Controllogix介紹

自從羅克韋爾自動化1987年進入中國以來，其產品在制造加工業得到了廣泛的應用。羅克韋爾公司在自控領域擁有許多著名的品牌，AB（Allen-Bradley）是其品牌之一，包括五十萬種以上的產品，并提供工業控制和系統解決方案。

Controllogix是羅克韋爾公司在1998年推出AB系列的模塊化PLC，代表了當前PLC發展的最高水平，是目前世界上最具有競爭力的控制系統之一，Controllogix將順序控制、過程控制、傳動控制及運動控制、通訊、IO技術集成在一個平臺上，可以為各種工業應用提供強有力的支持，適用于各種場合，最大的特點是可以使用網絡將其相互連接，各個控制站之間能夠按照客戶的要求進行信息的交換。

Controllogix采用框架式結構，所有得模塊都插在框架的背板上，背板支持模塊的熱插拔。下圖展示了典型的網絡架構：

從圖中可以看出，Controllogix的網絡能力可以使控制器的IO端子不必放在本地，而是可以放在工藝現場，cpu框架可以通過總線（controlnet）來完成信息的傳遞，有點像傳統的dcs結構，這種方式大大的拓展了Controllogix的應用范圍。在上圖的基礎上可以方便的構建成AB典型三層結構的網絡，這種網絡可以把所有的系統設備有機地結合為一個整體，成為當前的ERP系統中的一個組成部分。

鑒于工業現場的高可靠性要求，Controllogix可以提供完善的控制器冗余功能，采用熱備的方式構建控制器，兩個框架采用完全相同的配置，之間使用同步電纜連接，不僅控制器可以采用熱備，通訊網絡也可以采用相似的方式進行熱備，如下圖：

除以上的部分可以熱備外，控制器的電源也可以進行熱備，這樣大大提高了控制器的運行的可靠性。

在組建通訊網絡時，Ethernet/ip、controlnet是比較常用的通訊協議，除此之外，Controllogix還支持devicenet、DH+、RS232、DH485等。使用Ethernet/IP可以很方便的把控制器接入到通常所說的局域網中，和局域網的計算機協同工作。Controlnet則是一個高速總線協議，可以支持5M/S的通訊速率，主要用于控制器之間控制器和IO框架之間的信息交換，具有多點發送/多點接收的能力，通訊介質可以為同軸電纜或光纜，距離最遠可以達30公里，在使用第三方通訊適配器的情況下，可以和其他的總線協議實現無縫連接，如和modbus.

Controllogix的編程軟件是Rslogix5000,在Rslogix上可以使用梯形圖方式進行編程，圖形化的界面使繁重的編程開發成為了一種樂趣，完成后只要將程序下載到控制器模塊之上就可以了，大大縮短了開發周期。Rsview32提供了基于組件的監視控制功能，它的強大的功能不僅可以用于Controllogix的人機界面的組態，而且也可以用于對其他的PLC的監控，功能可以和intouch相媲美。Rsnetworx是一個網絡調度軟件，如果使用了controlnet，就必須使用rsnetwors對網絡的有關參數進行設置，否則網絡不能正常工作。上述三個軟件都是基于RSLINX的，RSLINX是所有的Controllogix模塊的驅動，也支持所有的AB的總線協議。關系如下：

這些軟件都具有良好的界面，無論是專家，還是新手，都可以很快的使用這些軟件為工業現場服務。

通過軟件和硬件的結合，Controllogix可以穩定可靠地完成工業的各種控制要求，使用各種工藝