POWERLINK是什么意思？

　　powerlink是一種以以太網為底層硬件的高速（達100M）的通訊協議。

　　POWERLINK=CANopen+Ethernet

　　鑒于以太網的蓬勃發展和CANopen在自動化領域里的廣闊應用基礎，EthernetPOWERLINK 融合了這兩項技術的優點和缺點，即擁有了Ethernet的高速、開放性接口，以及CANopen在工業領域良好的SDO 和PDO 數據定義，在某種意義上說POWERLINK就是Ethernet 上的CANopen，物理層、數據鏈路層使用了Ethernet介質，而應用層則保留了原有的SDO 和PDO對象字典的結構，這樣的好處在于：

　　- POWERLINK 無需做較多的改動即可實現；

　　-保護原有投資的利益；

　　-開放性的接口；

　　以太網powerlink第1版2001年11月由奧地利控制制造商Bernecker萊納工業電子公司開發，并提供給其他公司。EPSG（Ethernet powerlink標準化組織）成立于2002年11月。2003年11月，該規范采用的實時工業以太網協議powerlink V2，其中包含V1，最重要的擴展應用層：基于canopen中定義的機制，標準化的應用接口。

　　為了避免沖突，并最大限度地利用帶寬，設備之間的數據交換是基于時隙。powerlink網絡中的一個的移動設備需要“管理節點”（MN），其控制的通信的功能，定義了所有節點的同步的時鐘脈沖，并分配給各個裝置的傳輸的權利?！翱刂乒濣c（CN）發送時所要求的經理。powerlink周期被分為四個時間段（圖1）：

　　開始時間：這里的經理發送了一個“開始”的循環幀（SoC）的廣播消息到所有控制器。powerlink網絡中的所有設備的SoC上的同步。

　　循環周期：循環同步數據交換發生在這個時間段。根據預設的時間表（可配置），管理器發送一個“輪詢請求幀（PREQ），比上一季度的每個控制器。尋址控制器響應的“人頭響應”幀（PRES）。有興趣在這些數據中的所有節點接收他們，一個真正的生產者/消費者通訊站與站之間實現類似CAN。

　　異步期：這個時間間隔是異步的，非時間關鍵數據交換。例如，一個控制器獲得發送權的經理，然后，它可以發送的IP幀。

　　空閑時間：未使用期，直到新的powerlink周期的開始。

　　任何拓撲結構，可以實現通過使用集線器。由于只有一臺設備發送的時間和沒有發生碰撞的事實，集線器的數量不再受限制，因為它是兩個快速以太網。從設計的角度來看，這是一個明顯的優勢，如果powerlink設備已經有一個集成的2端口集線器線結構可以方便地實現應用程序接口的以太網powerlink V2是基于canopen通訊協議DS301的CAN定義的機制在自動化（EN50325-4）。這開辟了一個廣泛的現成的，使用的設備和應用程序配置文件powerlink，canopen和powerlink系統之間實現通信服務的連續性，有利于在軟件層面上來自canopen遷移到以太網powerlink。

POWERINK冗余網絡拓撲在流程工業中的應用

在流程工業中，高可用性（有效性）至關重要，關鍵的應用必須確保安全可靠性，需要通過一種方式來阻止由于硬件損壞或者電纜受損時導致的功能性中斷，這便是通過中央控制單元的冗余來實現，如果IPC當機，第二個單元需要立即通知故障并且接管失效單元的任務，阻止正在操作的任務延遲，另一個要達到高可用性（有效性）的必要條件是線纜及控制故障定位。
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阿爾斯通是EPSG（POWERLINK標準組織）的成員之一，活躍于全球能源和運輸領域。公司基于POWERLINK研發了一套冗余系統，具有響應時間短、實時同步性高、高傳輸速率及易于診斷的特點。
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挑戰
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阿爾斯通之前僅使用”工廠執行協議FIP”，除非有必要使用另一個現場總線解決方案，在我們最新的過程序列中，現在的數據量已經超過了FIP的帶寬，項目經理 斯戴芬.寶特赫說：“因此我們需要一個能夠處理更加大量的實時數據并且適應冗余拓撲的總線備選方案。
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系統的選擇
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寶特赫解釋了阿爾斯通的評判標準，重要的不僅僅在于諸如帶寬之類的技術性能，也包括系統的標準化，畢竟選擇一個新技術總是帶來很多投資保護的問題。
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因此，控制技術需要保持長期的可用及透明度，我們深信Ethernet POWERLINK的開放性允許我們開發適應任何過程的應用。此外，阿爾斯通要求整廠一致的方案?！拔覀冊趯ふ乙粋€實時且具有確定性的網絡以能夠使得我們的集中過程通過分布的I/O來實現?！盤otier如是說到。阿爾斯通的系統專家們羅列出系統的需求后，復雜的決策過程持續了幾個月的時間，工程師們采用一個優先等級矩陣來對不同的符合條件的總線系統進行優點和缺點的比較分析，權衡利弊，阿爾斯通最終選擇了Ethernet POWERLINK及ProfiNet-IRT，這兩個總線滿足了所有的需求及所期望的高速率，由于ProfiNet IRT那時候尚未正式在市場發布，真正的選擇就很清楚了。
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POWERLINK歷史
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POWERLINK是由一家奧地利控制技術制造商—貝加萊（B&R）在2001年開發的。貝加萊的目標是通過在IEEE802.3標準以太網協議的擴展在微秒級上實現實時數據傳輸。
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POWERLINK對于其它的開發者而言是開放的，在2002年，它由一個民主開放的EPSG組織領導，2003年，EPSG表決通過POWERLINK V2技術規范，它最重要的擴展是標準化了基于CANopen標準定義的機制的應用接口。
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POWERLINK
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POWERLINK的關鍵特性在于對網絡上設備的時鐘管理，不像標準以太網系統，在那里，傳輸速度依賴于數據量，POWERLINK擴展性采用了時間槽的方法，這能夠確保數據交換的同步性，為了使得數據傳輸同步，應用了整個帶寬并且阻止了數據沖突，在一個POWERLINK總線內的設備被指派了管理節點（MN）功能，而同時所有其它設備則扮演一個受控節點（CN），MN通過在一個時鐘循環內發送請求（Poll 請求幀，PR eq）,包括一個響應幀（PR es）給所有的受控節點，來定義所有設備同步的時鐘脈沖并控制數據通信。由于以太網是一個廣播系統，所有的網絡節點能夠接收數據，一個POWERLINK循環由四個周期構成，在“啟動”周期，MN發送循環幀啟動（SoC）給所有CN使得設備同步。
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循環的同步數據交換在第二個周期（循環周期）內發生，下面的”異步周期”使得非實時數據傳輸得以實現。一個”空閑”周期完成了整個循環，由于時間槽方法阻止了不同設備同時發送數據，在網段內HUB的數量不受限制，這允許用戶實現任意拓撲結構，在任意一個網段，各自的MN可以被指派多達240個受控節點，更多的POWERLINK優勢在于這個基于軟件實現方式及已存的標準化，一個循環由實時Poll請求和Poll響應的實時脈沖及用于傳輸非實時數據的非實時脈沖構成。
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通過其它組織的工作，在這個領域提供了許多優勢，我們已經在冗余技術方面積累了豐富的經驗，我們能夠定位我們公司的開發前瞻性并且給予高可用性標準化巨大貢獻。
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解決方案
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Alstom冗余模式是按照如下設計的：兩個或更多的冗余管理節點（RMN）在網絡層次的頂端，只有一個作為主動管理節點AMN，其它保持Stand-by（SMN）狀態并扮演一個受控節點。SMN和CN的唯一不同在于SMN持續的監控所有網絡及CN功能，在緊急情況下，這能使得SMN具有AMB功能作為網絡內的一個RMN，每個RMN必須能夠配置所有網絡設備，其它RMN也不例外。這個冗余模式允許一個大范圍的拓撲方式。RMN可以通過HUB訪問一個簡單的網絡層，一個可行的設計是將RMN和CN放在一個環形內，封閉了網絡結構內，第三個對阿爾斯通有利的方面包括冗余數據線，能夠保護總線不僅在MN失效，而且在總線電纜失效和故障的情況下運行。
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網絡管理狀態
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阿爾斯通的開發者們必須進行很多針對網絡狀態的改變，以能夠使得系統集成多個冗余管理站，由于POWERLINK最初只允許對一個MN進行操作，網絡管理站NMT是一個基于CAN Open的監測及控制服務。每個網絡設備有一個NMT狀態機器，這可以提供從MN的NMT主站獲得請求及操作狀態信息，定義了四個狀態分別是，初始化，預操作，可操作和停止，在初始化階段，不允許設備啟動并且激活網絡，在預操作階段，設備對網絡參數進行同步，但是還不能開始傳輸數據，可操作表示單元完全可操作的，停止意味著設備從網絡斷開，只接受一個NMT指令，為了冗余操作，MN可以在任何時候承擔控制功能，編程者增加一個第五狀態（Stand By）給NMT狀態機器，在預操作階段，RMN檢查總線狀態，如果沒有相關的信號被偵測到，它就切換到激活模式，并且扮演一個AMN功能，如果RMN檢測到網絡活動，它就會在操作模式切換到等待模式，但是將會以一個標準CN進入系統。
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連接選擇器
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除了堆棧更換，阿爾斯通的專家們開發了連接選擇器，這個創新使得網絡能夠對冗余數據線進行操作。與HUB相似，它連接了數據行輸入和受控節點，扮演了一個關聯操作者的角色，并且將信號輸送線與CN相連，如果一個線路中斷，開關切換到另一個。電纜斷掉也能通過連接選擇器發送信息來定位。

應用

在完成所有模式及技術開發后，阿爾斯通進入一個仿真階段，在阿爾斯通的工業化安裝中，系統是否能夠適應特殊過程必須通過基于計算機模式進行驗證。重中之重，仿真確定我們的初步估計，這展現了100Mbps以太網足以滿足數據負載的要求。結果是，我們創造了豐富的特殊過程，并測試了在這些情況下的系統功能，Potier描述了這個漫長的仿真階段，我們不能在確認之前投入操作，除非它如我們所愿的那樣工作。
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結果
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阿爾斯通為結果所鼓舞，我們現在有了一個現場網絡可以滿足我們所有的要求，系統有一個非常清晰的層次，其它優點在于它支持熱插拔，對于連接附加設備到系統里無需任何配置方面的努力，此外，我們可以輕松的集成網絡配置到工程設計的工具中去，由于POWERLINK是一個基于CAN Open的網絡，但是最重要的事情在于這個系統屬于我們，我們知道開發的過程，有所有可以進入的資源在需要時進行更深入的開發，新的功能將被在EPSG標準并且是開放給任何人的。

阿爾斯通為水電、燃氣、燃煤、等利用各類能源資源的發電廠提供交鑰匙整合電廠方案、設備和相關服務。

展望
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POWERLINK技術的開放和便捷已經給了阿爾斯通的專家們下一步的想法，第一步執行POWERLINK已經成功，我們現在開始集成POWERLINK到我們的所有產品范圍中去，下一步，將采用POWERLINK Safety技術，這可以使得SIL 3 應用于機器和工廠保護，安全是一個EPSG新的開發方向，它規定了在控制失效下的網絡緊急關閉方法，而且，我們已經在考慮集成連接控制器在控制器內，另一個潛在的項目是開發網絡時間戳來與GPS時鐘同步，在今后的研發過程中，會有更多的可能。
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