PLC在塑料擠壓造粒設(shè)備改造中的應(yīng)用

通過講述PLC控制系統(tǒng)在塑料擠壓造粒設(shè)備改造中的成功應(yīng)用，概述了該設(shè)備的工藝運行特點，闡述在設(shè)備運行中對混煉機、喂料機、熔融泵及切粒機等主要部件的聯(lián)鎖控制及對相關(guān)回路的PID控制，介紹了控制系統(tǒng)總體方案，硬件構(gòu)成設(shè)計及系統(tǒng)軟件的組成和功能特點。
關(guān)鍵字：擠壓機；PLC；PID；監(jiān)控系統(tǒng)；RSView32

1引言

在聚乙烯塑料生產(chǎn)工藝中，擠壓造粒設(shè)備是一類工藝較復(fù)雜的機械設(shè)備，其控制系統(tǒng)是保障設(shè)備正常運行和產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵。在以往各生產(chǎn)線的設(shè)備中大多是采用進(jìn)口的配套DCS控制系統(tǒng)，其維護和改進(jìn)都較困難，并且造價很高。我們在近期新建國產(chǎn)擠壓造粒設(shè)備中，采用了PLC控制系統(tǒng)，其性能穩(wěn)定且造價低廉。
在改造前的生產(chǎn)運行中，由于進(jìn)料的不穩(wěn)定性及產(chǎn)品牌號改變的經(jīng)常性，使得手動操作不僅很難使產(chǎn)品達(dá)到較理想的水平，而且經(jīng)常出現(xiàn)堵料、防爆膜由于壓力過高損壞及其它機械故障等，從而生產(chǎn)開工率不高，達(dá)不到設(shè)備標(biāo)稱產(chǎn)量。采用PLC控制系統(tǒng)控制后，大大改善了設(shè)備運行的可靠性及連續(xù)穩(wěn)定性，使產(chǎn)品質(zhì)量達(dá)到較高的水平。

2設(shè)備工藝特點及控制要求

2.1設(shè)備工藝特點

圖1為塑料生產(chǎn)線工藝流程簡圖，其主要包括混煉機、喂料機、融熔泵和切粒機四個大部分。

混煉機功能是將不同原料成分進(jìn)行混合，并塑煉成一種稠狀流體——熔體塑料；喂料機用于吸納從混煉機流出的熔體塑料，并將其均勻地傳送到融熔泵入口進(jìn)行迅速地升壓擠出。經(jīng)過塑煉處理過的熔體塑料，在高壓下被擠過模板成條絲狀；在切粒機中被均勻地切割，最后形成標(biāo)準(zhǔn)的顆粒產(chǎn)品，通過顆粒水的冷卻并輸送到后系統(tǒng)工序。

擠壓機的自動控制流程如圖2所示：

圖中：FT-2425為混煉機入料流量，量程為0～15T/h；
PT-2426為喂料機出口壓力，量程為0～10MPa；
PT-2427為熔融泵出口壓力，量程為0～50MPa；

2.2控制要求

2.2.1主要回路控制

根據(jù)設(shè)備工藝要求，擠壓機主要需要三個控制環(huán)節(jié)：喂料機控制回路、融熔泵控制回路和切粒機控制回路。此外還有熔融泵潤滑油儲油罐溫度控制回路和熔融泵潤滑油出口溫度控制回路等。

①喂料機控制回路——在混煉機的入口設(shè)有一電子秤，可檢測入料動態(tài)流量，其變化用于控制喂養(yǎng)機的吃料速度。
②融熔泵控制回路——該回路采用串級控制，即融熔泵的工作速度由喂料機的轉(zhuǎn)速和喂料機的出口壓力共同來控制。其中喂料機的轉(zhuǎn)速作為輔助控制參數(shù)，喂料機出口壓力的PID輸出作為主要控制參數(shù)，即通過對融熔泵轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，控制喂料機出口壓力穩(wěn)定在5mp。
③切粒機控制回路——該回路也采用串級控制，即切粒機的工作速度由融熔泵的轉(zhuǎn)速和融熔泵的出口壓力共同來控制。其中融熔泵的轉(zhuǎn)速作為輔助控制參數(shù)，融熔泵出口壓力的PID輸出作為主要控制參數(shù)，即通過對切粒機轉(zhuǎn)速的控制調(diào)節(jié)，以保證產(chǎn)品顆粒尺寸均勻，外觀合格。

2.2.2聯(lián)鎖控制

在設(shè)備控制中還需要一些報警聯(lián)鎖控制，主要報警聯(lián)鎖控制有：

①喂料機潤滑油壓力報警聯(lián)鎖
②熔融泵潤滑油壓力報警聯(lián)鎖
③喂料機、熔融泵和切粒機電機軸承溫度報警聯(lián)鎖
④熔融泵網(wǎng)前、后爆破膜狀態(tài)聯(lián)鎖
⑤切粒機切粒室視窗開關(guān)聯(lián)鎖
⑥切粒機顆粒水流量低聯(lián)鎖
⑦喂料機、熔融泵及切粒機轉(zhuǎn)速低聯(lián)鎖

2.2.3手/自動切換控制

由于設(shè)備在啟動時，運行狀態(tài)及工作參數(shù)較復(fù)雜，一般需要操作人員進(jìn)行手動控制，當(dāng)設(shè)備系統(tǒng)運行較穩(wěn)定一段時間后，才能切換到自動控制系統(tǒng)。所以在喂料機控制回路、融熔泵控制回路和切粒機控制回路的控制必須實現(xiàn)無擾動平穩(wěn)切換。

3系統(tǒng)構(gòu)成

該自動控制系統(tǒng)如圖2所示，其采用上、下位機的體系結(jié)構(gòu)。在控制室內(nèi)由二臺工控計算機作為人機接口操作站，在下位的PLC采用OMRON公司的SYSMAC CS1系統(tǒng)；CS1系統(tǒng)是具有高速、高效、高可靠、緊湊型CPU的PLC系統(tǒng)，其CPU選用CS1-CPU65H型號。

在計算機與PLC之間采用Controller Link網(wǎng)絡(luò)，該網(wǎng)采用雙絞通訊電纜，其最大通訊速率為2M，最大距離達(dá)1km。

3.1硬件配置

3.1.1操作站

在控制室內(nèi)設(shè)有兩臺工控計算機作為人機接口操作站，其中一臺可做為系統(tǒng)程序管理員站。工控機主要配置為：PⅢ 1.3 CPU、256MB內(nèi)存、40G硬盤及19”純平CRT，在工控機插有一塊Controller Link網(wǎng)卡——3G8F5-CLK21，用于和PLC通訊。打印機用于主要工藝參數(shù)報表的定時打印。

3.1.2PLC模塊配置

在PLC中配備的I/O單元如下：

模擬量輸入單元——C200H-AD003(8通道、4～20mA輸入)
熱電阻輸入模塊——C200H-TS102(4通道、熱電阻信號輸入)
熱電偶輸入模塊——C200H-TS002(4通道、熱電偶信號輸入)
模擬量輸入單元——C200H-DA004(8通道、4～20mA輸入)
開關(guān)量輸入單元——C200H-ID212(16點、直流輸入)
開關(guān)量輸出單元——C200H-OC225(16點、繼電器輸出)

3.1.3變頻器

混煉機、喂料機、融熔泵和切粒機分別由四臺變頻器控制，其中融熔泵變頻器為高壓變頻器。

3.2軟件構(gòu)成

系統(tǒng)軟件構(gòu)成如圖3所示。在WindowsNT操作系統(tǒng)下，裝配有如下介紹的各個軟件。

3.2.1操作系統(tǒng)

Windows NT系統(tǒng)既具有Windows友好且易于使用的界面，又具有系統(tǒng)的可靠性和數(shù)據(jù)的安全性。

3.2.2監(jiān)控軟件

系統(tǒng)監(jiān)控軟件采用美國羅克韋爾軟件公司開發(fā)的RSView 32(中文版)工業(yè)組態(tài)軟件，是一種集成式的、組件化的人機接口軟件，它運行于Windows95/98/2000/NT等操作系統(tǒng)下，可實現(xiàn)監(jiān)視和控制自動化設(shè)備和過程。其可以很方便地完成工藝監(jiān)控畫面的形成、數(shù)據(jù)實時采集、趨勢記錄分析、報警報表打印等任務(wù)。該組態(tài)軟件還具有很強的網(wǎng)絡(luò)瀏覽器集成功能、嵌入標(biāo)準(zhǔn)的編程語言(VB)、在線幫助、支持實時視頻圖像和嵌入字處理、電子表格和ActiveX文本等功能。

系統(tǒng)監(jiān)控軟件主要完成對設(shè)備的主要工藝參數(shù)和運行狀態(tài)分別以工藝畫面和表格的形式進(jìn)行監(jiān)視、在畫面設(shè)置并監(jiān)視主要控制回路的調(diào)節(jié)參數(shù)及過程、對主要儀表數(shù)據(jù)進(jìn)行趨勢記錄、報警記錄及聯(lián)鎖值的設(shè)定。

3.2.3OPC軟件

OPC(用于過程控制的OLE)是一個工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，基于微軟的OLE(現(xiàn)在的Active X)、COM(部件對象模型)和DCOM(分布式部件對象模型)技術(shù)。OPC包括一整套接口、屬性和方法的標(biāo)準(zhǔn)集，用于過程控制和制造業(yè)自動化系統(tǒng)。Active X/COM技術(shù)定義各種不同的軟件部件如何交互使用和分享數(shù)據(jù)。不論過程中采用什么軟件或設(shè)備，OPC為多種多樣的過程控制設(shè)備之間進(jìn)行通訊提供了公用的接口。

SYSMAC OPC Server是專用于OMRON系列PLC等設(shè)備的OPC軟件，在該系統(tǒng)用于組態(tài)軟件RSView32的數(shù)據(jù)接口，實現(xiàn)與PLC的數(shù)據(jù)交換。

3.2.4通訊工具軟件

FinsGateWay是OMRON系列PLC的通訊接口工具軟件，主要用于計算機與PLC各種通訊網(wǎng)絡(luò)之間的管理，并提供建立通訊的數(shù)據(jù)接口。在該系統(tǒng)中，其主要用于計算機和PLC ControllerLink網(wǎng)的之間的通訊控制和數(shù)據(jù)管理，在其軟件中可以對ControllerLink網(wǎng)卡——3G8F5-CLK21進(jìn)行設(shè)定和服務(wù)啟?？刂?。

3.2.5編程軟件

CX-Programmer是OMRON公司PLC的軟件編程、調(diào)試工具程序，其運行在Windows98＼NT操作系統(tǒng)下，具有豐富、簡捷的操作環(huán)境和強大的編程、調(diào)試功能。OMRON的SYSMAC CS1系列PLC具有較豐富的指令系統(tǒng)，其包括繼電器指令、定時器和計數(shù)器指令、計算指令(包括三角函數(shù)、指數(shù)、冪運算等)、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、診斷、位移寄存器、比較、數(shù)據(jù)傳送、程序控制和PID控制等指令。利用這些指令即可完成擠壓機設(shè)備參數(shù)的數(shù)據(jù)采集和處理；順序和邏輯聯(lián)鎖控制設(shè)備電機的啟停；各個主要回路的PID調(diào)節(jié)控制等。

4結(jié)束語

該系統(tǒng)于2002年6月投入運行，經(jīng)過數(shù)月的觀察及控制參數(shù)的不斷摸索后，設(shè)備運行穩(wěn)定可靠，且在達(dá)到設(shè)備最高產(chǎn)量時，也能夠滿足多種牌號產(chǎn)品的質(zhì)量要求，大大提高了生產(chǎn)效率，得到了良好的效果。