臺達(dá)ES系列PLC在升降橫移式自動化停車庫上的應(yīng)用對升降橫移式自動化停車的電氣控制部分進(jìn)行了論述及操作過程分析
關(guān) 鍵 詞：停車庫 電氣控制 PLC應(yīng)用

1． 前言

隨著社會的發(fā)展，人們的生活水平有了極大的提高，現(xiàn)代交通工具家庭式轎車也逐漸進(jìn)入千家萬戶，但受到土地的限制，停車場的數(shù)量有限，立體式自動化停車庫引入市場，提高了土地利用率及空間利用率，做到有限的土地可以更多的停放車輛。

2． 停車庫簡介

升降橫移式立體車庫以“安全、快捷”著稱，配備完善的安全裝置及其運(yùn)作系統(tǒng)，實現(xiàn)存取車的快捷，整體效果優(yōu)良。

升降橫移式立體車庫的運(yùn)行原理是取上層車時，將下層車板移開留出空位。該設(shè)備下層為左右橫移，上層為上下升降。 該設(shè)備可根據(jù)客戶的場地及需要，實現(xiàn)2-6層的多車位設(shè)計。由于升降橫移類停車設(shè)備規(guī)模可大可小，對場地的適應(yīng)性較強(qiáng)，以最少的投資獲取最具價值的回報。因此，采用這類設(shè)備的停車庫十分普遍。

該類車庫特點：

● 模塊化設(shè)計，車位數(shù)從幾個到上百個均可采用。可以在地面及地下停車場使用，也可設(shè)計成半地下形式，使用形式靈活，造價較低；
● 充分利用空間，可數(shù)倍提高停車數(shù)量；
● 系列化、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計，結(jié)構(gòu)合理，多種保護(hù)裝置，安全可靠；
● 布局靈活，組合方便，可采用多種型式，形成大型停車場。
● 適應(yīng)性強(qiáng)，地上、地下均可建造，可作2-6層，可多種單元組合，既有單列式，又有重列式。
● 電動鋼索(或鏈條)式升降驅(qū)動系統(tǒng)，運(yùn)行平衡可靠；
● 操作方式自由可選擇：按鈕式、觸屏式、刷卡式；
● 廣泛適用于辦公寫字樓、居民集中住宅區(qū)等處的地下室停放車輛； 可充分利用地下室的有效空間高度和柱間距寬度來布置停車位。
● 多層升降橫移式停車設(shè)備，可以創(chuàng)造多層停車位，就同類型設(shè)備而言，空間利用率最高。
● 直接于地面空地架設(shè)，布置較為簡單，工期施工短。
● 整體設(shè)計與樓面容為一體，美觀大方。
● 安全系數(shù)大，系統(tǒng)具有以下安全保護(hù)裝置：防墜落裝置、緊急停止按鈕、超限運(yùn)行防止裝置、前面光電開關(guān)、超高報警裝置。

3 電 源 及 負(fù) 荷

本文介紹的立體停車庫是三層三列七車位升降橫移式停車庫，也是多車位立體停車庫的雛形，全線共有一個電控柜，外設(shè)按鈕站，操作及維護(hù)簡單，安全可靠性高。

電氣控制系統(tǒng)主電路供電為三相四線制AC380V，控制回路用單相220V供電，信號電路由PLC可編程控制器本身提供DC24V供電。

全線主要電控設(shè)備負(fù)荷如下（總負(fù)荷約22KW）：

2.1 車盤橫移電機(jī)4X0.4KW
2.2 車盤升降電機(jī)5X3.7KW

3 機(jī) 構(gòu) 工 位 簡 述

3.1 橫 移 輸 送 機(jī) 構(gòu)

橫移輸送包括橫移輸送小車（升降固定架）及車盤，車盤是承載車的裝置，共有4臺可以進(jìn)行橫移，第一層有兩臺，第二層有兩臺，這兩層各有一個空車位，供車盤左右橫移之用，橫移輸送小車及車盤左右橫移的動力源是橫移輸送電機(jī)。左右橫移終點有限位開關(guān)進(jìn)行定位保護(hù)，極點有機(jī)械死擋塊保護(hù)。

3.2 升降輸送機(jī)構(gòu)

升降輸送機(jī)構(gòu)包括升降固定架及車盤，車盤是承載車的裝置，共有5臺車盤可以進(jìn)行升降，第二層有兩臺，第三層有三臺，車盤升降的動力源是升降電機(jī)。升降到位有限位開關(guān)進(jìn)行定位保護(hù)。

4．PLC應(yīng)用

PLC（Programmable Logical Controller)即邏輯可編過程控制器，它是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計，它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字式或模擬式輸入輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。

PLC在現(xiàn)代控制系統(tǒng)中已普遍為電氣設(shè)計人員所采用，PLC不僅給設(shè)計人員帶來了控制上的可塑性，同樣給機(jī)修人員的維修帶來了極大方便。

本停車庫即采用了臺達(dá)DVP60ES00R2繼電器輸出型的可編程控制器。擴(kuò)展機(jī)DVP08XM11N+DVP08XN11R，輸入輸出總點數(shù)為76個，其中IN點為44個，OUT點為32個，電源為AC220V輸入，交流有接點輸出。

該停車庫的運(yùn)行是通過相應(yīng)限位開關(guān)的動作來自動循環(huán)的，各限位開關(guān)之間的安全聯(lián)鎖已通過程序的編制做到充分考慮。按程序編制取車操作過程如下：

首先規(guī)定從左至右第一層依次為101、102、103車位，第二層依次為201、202、203車位，第三層依次為301、302、303車位，面向車庫第一層左邊為101車盤，第一層右邊為102車盤，第二層左邊為201車盤，第二層右邊為202車盤，第三層由左至右分別為301、302、303車盤，車位與車盤要區(qū)別開來。

4.1 開機(jī)準(zhǔn)備：

接通電源，將電控柜的左側(cè)面電源控制開通主空氣開關(guān)閉合接通，電柜有電到，電源指示燈亮。

4.2 手動操作：

將電柜的（自動 停 手動）轉(zhuǎn)換開關(guān)置于“手動”位置，按下“運(yùn)行啟動”按鈕，相應(yīng)指示燈亮，即可在電柜面板上選擇相應(yīng)的手動按鈕及動作升降橫移選擇開關(guān)進(jìn)行操作。

另外取車之前要保證各車位與車盤（車位與車盤的定義參見機(jī)構(gòu)工位簡述的規(guī)定）在相對應(yīng)的位置上，即101車盤在101車位，其余類同，才能按照下面的操作方法進(jìn)行操作，否則要根據(jù)實際情況進(jìn)行相對應(yīng)的手動操作。

4.2.1 取201車盤上的車，手動操作過程如下:

·將“左移 右移”選擇開關(guān)扳到右移，按住102車盤按鈕，直至102車盤行到103車位停止；再按住101車盤按鈕，直至101車盤行到102車位停止。
·將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到下降，按住201車盤按紐，直至201車盤降到101車位停止。
·開走所要取的車之后再進(jìn)行如下操作。
·將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到上升，按住201車盤按紐，直至201車盤升到201車位停止。
·將“左移 右移”選擇開關(guān)扳到左移，按住101盤按鈕，直至101車盤返回101車位停止；再按住102車盤按鈕，直至102車盤返回102車位停止。

這樣就完成了201車盤車位取車的手動操作全過程。

4.2.2 取202車盤上的車，手動操作過程如下:

·將“左移 右移”選擇開關(guān)扳到右移，按住102車盤按鈕，直至102車盤行到103車位停止。
·將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到下降，按住202車盤按紐，直至202車盤降到102車位停止。
·開走所要取的車之后再進(jìn)行如下操作。
·將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到上升，按住202車盤按紐，直至202車盤升到202車位停止。
·將“左移 右移”選擇開關(guān)扳到左移，按住102車盤按鈕，直至102車盤返回102車位停止。

這樣就完成了202車盤車位取車的手動操作過程。

4.2.3 取301車盤上的車，手動操作過程如下:

·將“左移 右移”選擇開關(guān)扳到右移，按住102、202車盤按鈕，直至102車盤行到103車位，202車盤行到203車位停止；·再按住101、201車盤按鈕，直至101車盤行到102車位，201車盤行到202車位停止。
·將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到下降，按住301車盤按紐，直至301車盤降到101車位停止。
·開走所要取的車之后再進(jìn)行如下操作。
·將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到上升，按住301車盤按紐，直至301車盤升到301車位停止。
·將“左移 右移”選擇開關(guān)扳到左移，按住101、201車盤按鈕，直至101車盤返回101車位，201車盤返回201車位停止；·再按住102、202車盤按鈕，直至102車盤返回102車位，202車盤返回202車位停止。

這樣就完成了301車盤車位取車的手動操作全過程。

4.2.4 取302車盤上的車，手動操作過程如下:

·將“左移 右移”選擇開關(guān)扳到右移，按住102、202車盤按鈕，直至102車盤行到103車位，202車盤行到203車位停止。
·將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到下降，按住302車盤按紐，直至302車盤降到102車位停止。
·開走所要取的車之后再進(jìn)行如下操作。
·將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到上升，按住302車盤按紐，直至302車盤升到302車位停止。
·將“左移 右移”選擇開關(guān)扳到左移，按住102、202車盤按鈕，直至102車盤返回102車位，202車盤返回202車位停止。

這樣就完成了302車盤車位取車的手動操作過程。

4.2.5 取303車盤上的車，手動操作過程如下:

·將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到下降，按住303車盤按紐，直至303車盤降到103車位停止。
·開走所要取的車之后再進(jìn)行如下操作。
·將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到上升，按住303車盤按紐，直至303車盤升到303車位停止。

這樣就完成了303車盤車位取車的手動操作過程。

4.3 自動運(yùn)行：

將電柜的"自動 停止 手動“選擇開關(guān)扳到“自動”位置，“自動運(yùn)行”指示燈亮。

當(dāng)電柜面板“上升指示”“下降指示”“左移指示”“右移指示”指示燈亮?xí)r，可以自動運(yùn)行取車。

假如要取201車盤車位的車，自動運(yùn)行操作如下：

·按一下201車盤按鈕，201車盤自動調(diào)整到101車位停止，此時可以取車。
·當(dāng)取走所要的車后，無須做其它操作，空車位等待停車。
·其它車位取車類同。只要按相應(yīng)的取車車盤號按鈕即可取到車。

4.4 停機(jī)：

4.4.1 正常停機(jī)
將電柜“自動 停止 手動”轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)向停止位，關(guān)閉電柜電源開關(guān)。
4.4.2 特殊停機(jī):
4.4.2.1當(dāng)發(fā)生特殊情況或故障需緊急停機(jī)時，按下急停按鈕開關(guān)；
4.4.2.2排除故障，將急停按鈕復(fù)位，用手動功能將各車盤復(fù)原始位。
4.4.2.3 按初始開機(jī)方法重新供電啟動。

5：結(jié)束語

臺達(dá)ES系列PLC在立體停車庫上的應(yīng)用已經(jīng)得到設(shè)備廠家的認(rèn)可，最終用戶
反映良好。