三大板塊。
2019-05-16 17:17:333014 近日,RE2 Robotics公司宣布已獲得300萬(wàn)美元的資金,用于開(kāi)發(fā)靈巧的水下機(jī)器手。
2019-05-28 15:43:403762 6月26日,“2019中國(guó)(北京)消防技術(shù)與設(shè)備展覽會(huì)”在北京國(guó)家會(huì)議中心舉行,深之藍(lán)攜全系列水下機(jī)器人產(chǎn)品亮相。
2019-07-02 15:16:335186 利用人工智能幫助水下機(jī)器人適應(yīng)各種極端環(huán)境,以完成勘察水中建筑安全狀況的任務(wù)。
2019-07-11 15:52:18913 水下機(jī)器人是高技術(shù)的集成,雖然水下機(jī)器人本體的各種材料及相關(guān)技術(shù)已基本成熟,但隨著水下機(jī)器人向大范圍、大深度、長(zhǎng)續(xù)航、多功能的發(fā)展,一些關(guān)鍵技術(shù)還需研究解決
2019-07-17 16:15:2512531 中車株洲所旗下的SMD公司,在英國(guó)阿伯丁舉行的SPE Offshore Europe展會(huì)上,發(fā)布了一款具有超強(qiáng)作業(yè)能力、綠色環(huán)保工作級(jí)電驅(qū)動(dòng)水下機(jī)器人(簡(jiǎn)稱ROV)——QUANTUM/EV。
2019-09-05 09:36:26716 水下機(jī)器人產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)沒(méi)有參考對(duì)象,與行業(yè)邏輯有所不符。可以說(shuō),為了開(kāi)發(fā)量產(chǎn)的水下機(jī)器人,臻迪踩了無(wú)數(shù)坑。
2019-12-12 16:50:101261 由于水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn),人的潛水深度有限,所以水下機(jī)器人已成為開(kāi)發(fā)海洋的重要工具。20世紀(jì)后半葉誕生的水下機(jī)器人,在機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域?qū)儆诜?wù)機(jī)器人中的特種機(jī)器人類別。
2019-12-26 10:36:552414 水下機(jī)器人是一種技術(shù)密集性高、系統(tǒng)性強(qiáng)的工程,隨著應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大,水下機(jī)器人會(huì)向著體積更小、兼容性更強(qiáng)、智能化程度更高的方向發(fā)展。
2020-01-24 16:59:00752 、機(jī)器人、汽車、計(jì)算機(jī)、公共安全等多個(gè)領(lǐng)域的最前沿技術(shù)和產(chǎn)品。作為水下機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者,深圳潛行創(chuàng)新科技有限公司(以下簡(jiǎn)稱“潛行創(chuàng)新”)連續(xù)第三年亮相該展,并重磅發(fā)布全新產(chǎn)品——全球首款八推專業(yè)觀察級(jí)水下機(jī)器人“潛鮫Ⅱ”,正式打開(kāi)輕B端政企行業(yè)市場(chǎng),引來(lái)眾多國(guó)內(nèi)外媒體、行業(yè)專家、科技愛(ài)好者、各級(jí)消費(fèi)者的關(guān)注。
2020-01-09 08:41:51524 水下機(jī)器人在海洋開(kāi)發(fā)、勘探水下環(huán)境以及未來(lái)水下戰(zhàn)爭(zhēng)中發(fā)揮著重要的作用,但是它的續(xù)航能力有限,因此在海底建設(shè)供電系統(tǒng)是十分有必要的。
2020-02-04 16:08:052294 韓國(guó)媒體稱,日前,韓國(guó)最大的集裝箱航運(yùn)公司現(xiàn)代商船(HMM)宣布,計(jì)劃利用水下機(jī)器人清潔船體。
2020-03-04 08:49:10448 HMM方面表示,在與韓國(guó)水下機(jī)器人制造商TAS Global簽署合作協(xié)議后,將使用水下自動(dòng)機(jī)器人清潔船體水下部分表面。
2020-03-04 11:47:412287 有一天,水下機(jī)器人可能會(huì)非常逼真地模仿魚一樣的生物,它們不僅能騙過(guò)真正的動(dòng)物本身,也會(huì)騙過(guò)人類。這種能力可以獲得各種信息,從魚類的健康狀況到外國(guó)船只的位置。
2020-03-23 10:54:22549 相對(duì)于陸地,人類在水下環(huán)境工作的困難程度和危險(xiǎn)程度都要更高。特別是海洋環(huán)境更為復(fù)雜,也更容易遇到意外風(fēng)險(xiǎn),所以一些水下作業(yè)用水下機(jī)器人取得人類來(lái)進(jìn)行是必要的。
2020-05-10 15:14:55554 此次現(xiàn)場(chǎng)賽主要針對(duì)海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)、海上防險(xiǎn)救生等需求,在真實(shí)開(kāi)放的海洋環(huán)境條件下對(duì)水下機(jī)器人作業(yè)性能進(jìn)行評(píng)測(cè):針對(duì)水下機(jī)器人巡航與智能能力(感知、控制、驅(qū)動(dòng)、通訊)進(jìn)行考察
2020-06-10 16:20:132093 地球約有71%的面積覆蓋著水,在水下蘊(yùn)藏著豐富的資源。但全球海洋的平均深度超過(guò)3000米,人類難以在此環(huán)境下長(zhǎng)期生存,使用機(jī)器人來(lái)探索、開(kāi)發(fā)這些水下資源成為一個(gè)更好的選擇。遙控水下機(jī)器人ROV是一種
2020-07-09 18:04:37651 隨著國(guó)內(nèi)海洋石油工程、海洋科考、海洋打撈等領(lǐng)域?qū)?b class="flag-6" style="color: red">水下機(jī)器人使用需求的不斷擴(kuò)大,相關(guān)政府部門在項(xiàng)目立項(xiàng)與實(shí)施方面水下機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展給予政策傾斜,未來(lái)我國(guó)水下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化、規(guī)模化進(jìn)程將會(huì)進(jìn)一步加快。
2020-08-18 10:04:343245 總部位于北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)的博雅工道(北京)機(jī)器人科技有限公司,是集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售與工程施工為一體的水下智能裝備領(lǐng)軍企業(yè),擁有國(guó)內(nèi)外相關(guān)技術(shù)專利百余項(xiàng)、國(guó)際商標(biāo)80余項(xiàng),主要產(chǎn)品包括水下機(jī)器人、水下無(wú)人艇等,下個(gè)月他們將攜帶數(shù)十款海洋智能裝備亮相服貿(mào)會(huì)。
2020-08-20 14:59:561607 本屆大賽歷時(shí)3天,大賽期間還將舉辦“人工智能與水下機(jī)器人高峰論壇”,將邀請(qǐng)數(shù)名國(guó)內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域的中國(guó)工程院院士以及百余名相關(guān)領(lǐng)域知名專家學(xué)者、產(chǎn)業(yè)界代表,共同針對(duì)人工智能和水下機(jī)器人領(lǐng)域的尖端課題展開(kāi)探討。
2020-09-21 17:52:241806 港口安全監(jiān)視、水雷對(duì)抗和水下搜救都是非常危險(xiǎn)的任務(wù),不應(yīng)再危及生命和船舶安全。在需要持續(xù)任務(wù)關(guān)鍵型水下檢查或勘探的地方,水下機(jī)器人 (ROV) 是維持安全、支持打撈工作和揭開(kāi)海洋秘密最安全、最有效的方式。
2021-03-16 16:02:411199 音圈模組水下機(jī)器人為生命護(hù)航。大家都知道海洋底有很多奇妙的神武等著我們?nèi)ヌ剿骱桶l(fā)現(xiàn),而且一些水底救援工作要開(kāi)展,人們潛入到水底是很危險(xiǎn)的事情,因此水下機(jī)器人就橫空出世了。是能代替人類作業(yè)的水下救援及巡檢機(jī)器人。
2021-03-24 14:49:00748 近期,武漢長(zhǎng)江航道救助打撈局使用深之藍(lán)水下機(jī)器人完成一次2200米高海拔水下檢查項(xiàng)目。 該水電站位于黃河流域。主要任務(wù)是對(duì)水電站某機(jī)組進(jìn)水口攔污柵、檢修閘門門槽及相關(guān)流道水下檢查,進(jìn)口水快速閘門
2021-04-09 17:06:302164 AUV水下工作定位難 自主式水下航行器(AUV)是一種重要的用于水下勘測(cè)的機(jī)器人,同時(shí)也是用于檢測(cè)的精密儀器。 AUV在進(jìn)行水下任務(wù)時(shí)會(huì)遇到兩個(gè)難題: 一是在沒(méi)有具體的環(huán)境信息的條件下,水下機(jī)器人
2021-07-16 16:02:23840 水下機(jī)器人行業(yè)主要集中在北美、歐洲、中國(guó)、日本等國(guó)家和地區(qū)。目前,中國(guó)是最大的生產(chǎn)地區(qū)。從消費(fèi)端來(lái)看,2018年中國(guó)水下機(jī)器人行業(yè)占全球銷量的25.07%,中國(guó)巨大的市場(chǎng)需求和增長(zhǎng)潛力,吸引了幾乎所有國(guó)際巨頭在中國(guó)開(kāi)展相關(guān)業(yè)務(wù)。
2022-06-08 11:35:226619 海洋包含著一片似乎無(wú)邊無(wú)際的有待探索的領(lǐng)土,在全球范圍內(nèi)繪制這些未知水域的地圖是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)。自主水下機(jī)器人艦隊(duì)可能是幫助繪制地圖的寶貴工具,但這些機(jī)器人需要能夠在保持高效和準(zhǔn)確的同時(shí)導(dǎo)航這一雜亂的區(qū)域。
2022-08-23 10:15:42880 水下機(jī)器人貨船排放水中油實(shí)時(shí)測(cè)變送器 傳統(tǒng)的河流、湖泊的水質(zhì)監(jiān)測(cè)工作,需要人工定期駕船采集,或建立水體檢測(cè)抄表站,成本高、效率低、實(shí)時(shí)性差。潛水俠針對(duì)該需求,為水務(wù)局、*等政府機(jī)構(gòu),提供基于物聯(lián)網(wǎng)
2023-04-11 16:26:38222 下面分享某水下機(jī)器人供電干擾改善案例,從外圍電路中關(guān)鍵的接地部分出發(fā),簡(jiǎn)單分析故障干擾成因,簡(jiǎn)化干擾傳播路徑模型并提出相應(yīng)的改善方案。
2023-06-08 09:22:45510 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《水下機(jī)器人開(kāi)源構(gòu)建.zip》資料免費(fèi)下載
2023-07-11 10:45:521 這個(gè)“長(zhǎng)著三個(gè)觸角”的水下機(jī)器人看上去是不是很萌?它使用的是一種新型的由三個(gè)球形磁耦合矢量推進(jìn)器組成的推進(jìn)系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的水下機(jī)器人使用多個(gè)固定推進(jìn)器來(lái)實(shí)現(xiàn)多自由度(DOF)推進(jìn)相比,矢量推進(jìn)器具有多自由度、寄生推力小,以及效率高等優(yōu)勢(shì)。
2023-08-24 11:21:41913 近些年隨著技術(shù)發(fā)展,我國(guó)智慧海洋建設(shè)飛速發(fā)展,目前正推動(dòng)海洋傳統(tǒng)行業(yè)數(shù)字化、綠色化、智能化新升級(jí)。鰭源科技引領(lǐng)時(shí)代發(fā)展,與華為、中國(guó)移動(dòng)等伙伴攜手,將AI智能水下機(jī)器人與5G網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合,推出全新
2023-09-08 14:18:58242 功率放大器模塊是一種電子設(shè)備,它可以將輸入信號(hào)的功率轉(zhuǎn)換為輸出信號(hào)的功率。在水下機(jī)器人中,功率放大器可以起到驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳感器等負(fù)載的作用,是實(shí)現(xiàn)水下機(jī)器人功能的重要組成部分之一。下面將詳細(xì)介紹
2023-12-18 16:25:26165
評(píng)論
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