金秋九月，澎湃微亮相第五屆（蘇州）電動工具控制與充電技術研討會。澎湃微作為國產32位MCU新力量，相繼推出PT32L031、PT32F030和PT32F005等系列產品，適用于電動工具、滑板車、風機、水泵、油煙機、高速風筒、風扇等市場，同時推出了自主電機核心算法的BLDC電機設計平臺Thor v1.2。

BLDC電機目前正在逐步替代傳統電機，并且充分契合了下游應用領域節能減排的趨勢，已經在汽車、家電、工業自動化、航空航天及醫療設備領域獲得廣泛的應用。預計全球BLDC電機市場規模將從2018年的153.6億美元，增長到2023年的210億美元，年均增長率為6.5%；預計2018年至2023年期間中國BLDC電機市場規模年均增速達15%，超過全球市場的增長速度。

圖1 2018-2023年全球BLDC電機市場規模分析及預測

澎湃微電子自2019年成立以來，陸續推出適用于BLDC方向的以ARM Cortex-M0為內核的PT32L031和PT32F030等系列產品，同時基于該系列產品實現無刷直流電機控制的解決方案的研究，通過盡量少的系統組件就可最小成本最高效率地完成了用于三相電機的智能控制器，并且實現更為精確的控制算法。

圖2 澎湃電機控制解決方案

此次研討會上，澎湃微應用總監陳州全提到BLDC電機控制開發難點包括：

硬件軟件開發都不易

PWM模塊和ADC模塊如何協調

PT32L031/PT32F030 內置專用電機驅動PWM模塊（就是可調AD采樣觸發點，最多4路PWM通道等）

ADC模塊采樣轉換速度以及通道數量夠不夠

內置高速ADC模塊，AD轉換率1Mbsp

算法庫（FOC/方波）是不是可用

提供基于FOC的LIB庫文件，加快客戶前期開發速度

硬件加速/乘法除法三角函數

Cordic 硬件模塊

參數調試/上位機軟件好不好用

提供PC端調參軟件，方便用戶調試 （PC軟件主要是PID參數，啟動參數，高頻注入參數，弱磁參數等）

基于開放的串口通信協議，實時監控用戶關心的參數或數據波形 。

針對以上痛點，陳州全提出澎湃微的整體解決方案如下：

MCU：需專為BLDC設計，支持高速ADC，可調PWM觸發，硬件sin/cos加速，最高主頻支持72MHz。算法庫：Thor V1.2 BLDC電機設計平臺，支持FOC和方波。調試軟件：Thor 軟件，支持PID參數、啟動參數、高頻注入參數、弱磁參數等配置，開放串口通信協議。

PENGPAI MICROELECTRONICS

PT32F030系列產品是基于Cortex-M0內核，工作電壓2.2~5.5v；Flash支持 64Kbyte，SRAM支持8Kbyte。集成2路UART、2路SPI、2路I2C。支持1個16個通道的12bit ADC，支持2路DMA，3路比較器，2路OPA，支持2個16位普通定時器、1個16位高級定時器、3個16位通用定時器，支持CRC16校驗算法，支持獨立看門狗和低電壓檢測，并支持超低功耗待機。

該系列產品支持LQFP48、LQFP32、QFN32（5*5）和TSSOP28等封裝，PT32F030針對電動自行車、電動平衡車、滑板車、電動工具等各種BLDC電機應用領域，均有較好的適應性，極具性價比。

PT32F030系列產品主頻高達72MHz，CPU實現雙周期72MHz高速取指，使電機算法可以高速、高效運行。集成2路OPA，3路比較器，滿足電機控制的高集成度。集成1個高級定時器，支持各種復雜的PWM功能，滿足電機應用的各種需求。集成乘法器、除法器、乘加、開方、Cordic、正弦等運算邏輯，大幅增強電機算法計算能力。工作溫度：-40 ~ 105度，滿足大部分電機工作場景。

澎湃微把電機市場作為專注的細分市場，提供包括MCU/電機驅動庫/上位機調試軟件等核心技術及完整解決方案，在推出Thor v1.2之后，澎湃微還會不斷提升和優化該平臺的能力，適應客戶的需求，為合作伙伴賦能，為客戶創造更大價值，加快中國電機市場的發展。