,service-robotics將從目前的每年400輛到未來平均每年2500輛。,他們不只是在生產(chǎn)部門提供幫助將應用在救援和安全領域,專業(yè)清潔和公共關系領域。服務型機器人提高自動化程度和成本效率,增加人機合作協(xié)助員工完成重型
2015-10-15 16:32:07
描述平衡機器人護盾
2022-09-05 06:11:44
的辦法,使之根據(jù)特定的碰撞標記來檢測震動,但這并非萬無一失。在機器人周圍添加了耦合了氣動帶的壓力傳感器后,此系統(tǒng)就可以擁有兩個不同的傳感信息源,這樣就能夠提高碰撞事件檢測的精確度。所以,未來機器人更精細,更好的為人類服務的重大突破點,就在于多傳感系統(tǒng)。
2015-02-04 16:35:49
未來家庭的監(jiān)控機器人應該要具備以下特征:1.擬人化設計,具有可愛的操作接口讓人很容易從遠 端監(jiān)控.2.監(jiān)控機器人可以儲存所看到的影像,并通過遠程傳給家庭主人.3.監(jiān)控機器人本身要有基本的感知
2019-10-30 02:25:39
視覺系統(tǒng)的發(fā)展趨勢怎么樣?3D視覺系統(tǒng)應用在哪些方面?未來的機器人3D視覺系統(tǒng)將會發(fā)生什么樣的變化?
2021-05-11 06:40:14
`未來社會將是人類與機器人共存的社會,而未來社會之所以需要機器人,是由網(wǎng)絡社會化、社會老齡化等大趨勢決定的。首先網(wǎng)絡社會化為機器人在未來社會的發(fā)展和生存提供了條件,人類可以利用電腦、移動設備來方便地
2015-12-23 14:40:03
有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導,移動式機器人是怎么做EMC保護的,機器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的?
2016-07-26 13:33:14
對于機器人得幾個場景的回憶!曾經(jīng)在星球大戰(zhàn)里面見到了各種機器人,一下子把人們帶到了太空的科幻之境界。而后來又出現(xiàn)了機器人瓦力,當然里面也充滿了各種技術結晶!最近幾年我看過的比較經(jīng)典的機器人相關的電影
2020-11-22 22:37:56
劉***:歡迎來到未來機器人的世界,在這里一些關于機器人及未來的傳統(tǒng)認識將被顛覆。創(chuàng)造機器人曾是我們兒時的夢想,從敲打簡陋的鐵皮機器人,到憧憬科幻小電影里的超酷機器人,都體現(xiàn)著我們對于機器人
2015-12-29 14:56:59
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置?有些什么裝置是機器人用的比較多的?
2015-02-03 11:22:01
現(xiàn)在想做機器人圖像識別方面的研究,有問題請教大家,比如說:現(xiàn)在有十種瓶子,機器人能識別我指定的瓶子,并把它從A位置移動到B位置,關鍵是如何識別呢,不是很清楚,求大神指點!在此感激不盡!
2019-11-04 09:02:57
想弄一個vi可以動態(tài)顯示機器人的姿態(tài),但不知道有什么函數(shù)可以引入機器人的模型,幫幫忙,謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好,我是一名在校的即將升入大二學生,專業(yè)課暫時只學了c,電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽,在機器人創(chuàng)意表演方面,就突發(fā)奇想,是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
機器人技術不再是未來的幻想,它已經(jīng)進入了我們的日常生活。但在這一領域,我們缺乏相應的法律法規(guī)。比如無人機,現(xiàn)在由美國聯(lián)邦航空管理局( FAA)來管理,但很多人認為,這完全越權了;比如機器人
2015-01-13 16:39:57
。是的,你的猜測和我的一樣好,這些機器人主要用于軍事,太空探索和深海探索。機器人收集的數(shù)據(jù)被發(fā)送回基站,用于研究課題。半自主機器人機器人在正常情況下自動工作,但我們可以手動控制它們完成特定的任務。這些是半
2022-03-31 10:31:31
機器人有哪些種類?大家來說說
2014-12-25 10:01:32
機器人有哪些類型?
2021-06-18 06:41:57
機器人的優(yōu)缺點有哪些?機器人是由哪些部分組成的?
2021-10-11 07:51:29
機器人的定義是什么?機器人優(yōu)點和缺點是什么?機器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機器人的應用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
筆記本電腦(Notebook)當作主控,撰寫人機接口主控程序,以射頻(RF)無線模塊進行溝通,主控計算機可下達指令給機器人并接收機器人的狀態(tài)回傳數(shù)據(jù)。本文設計的主題是將此機器人群控系統(tǒng)應用于兩種機器人隊形變換,分別是橫縱隊形變換跟四角位置隊形變換。
2019-06-27 07:02:14
機器人調試的上位機中,舵機復位時如何讓它可以由用戶自動選擇舵機復位值?
2014-07-17 08:41:39
山東康道智能資訊:選購自動上下料機器人的用處?為何越來越多的企業(yè)開始選擇自動上下料機器人呢?一、選購自動上下料機器人的原因:1.人工成本急極膨脹:據(jù)調查,*國工人工資保持20%以上的年增長率,令生產(chǎn)
2018-09-27 15:57:39
這個機器人比較高大,但也是由金屬拼裝件套件拼裝而成。控制板是蘋果板,機器人的底部安裝有巡線傳感器,可以自動循黑線前進,這樣只需從你的房間或者辦公位置布置一條黑線到飲水機,機器人就可以沿黑線自動
2016-03-25 14:28:28
想做一個自動滅火機器人,如何實現(xiàn)自動尋找火源?
2014-03-05 20:59:05
看,簡單導入、一鍵即可2,靈話記錄欄隨時記錄、真人音可定制成音3,話術專業(yè)模極可優(yōu)化因,意向分類,精準打分制4,可任意分配資源,可開通子賬號歡迎來電,我們將為您提供同花順AI電銷機器人的詳細資料
2021-09-02 10:35:57
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng),從而能夠結合高度智能化的確定性控制,并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺,以滿足復雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業(yè)應用,NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
至關重要。相較于市面上的大眾電銷機器人,布谷電銷機器人擁有無可比擬的六大優(yōu)勢。1、全球領先高達95%的語音識別率低識別率會曲解客戶意圖,只有高識別率才能精準篩選客戶意向,方便電銷人員回訪。2、話術自主
2018-06-15 10:34:35
上傳一份智能機器人傳感計術的資料,希望可以給大家?guī)硪恍椭:4_95:}
2014-10-12 16:49:21
自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線,以保證產(chǎn)品質量,提高生產(chǎn)效率,同時避免了大量的工傷事故。全球諸多國家近半個世紀的工業(yè)
2015-04-25 16:45:30
` 山東昊威機器人有限公司的書法機器人在展會上可謂是吸睛神器,小伙伴們紛紛前來圍觀,這不,國際友人都不禁為我們昊威書法機器人手動點贊啦!!!厲害啦我的機器人。`
2017-08-11 11:48:54
什么是機器人控制系統(tǒng)?機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
學科為一體,能夠自動進行房間地面的家庭衛(wèi)生服務。在一些發(fā)達國家的很多公共場合已經(jīng)開始使用清潔機器人,隨著清潔機器人性價比的提高,清潔機器人進入家庭成為可能。
2019-09-05 06:56:37
` 本帖最后由 大連云港 于 2015-1-19 11:02 編輯
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)
2015-01-19 10:58:38
近年來,我國機器人產(chǎn)業(yè)取得了良好的發(fā)展成果,不管是工業(yè)機器人、服務機器人還是特種機器人都獲得了廣泛的應用。這一方面與全球自動化生產(chǎn)需求的不斷釋放,以及人口紅利的日漸式微密切相關,另一方面更是得益于各種智能技術的持續(xù)進步與完善。
2020-08-14 07:14:27
什么是機器人控制系統(tǒng)?機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-07-05 07:08:47
現(xiàn)在流行的自平衡兩輪機器人,有人接觸過嗎,小弟最近想DIY一個玩玩,現(xiàn)在碰到了一個難點,至今沒想通,這一類自平衡機器人都是能夠載物的,不同的物體放在托盤上面,會影響機器人的重心偏移,應該采用什么算法
2016-11-24 11:20:07
工業(yè)機器人的四大特征是哪些?工業(yè)機器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機器人是怎樣進行劃分的?
2021-10-11 09:10:17
描述迷你平衡機器人大家好。我知道互聯(lián)網(wǎng)上已經(jīng)有很多平衡機器人項目,但我也想做一個。實際上,我想制作一些特別的東西并制作一個迷你平衡機器人,但我的步進電機有點失敗,我將在下面的視頻中解釋這個問題。所以
2022-07-07 07:17:03
司已在云計算、大數(shù)據(jù)、人工智能搶先布局市場,而科大訊飛也已成為人工智能語音領頭羊,客戶服務作為企業(yè)發(fā)展必不可少的環(huán)節(jié),未來又會是誰家的智能電話機器人領跑市場呢?在此,我想和大家探討的是在華云天下智能
2018-08-22 14:44:46
,節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本,有著十分重要的意義,正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。工業(yè)機器人已經(jīng)廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、物流等諸多
2015-09-02 14:03:18
服務機器人。本作品通過傾角傳感器來捕獲載物平面傾斜的信息,利用伺服電機調節(jié)機器人支撐點高度,從而使載物平面維持在平衡面。該作品的研發(fā)具有廣泛的應用前景,如醫(yī)療方面運送急救病人,抗震救災時快速運送受傷群眾
2013-10-31 13:05:45
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人,一直是人類的夢想,人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此,在智能機器人的研究中,具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機器人領域中的重要內容之一,其研究成果可應用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
/VALproduct/uniVAL三種編程方法滿足集成商、最終用戶、設備商的不同需求。可實現(xiàn)多機器人同步,人機協(xié)作。)作為一種成本低廉、系統(tǒng)結構簡單的自動化機器人系統(tǒng)解決方案,多軸機器人可以被應用于點膠、滴塑、噴涂
2020-07-29 06:57:04
隨著科學技術的發(fā)展與勞動力成本逐年上升,未來世界的工業(yè)發(fā)展中,“機器人換人”將成為一種趨勢。在未來世界的工業(yè),我們可以想像,在車間里,都沒有人,完全都是由機器人進行全自動化生產(chǎn),機器人將代替取代人,而人只要負責監(jiān)控與控制。大家如何看待工業(yè)機器人代替人?
2016-01-21 18:51:08
在一邊放置重物 蹺蹺板自動平衡 本人小白 求助
2017-04-23 01:41:08
如何設計一款球上自平衡機器人?
2022-02-22 07:39:46
應用對象相結合后的系統(tǒng),其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統(tǒng)。將嵌入式系統(tǒng)應用于滅火機器人的設計中,對機器人的性能智能化、網(wǎng)絡化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機器人需要機器人有智能較高的自動
2019-07-31 06:23:18
地工作,產(chǎn)品的生產(chǎn)率可以預測,庫存量也可以得到較好的控制。產(chǎn)品總價值中每一項費用的節(jié)省,都將提供產(chǎn)品在各種市場上的競爭能力;機器人的另一優(yōu)點是可用于小批量生產(chǎn),靈活性較高。在發(fā)達國家中,工業(yè)機器人
2015-02-11 17:38:04
可以準確地跟蹤路徑,同時保持良好的速度控制,同時保持粘合劑基底的一致的珠粒。機器人經(jīng)常用于汽車行業(yè)的密封應用,以密封窗戶,以及用于產(chǎn)品波紋狀箱的自動密封的包裝過程。噴涂:由于溶劑型涂料和涂料的揮發(fā)性
2017-09-07 17:20:32
機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術,是當代研究十分活躍,應用日益廣泛的領域。機器人應用情況,是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。
2020-03-27 09:03:30
及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能。可用于機器人控制器之間和機器人控制器同上位機的通訊,便于對機器人生產(chǎn)線進行監(jiān)控、診斷和管理。 工業(yè)機器人主要用于汽車、電子行業(yè),這兩個行業(yè)占比達到59%,其中汽車行業(yè)機器人的密度已經(jīng)成為衡量一個國家智能化水平的重要指標。`
2018-11-23 10:40:38
自動化車間是未來工業(yè)發(fā)展的趨勢,而采用機器人生產(chǎn)則是這種自動化的集中體現(xiàn)。
2019-09-30 07:34:12
循線音樂百靈鳥機器人,完成任務:讓小機器人沿著布置好的軌道行走,播放主人喜歡的音樂喚醒房間的主人。孩子們可以學習如何用簡單的揚聲器發(fā)出各種聲音,掌握頻率和聲音之間的關系,并能夠用簡單的揚聲器制作各種電子音樂;將具有樂曲播出功能的機器人與具有簡單巡跡功能的機器人整合,充分調動孩子對機器人的興趣。
2016-03-30 17:02:39
怎么使用機器人全自動組裝LeanMotor轉子?
2021-10-13 08:54:06
畢業(yè)設計——球上平衡機器人前言本次畢業(yè)設計過程中,受到過許多人的幫助,收獲良多,在此將機器人整體開源,同時總結一下機器人搭建過程中遇到的坑和未來的改進方向。一、機器人原理分析首先來看成品圖如圖所示
2021-08-17 08:44:42
在物流搬運行業(yè),拳頭機器人由于其獨特的并聯(lián)結構,常用于高速整列、裝箱等場合。其中,拳頭機器人的視覺線跟蹤技術正得到廣泛的應用,如下圖所示:
2020-08-06 06:30:31
`工業(yè)機器人經(jīng)過50多年的開發(fā)、研制和應用,如今已成為先進制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段。三臂線焊接機器人在眾多行業(yè)車間大顯神威,出色的自動焊接工藝,不僅使焊接量增加1倍、整體效率提高了130
2015-12-17 14:53:56
關于ros智能機器人,就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機,
2021-10-13 19:20:16
時尚。但在2013年,一大批競爭對手開始了他們的機器人時代,并進入了人工智能戰(zhàn)場。機器人成為最熱門的話題之一,也是許多媒體一直關注的焦點,現(xiàn)在,很多人會說,機器人是我們的未來。一系列機器人進入制造業(yè)。
2020-08-17 06:00:49
期,發(fā)展至今,機器人已能廣泛應用于制造業(yè)、非制造業(yè)以及服務人類,產(chǎn)品種類包括:水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、掃地機器人等等。目前,家庭清潔機器人是使用數(shù)量最多、應用范圍最廣的一類家務服務機器人
2017-05-27 13:31:20
對智能機器人的運行進行監(jiān)控。 近年來,全球災害呈上升趨勢,給人民生命財產(chǎn)造成嚴重損害。在一些抗災的地方,救援人員如果在不了解現(xiàn)場災害動態(tài)的情況下強行進入救援救災工作,很可能會遇到悲觀的風險。具有一定
2020-11-30 15:10:15
智能監(jiān)控機器人是近年來機器人應用工程中一項前沿性的題目,智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監(jiān)控機器小車就是針對上述情況,在參考了目前大多數(shù)智能機器人的基礎上,以降低成本為原則設計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
%)的英國人認為未來50年內每個家庭都會有機器人,只有四分之一的人不相信未來生活中機器人會成為家庭的重要組成部分。這與好萊塢電影中危險的“終結者”、偏執(zhí)的機器人和***機器人文化大相徑庭。 消費者機器人
2018-12-22 09:28:03
隨著計算機科學和自動控制技術的發(fā)展,越來越多的不同種類的智能機器人出現(xiàn)在工廠、生活當中,機器人視覺系統(tǒng)作為智能機器人系統(tǒng)中一個重要的子系統(tǒng),也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24
`力泰科技資訊:在現(xiàn)代化生產(chǎn)線中,越來越講究的是柔性化生產(chǎn)。機械設備自動化是這個世紀制造業(yè)發(fā)展的大趨勢,機器人產(chǎn)業(yè)將是一個陽光產(chǎn)業(yè),未來的世紀是機器人技術極度發(fā)展的世紀,人類將從單調繁雜的體力勞動中
2020-11-30 09:44:15
對所有行業(yè)都有巨大的影響。如制造業(yè)公司可以用它為員工部署免提培訓,通過倉庫發(fā)出通知,增加安全性,甚至跟蹤庫存。在零售業(yè),AR可用于顯示價格,發(fā)布公告,與客戶互動等。機器人像物聯(lián)網(wǎng)設備一樣,機器人設備可以
2017-10-19 09:18:04
電動平衡車的基本原理是什么?怎樣去操作使用電動平衡車呢?
2022-02-23 07:04:25
隨著世界變得越來越自動化,使用常規(guī)立式吸塵器清潔房屋感覺苦不堪言。自 2002 年首臺掃地機器人上市以來,清潔機器人的功能和可用選項大幅增加。事實上,許多優(yōu)質機器人真空吸塵器目前已進入第六代。推動
2022-11-09 07:39:38
本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-12 14:04 編輯
電銷機器人是一個半自動化,智能真人式與客戶溝通,高效率 低成本 對業(yè)績的提高有很大的幫助,會自動篩選有意向的客戶。一個電銷
2018-06-12 10:27:22
近日,在日本東北大學等組成的團隊開發(fā)出一款蛇形機器人,可以穿越災區(qū)中比較高的障礙物在廢墟內部展開搜索。想必大家都想知道這款蛇形機器人是怎么樣的,那么到底怎么樣的呢?讓我們一起來看看詳細介紹。 日本
2017-06-20 11:35:30
。 智能機器人是未來技術發(fā)展的制高點,是未來新興產(chǎn)業(yè)的支撐點。減少人力,便于有節(jié)奏的生產(chǎn),從創(chuàng)造巨大的收益、提高效率和安全性,全自動焊錫機機器人的速度、精度、可靠性和靈活性將倍受企業(yè)青睞。
2017-03-08 16:33:16
(yaw-roll-roll-yaw-roll-yaw)與市面上大部分機械手機器人使用的相同。在伸展位置,Thor 高約 625 毫米,可以舉起高達 750 克的負載。該項目的主要目的是設計一種可用于
2022-07-25 07:04:10
操作率達到94%以上,這種機器人可用于搜索、營救工作。 NAO機器人 NAO是阿魯?shù)习?b class="flag-6" style="color: red">機器人公司研制的,身高58厘米,具備學習、識別和人類交互能力,同時能夠實現(xiàn)情緒表達。BINA48機器人
2016-09-18 15:12:00
客服機器人系統(tǒng)、智能硬件和機器人的對話系統(tǒng)建設,能讓人機對話的過程變得更加自然流暢;另外還可以接入類似幼兒教育、聽廣播、訂機票等外部服務,功能可以無限擴展。
2016-03-10 16:52:17
隨著人工智能技術的發(fā)展,機器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作,例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來,機器人可以介入半導體設計開發(fā)嗎?例如,機器人可以進行FPGA開發(fā)嗎?
2019-10-10 06:33:18
,電銷機器人的語音識別功能主要通過提前錄入的話術庫,將用戶可能提到的問題輸入進去,再匹配相應的回答,就可以做到讓電銷機器人與客戶交談了。電銷機器人在工作中,首先會對語音信號進行分析和處理,去除掉多余
2018-06-12 14:03:56
我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機器人應用的報告,求大神給點建議,可用輪式機器人應用于那些方面,要求實際可行,應用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
智能機器人是未來制造的基礎裝備,人們看到了服務機器人的機會,它會像PC一樣進入大家的家庭。機器人是長期鋼性需求,未來至少十年的時間,會滲透到生活,形成新的產(chǎn)業(yè)。它是戰(zhàn)略性的高新技術,為此我們國家也
2015-12-22 15:17:52
江智黨建機器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機器人是一款功能更強的工業(yè)級協(xié)作機器人,能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務,工作半徑可達1333mm,適用于大范圍、大負載的作業(yè)任務,可應用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:40:56
深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機器人是一款功能更強的工業(yè)級協(xié)作機器人,能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務,工作半徑可達1333mm,適用于大范圍、大負載的作業(yè)任務,可應用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:49:48
深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機器人是一款功能更強的工業(yè)級協(xié)作機器人,能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務,工作半徑可達1333mm,適用于大范圍、大負載的作業(yè)任務,可應用于工廠自動化、汽車、3C、醫(yī)療、電力、科研、教育等多個行業(yè)、多場景的自動化需求。
2023-04-17 16:36:37
自動移液機器人, 全自動移液工作站在生物醫(yī)學研究、化學實驗以及臨床診斷等眾多領域,精確且高效的液體處理能力至關重要。而近年來,隨著科技的飛速發(fā)展,一種名為“自動移液機器人”的設備應運而生,不僅
2023-12-06 11:21:24
實驗五、剛性轉子動平衡設計與實驗一、實驗目的 1.掌握剛性轉子動平衡設計的原理和方法: 2.掌握在動平衡機上對剛性轉
2009-03-13 11:52:255238 自動平衡式交流穩(wěn)流電源
AC Stabilized Current Supply with Automatic Balance
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