臺達機電技術在自動送料切布機上的應用

概述臺達機電產品在自動送料切布機的應用
關鍵詞：自動送料 切布機 臺達機電

1 引言

在服裝工業工藝流程設備序列中，分為準備機械設備、裁剪機械設備、粘合設備、縫紉機械設備以及后整理縫紉機械設備等多個工藝環節設備。其中切布機用于在準備機械設備序列中完成剪裁備料工藝。XJICI系列自動送料切布機是結合國外先進技術，主要用于裁切布料、皮革、棉紡織品、硬紙及其他類似材料。切布周邊形狀分為直邊和花邊兩種。
XJICI系列切布機替代了從國外進口的同類設備。

2 自動送料切布機概念設計

XJICI系列自動送料切布機外形如圖片1所示。

圖1 動送料切布機外形如圖片

2.1 功能設計

（1）裁切幅面寬度分為：800mm、1600mm，可滿足不同客戶的生產要求。
（2）四根立柱采用自動供油潤滑，主軸設有自潤滑軸承，減少磨損，延長使用壽命。
（3）裁布刀采用液壓傳動，使裁刀上下動作，裁切力大，噪音低；采用伺服電機帶動滾珠絲杠傳動，送料尺寸準確。
（4）電氣控制部分以臺達可編程控制器、觸摸屏、交流伺服驅動器構成自動化集成系統，協調控制送料、下料及自動停機，定位精度可達0.01mm。

2.2技術性能設計

（1）裁切力：50KN 100KN；
（2）裁切長度：20-1000mm 20-1600mm；
（3）裁切幅寬：800mm 1600mm；
（4）裁切厚度：50mm；
（5）裁刀行程：140mm；
（6） 刀刃距工作臺面高度：150mm；
（7） 工作臺面尺寸：800×1000mm 1600×1600mm；
（8） 裁切尺寸誤差：≤1mm；
（9） 主電機功率：2.2KW；
（10）前進定位電機功率：1KW輕慣量伺服電機；
（11）液壓油量：85L。

2.3 臺達機電產品產品應用

切布機使用臺達機電產品之配置：PLC：EH系列；觸摸屏HMI：AS38；伺服驅動器：ASD-AB（1KW-L）。具體型號：DOP-AS38BSTD+DVP-32EHOOM+08HM+ASD-A1021-AB+ECMA-C31010ES，參見系統結構圖2所示。

3 自動送料切布機電控系統

3.1 整體結構

電控系統系統架構如圖2所示。

HMI主要用于設置系統定長、設備加工刀數布料加工速度、點動速度、準備裁切寬度等

參數的設置；設備狀態、故障信息、切刀當前對應位置、當前已加工刀數等的顯示。

PLC部分主要完成整機邏輯動作的控制及伺服的定位控制和伺服的編碼器位置反饋信號。

伺服主要工作完成送料的精準定位。

圖2 電控系統系統架構

3.2 自動送料切布機工藝流程

自動送料切布機工藝流程如圖3所示。機器加工之前的機械初始位置，伺服送料軸需在參考點位置，切刀需在上限位，工作臺在下限位；在流程連續加工過程中若按下暫停鍵，機器處于暫停狀態，此時再次按下連續裁切可繼續加工，按下回零鍵伺服送料回到對刀零點（此處主要是初次加工時裁切壓力未調整到位，布料裁切不透需重新裁切壓力），調整完裁刀壓力后可再次按下連續裁切完成加工；另制約條件工作臺只有伺服送料軸在參考點附近+/-10mm位置時方可上行，工作臺不在下限位時，伺服送料軸不可移動；若發生安全光幕及急停等信號被觸發時，不論什么情況下均需讓切刀回到上限位及伺服回歸參考點位置以保證機器處于絕對安全位置，確保作業人員安全。

圖3 自動化切布機工藝流程

4 結束語

采用本文中所述之電氣配置完全滿足客戶需求，在控制精度及人性化操作方面遠超過用戶原有控制方案，使用戶在同類產品的競爭中處于優勢地位，客戶對基于臺達機電自動化集成技術解決方案非常滿意。