本文作者利用黃石市科威自控有限公司的嵌入式plc芯片組，設計出了kp3-05m06r型運動控制器。該控制器集plc、can總線、rs485/232等功能于一體.
2011-09-30 08:44:23
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PLC遠程監控系統能為設備企業主解決哪些方面的問題？ 1、 實現工業現場設備遠程控制 2、 實現設備固件遠程升級 3、 實現工業現場PLC遠程編程、調試 4、 實現工業現場觸摸屏遠程控制
2015-11-27 11:37:193383 ；修復定子繞組。 第二部分:機械手電氣控制系統設計 第一章機械手電氣控制系統設計任務書1.1工業機械手PLC 機械手是能夠模仿人手動作，并按設定程序、軌跡和要求代替人手抓（吸）取、搬運工件或工具或
2012-09-21 20:24:32
本帖最后由 岑輝 于 2014-3-24 18:18 編輯
PLC做的智能搬運機器人https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 6157&fromuid=585960
2013-11-14 18:24:03
什么是運動控制卡？運動控制卡與驅動器有什么不同？PLC控制好還是運動控制卡控制好？
2021-10-09 07:56:29
PLC是什么？協議網關的工作模式有哪幾種？PLC是怎么通過4G無線來實現遠程通訊的？
2021-07-02 08:02:30
`小型搬運碼垛機器人是專門為實現小型柱狀物料搬運及碼垛的移動機械手，能夠完成中國教育機器人。大賽的搬運碼垛競賽任務。機器人的移動由兩輪伺服電機驅動，萬向輪協助轉向，并用多個循線傳感器輔助完成復雜路線
2016-04-01 14:18:48
運動控制主要涉及步進電機、伺服電機的控制，控制結構模式一般是：控制裝置+驅動器+（步進或伺服）電機。控制裝置可以是PLC系統，也可以是專用的自動化裝置（如運動控制器、運動控制卡）。PLC系統作為控制
2022-03-03 15:43:50
什么是運動控制器運動控制器的特點運動控制器的控制形式什么是PLCPLC的特點運動控制器與PLC的區別
2021-03-02 06:52:24
行業背景工業4.0技術是未來企業必須擁有的技術，未來AGV無人搬運不只是簡單的把貨物搬運到指定的位置，而是要把大數據、物聯網、云計算等貫穿于產品的設計中，讓AGV搬運機器人成為一種實時感應、安全識別
2022-05-31 18:57:21
行業背景工業4.0技術是未來企業必須擁有的技術，未來AGV無人搬運不只是簡單的把貨物搬運到指定的位置，而是要把大數據、物聯網、云計算等貫穿于產品的設計中，讓AGV搬運機器人成為一種實時感應、安全識別
2022-09-05 19:29:43
PLC 等控制器即可實現，對于快速運動或圓弧插補運動，往往需要浮點數運算能力更強、輸出信號頻率更高的專用控制器或芯片來實現。`
2019-01-14 13:46:04
本帖最后由 machairodus 于 2014-6-16 18:22 編輯
最近被dma弄得頭疼，使用dma將fifo中的數據搬運到ddr中，搬運是可以進行的，但是速度卻似乎達不到實時要求
2014-06-16 18:21:11
ZN-980B機器人搬運碼垛工作站一、產品概述ZN-980B機器人搬運碼垛工作站以工業機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、PLC控制技術有機地進行整合，結構模塊化，便于組合，實現
2021-07-01 12:48:23
電機，與若干滾筒。由兩個步進馬達的主動輪帶動滾筒的從動輪，帶動輸送帶實現運輸動作。設有兩對光電傳感器，計數作用。軟件上運用耐特PLC，設計了自動運作計算功能，以及人員自動排班系統和斷電數據保存功能三
2019-01-15 10:33:39
本文作者利用黃石市科威自控有限公司的嵌入式plc芯片組，設計出了kp3-05m06r型運動控制器。該控制器集plc、can總線、rs485/232等功能于一體，與步進驅動器或伺服驅動器配套使用，具有
2019-08-16 08:34:13
USS是什么意思？USS通信與串口通信區別在什么地方？運動控制器PLC的結構是如何構成的？什么是伺服驅動器 ？
2021-06-28 08:03:17
怎樣用labview 讀取DXF或者是PLT文件，讀取其中的線段或是曲線，發送到下位機PLC上，plc對其數據進行解析后，走出相應的圖形運動？急求
2018-05-17 20:13:16
，否則運動命令無法下發給該驅動器；3.軸的類型根據ATYPE指令的表格填寫正確類型，類型錯誤控制器會報錯，導致無法運動；4.UNITS的值設置合理，脈沖下發速度太小導致電機動作微弱，肉眼無法分辨是否運動
2023-04-07 10:13:14
以ADSP為系統核心實現的兩輪自平衡動作模仿小車，主要由自平衡模塊與控制模塊構成。自平衡模塊采用卡爾曼濾波算法對傳感器測得的角度值和角速度值進行數據融合后求出精確的角度值，再利用PID控制實現倒立
2014-11-03 17:12:35
的邏輯處理和控制算法，能實現多軸高速高精度的伺服控制。利用DSP與FPGA設計運動控制器，其中DSP用于運動軌跡規劃、速度控制及位置控制等功能；FPGA完成運動控制器的精插補功能，用于精確計算步進電機或伺服驅動元件的控制脈沖，同時接收并處理脈沖型位置反饋信號。那么，我們具體該怎么做呢？
2019-08-06 06:27:00
作者：李木國 彭平良0 引言傳統的運動控制卡多采用單片機作為微處理器, 通過一些大規模集成電路實現對伺服電機的控制。由于其結構較為復雜，因此在工作時，存在高頻響應慢、控制精度低等缺點。本文提出一種以
2019-07-30 06:07:06
如何利用IO口來實現串口數據收發？
2022-02-18 07:02:44
本文主要介紹如何利用RTSI總線編程實現運動控制和數據采集之間的同步。
2021-06-04 06:39:29
如何利用STM32實現LCD1602簡單靜態顯示？
2021-11-26 06:11:26
如何利用STM32CUBEMX實現簡單IO級反轉？
2021-11-25 06:36:16
本章介紹STM32F1的DMA。在本章中，我們將利用STM32F1的DMA來實現串口數據傳送，并在TFTLCD模塊上顯示當前的傳送進度。當CPU初始化這個傳輸動作，傳輸動作本身是由DMA控制器來實行
2022-02-08 07:36:56
如何利用STM32的空閑中斷來實現不定長數據的接收？
2021-12-06 06:48:14
本文介紹一種利用 Shelving Filter 來實現 Bass Boost 的方法，相對比較簡單、成本低廉。
2021-06-03 06:00:36
如何利用stm32cubeMX配置實現簡單的串口通信？
2021-12-08 07:50:52
如何合理的選擇PLC?如何利用三菱PLC實現對印刷機的精確控制？
2021-11-03 07:02:27
小白求助，求大佬詳細介紹一下EtherCAT運動控制器的PLC編程
2021-10-29 07:24:05
想利用OPC sever實現labview和plc的通訊，根據NI提供的Tutorial進行操作，可是在創建約束變量時總是不合適，找不到自己創建的標簽，不知道是什么原因，求助各位：正確的形式應該是這樣：可我的是這樣的
2016-10-17 11:48:20
怎么手動控制PLC動作，比如控制布爾開關，單次運行動作
2019-07-02 09:33:12
控制系統的應用大大提升了工廠的自動化程度、提高了工作效率和降低了人力成本。雙軸伺服控制系統的研究與發展，對提高工廠的自動化水平提供了更多科學的依據。本文對以PLC為基礎的搬運機器手控制系統進行了詳細地闡述
2021-09-17 06:34:26
我有個項目，需要先錄制終端用戶的簡單語音，然后再識別該語音，最后實現幾個動作，可以實現嗎
2015-09-28 10:46:28
如何利用數字信號控制器去實現穩健的PLC通信？
2021-05-25 06:57:30
`未來社會將是人類與機器人共存的社會，而未來社會之所以需要機器人，是由網絡社會化、社會老齡化等大趨勢決定的。首先網絡社會化為機器人在未來社會的發展和生存提供了條件，人類可以利用電腦、移動設備來方便地
2015-12-23 14:40:03
ZNRGZ-4機器人搬運碼垛工作站一、產品概述ZNRGZ-4機器人搬運碼垛工作站以工業機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、PLC控制技術有機地進行整合，結構模塊化，便于組合，實現
2021-07-01 08:20:18
怎樣實現LABVIEW對plc實時多點采集控制等？1、如何實現用一個串口，同時采集PLC程序多個點的狀態，讀取。。。我讀取時多個點一起采集會沖突，采集不了？？？怎么解決？？2、怎樣實時對PLC多個點
2014-04-25 23:17:11
如果一臺PLC能安裝codesys內核，并且這臺plc有can總線，支持CANopen協議，那么通過codesys里的庫指令+CANopen，是不是就可以實現直線插補，圓弧插補，甚至可以實現更復雜
2023-01-09 23:13:35
介紹的是另一種基于人體行為姿態或動作的直接識別技術,其中最基本和最簡單的就是基于人體的肢體動作,特別是人手動作的識別方法。本文設計了利用加速度傳感器來識別人手動作的輸入方式。用人手動作控制GUI是指利用
2011-06-01 09:36:26
各位高手，我現在想用Labview來控制PLC，我看了一些帖子，說是要安裝NI OPC server和DSC模塊的，這兩個好像找不到下載的地方，請問還有什么方法能夠用Labview來控制PLC么？謝謝！
2011-10-21 15:47:29
`各位前輩好：本人想使用一電子開關（類似門鎖一伸一縮型），想通過繼電器來控制其工作原理。但目前利用繼電器反向性只能控制到動作能正常工作，開關相當于是二十四小時在工作線圈用個十分鐘就很燙，請問有沒辦法利用繼電器還能控制其動作正常后可以斷電的可能？如何來實現請賜教。。。謝謝！`
2016-08-07 15:35:01
。機器人完成搬入動作，M點置為。機器人完成搬出動作M點復位）雙重條件，來判斷該儲存位置是否有貨物。若該位置沒有貨物，機器人執行放貨物動作。若該位置有貨物，ST200 PLC按照順序判斷下一個點位是否
2018-10-26 10:56:44
想請教各位高手，利用紅外遙控控制51去執行不同的動作，接受芯片h138(38hz）接在51的哪個引腳上，接受到的信號是單純的高電平信號還是有占空比的信號，能不能利用這一個接收芯片來控制51完成多個動作？
2019-07-29 21:42:47
、與樹莓派串口通信：實現與樹莓派的串口收發字符類型數據功能。4、OLED屏的顯示：讓OLED屏能顯示表示當前狀態的字符。1、控制小車運動：STM32F407通過控制PWM波的輸出，來實現小車四個輪子電機做出對應動作，以此來完成STM32控制小車運動。實現步驟：(1) STM32產生PWM波：在STM
2021-08-16 07:33:07
引言動作識別是一個很熱門的話題。蘋果公司繼推出具有轟動效應的多點觸控技術后又籌備申請自己的動作識別專利。動作的識別簡單的說就是利用加速度傳感器，檢測在空間上的速度變化，通過算法，提取動作。動作識別
2019-07-18 06:39:38
`關鍵詞：高速攝像儀, 跳水,高速攝像跳水運動是典型的技巧類項目，騰空翻滾、持續時間短、動作幅度大是該項目三個突出的特點。隨著科學技術的發展，科研在隊伍成績提高方面的作用日益增加。以往在跳水運動員跳
2016-05-20 15:26:03
文章介紹了利用FX2N 系列PLC 和計算機的通信來實現恒壓供水遠程監控系統的組成和軟件設計方法。系統實現了供水泵站遠程自動控制與管理，具有廣闊的應用前景。關鍵詞：PLC
2009-07-30 14:18:09
17 詳述了用PLC的高速計數和高速脈沖輸出指令PTO/PWM基本指令實現自動運動定位的控制。系統采用PLC的PTO輸出直接驅動步進電機驅動器、增量型旋轉編碼器和導螺桿機構形成閉環控制系
2010-02-11 14:37:20104 詳述了用PLC的高速計數和高速脈沖輸出指令PTO/PWM基本指令實現自動運動定位的控制。系統采用PLC的PTO輸出直接驅動步進電機驅動器、增量型旋轉編碼器和導螺桿機構形成閉環控制系
2010-07-13 16:10:3738 臺達運動控制型PLC應用技術
本文簡述臺達DVP20PM運動控制型PLC的硬件及軟件結構，并介紹在應用中的方法及特點。 關鍵詞：PLC 運
2009-06-13 17:04:072963 
利用PLC實現對印刷機的精確控制
近年來，隨著我國自動化技術的提高，工廠自動化也上了一個新臺階。PLC作為一個新興的工業控制器，
2009-06-20 11:39:38793 
flash搬運到ram里運行的實現方法。。。。。。。。。
2016-03-04 15:29:233 plc設計搬運小車資料很豐富有需要的，可以看看，大家一塊學習。
2016-03-10 17:49:0253 學PLC技術超簡單 作者：蔡杏山 主編 出版時間：2013 《學技能超簡單：學PLC技術超簡單》是一本介紹PLC技術的圖書，主要內容有快速了解PLC、PLC編程與仿真軟件的使用、基本指令及應用、順序
2016-11-05 10:52:500 基于S7_300PLC的運動定位系統設計_任曉耕
2017-03-17 08:00:001 如何利用PLC的通信功能實現供水泵站的遠程監控
2017-09-04 10:05:0513 利用Haiwell PLC的易用的通信功能：標準配置2個通信口，1個RS232通信口，1個RS485通信口。用Haiwell PLC的RS232口與運動控制器的RS232口通信，Haiwell PLC作為通信主站，運動控制器作為通信從站，便捷經濟的實現運動控制器的IO擴展。
2017-10-09 11:33:271 控制裝置可以是PLC系統，也可以是專用的自動化裝置（如運動控制器、運動控制卡）。也可以這樣理解：PLC的使用是一種普通的運動控制裝置。運動控制器是一種特殊的PLC，專職用于運動控制。
2017-10-19 17:41:1826995 和計算機技術的發展，步進電機的需求量與日俱增，在各個行業的控制領域都將有廣泛應用。PLC 作為一種工業控制計算機，具有模塊化結構、配置靈活、高速的處理速度、精確的數據處理能力、PLC 對步進電機也具有良好的控制能力，利用其高速脈沖輸出功能或運動控制功能，即可實現對步進電機的控制。
2018-10-08 14:44:004532 
通過激光導引裝置，利用激光安全掃描雷達實現運動防護，轉彎半徑小于1000mm，最大行駛速度1m/s，并根據安全距離機制實施控制車輛速度，進行合理避障。掃描角度可根據現場需求實現360全方位防護。 車體另配有近距離方丈觸邊、貨物識別傳感器、
2020-04-08 15:16:161300 工業機器人真正的應用是用在生產線上（如汽車組裝生產線、半導體硅片搬運等），機器人單機各種搬運動作軌跡等都調試好了，還要配合生產線上的動作要求，也就是還要和PLC連接進行通訊，雙方交互信號，
2020-01-25 17:45:0013952 
工業機器人真正的應用是用在生產線上（如汽車組裝生產線、半導體硅片搬運等），機器人單機各種搬運動作軌跡等都調試好了，還要配合生產線上的動作要求，也就是還要和PLC連接進行通訊，雙方交互信號，PLC
2020-02-04 15:01:584466 
本文檔的主要內容詳細介紹的是GX developer三菱PLC實現步進電機往返運動的程序和免費下載。
2020-08-31 08:00:005 隨著科技的快速發展，搬運機器人越來越受到大家的歡迎，那么搬運機器人怎么搬運物料更快呢？
2020-12-04 15:14:282699 而運動控制卡就跟專業伺服電機的控制對運動而已他的指令很簡單控制的方式更多齒輪，插補，凸輪等但在IO處理起來就不像有PLC的梯形圖那么簡單要語言編程。
2021-01-07 14:47:0219892 仙工智能（SEER）頂升式搬運機器人，解放人力，真正實現無人化搬運！ 基于 SRC 的頂升式搬運機器人 SJV-W1000，內部搭載 SRC 系列核心控制器，擁有超低底盤，可以鉆入貨架進行頂升并搬運
2021-03-08 10:06:322975 運動五感：利用MEMS慣性感測技術實現應用變革
2021-03-22 09:16:352 利用ADV611實現自動運動跟蹤
2021-05-19 18:37:113 基于PLC控制的小車往返運動原理圖
2021-06-21 09:29:0927 運動控制器比plc高級嗎？
2021-09-19 09:05:004175 本案例介紹了利用興達易控公司生產的PLC到以太網模塊(mpi-eth-xd1.0plus)實現1200/1500 PLC與300(CPU315-2DP)PLC之間的工業以太網數據通信，無需用戶編程(本案例也適用于200PLC/400plc以太網數據交換)
2022-04-02 10:13:204354 
正運動技術專注于運動控制技術研究和通用運動控制軟硬件產品的研發，是國家級高新技術企業。主要業務有：運動控制卡_運動控制器_EtherCAT運動控制卡_EtherCAT控制器_運動控制系統_視覺控制器__運動控制PLC_運動控制_機器人控制器_視覺定位等等。
2022-05-20 16:51:005636 
隨著信息化的發展，越來越多的企業開始使用PLC云網關來實現PLC遠程調試。PLC云網關是一種新型的網絡技術，可以實現PLC設備和云網絡之間的遠程連接，從而實現PLC遠程調試。 如何利用PLC云網關
2023-02-22 17:08:531049 
一、步進電機的控制使用LD語言實現 ? ? ? ?在該程序段中，涉及X、Y軸動作有，單次相對位置運動、點動、回零、當前位置設為零位、停止等。 ? ? ? ? ? ? ?二、按照預設路徑進行動作
2023-03-23 11:42:000 的東西懂得更多，技術棧更全面，可以自己獨立完成項目評估、制圖、選型、PLC程序開發調試，到上位機開發，甚至于更上層的WEB端、移動端。 言歸正傳，本文主要是分享一個工業現場常用的運動控制案例，從硬件選型到
2023-04-18 09:21:090 PLC搬運機械臂的硬件接線圖
2023-05-04 10:09:537 今天咱們來談一談如何利用PLC來實現簡單的搬運動作。這個例子完美地用到了順序控制的指令，實際應用起來真的是非常方便，程序循環控制起來也是得心應手！
2023-05-10 10:07:42539 
今天咱們來談一談如何利用PLC來實現簡單的搬運動作。這個例子完美地用到了順序控制的指令，實際應用起來真的是非常方便，程序循環控制起來也是得心應手！
2023-06-26 15:31:361531 
PLC專長在于邏輯IO控制 而運動控制卡就跟專業伺服電機的控制對運動而已他的指令很簡單控制的方式更多齒輪，插補，凸輪等但在IO處理起來就不像有PLC的梯形圖那么簡單要語言編程。
2023-06-29 14:13:01843 “現在 PLC 的運動控制功能越來越強了，圓弧插補、螺旋插補、電子凸輪都能輕松勝任了，那運動控制器和具備運動控制功能的 PLC 的差別在哪里，運動控制器以后的優勢又在哪里？”
2023-08-06 09:30:011205 
的發展，工業機器人應用越來越廣泛，PLC也不再是簡單的可編程邏輯控制器，各個品牌廠家都推出了自己的運動控制型PLC，來實現一些運動控制功能，與此同時，運動控制卡及運
2023-08-04 08:09:121076 
現在PLC的運動控制功能越來越強了，圓弧插補、螺旋插補、電子凸輪都能輕松勝任了，那運動控制器和具備運動控制功能的PLC的差別在哪里，運動控制器以后的優勢又在哪里？PLC及運動控制器發展到今天，它們
2023-08-08 08:09:46823 （PWM）控制：PLC可以使用脈沖寬度調制技術來控制電機的速度和轉矩輸出。通過調整PWM信號的占空比，可以實現平滑的控制信號，從而減少機器運動過程中的沖擊和振動。 （3）運動平滑濾波器：PLC可以使用運動平滑濾波器來消除驅動信號的
2023-09-28 07:10:02240 PLC的運動控制是指PLC系統通過控制運動設備的運動軸，實現精確、穩定和可編程的運動控制功能。它可以控制運動設備（如電機、伺服驅動器等）的位置、速度和加速度等參數，以實現所需的運動軌跡和運動邏輯。
2023-10-20 10:20:13690 PLC的運動控制是指PLC系統通過控制運動設備的運動軸，實現精確、穩定和可編程的運動控制功能。它可以控制運動設備（如電機、伺服驅動器等）的位置、速度和加速度等參數，以實現所需的運動軌跡和運動邏輯
2023-10-23 08:08:08602 搬運機器人是一種用于工業運動控制的設備，一般由執行系統、驅動系統和控制系統組成。搬運機器人具有結構簡單、成本低廉、維修容易的優點，可以代替人進行工作，把工件由某個地方移向指定的工作位置，或按照工作
2023-10-27 08:07:52656 一大堆梯形圖看著真是眼花繚亂，不用擔心我們一段一段分析分析這個機械手是如何工作的！
其實這個圖沒有那么多的并行分支，所以轉移起來邏輯非常簡單！
2023-10-31 18:26:17141 
很多人希望多分享一些PLC具體應用和維護的案例，滿足大家的要求。今天咱們來談一談如何利用PLC來實現簡單的搬運動作，讓機械為人服務！
2024-01-18 13:52:24400 
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