一、系統控制要求 簡易機械手的結構如圖5-9所示。M1為控制機械手左右移動的電動機，M2為控制機械手上下升降的電動機，YV線圈用來控制機械手夾緊、放松，SQ1為左到位檢測開關，SQ2為右到位檢測開關
2022-12-05 13:47:00
24311 3自由度自動控制機械手，試用好使！希望可以幫助到大家
2014-09-11 15:55:50
`分享給大家我自己做的四自由度機械手`
2015-09-09 09:27:35
1.首先要明白舵機的工作原理，可參考舵機詳細資料，2.要明白單片機的定時器和基本語句的應用3.要理解機械手的工作流程4.代碼可參考7.c文件。要是不懂可以加我QQ***，有時間就幫你。
2019-10-21 17:01:12
因為在學習STM32，所以想通過四軸的制作到飛行深入實踐。目標很簡單能完成基本幾個動作就可以。第一次搞，不懂得希望各位能不吝賜教。之后會不定時更新。PCB3.pdf (253.51 KB )原理圖和pcb.zip (799.16 KB )
2019-06-10 03:04:53
很多年前就已經打好了的PCB板一直沒動手做，現在匿名的上位機都從V2.3更新到V7.0版本了。之前打樣的PCB為了節約本錢，把4個翅膀都剪掉了，打的1mm的板子。如下圖；下面我講一下我制作過程遇到
2021-09-13 06:28:35
` 本帖最后由 lzr858585 于 2016-10-19 11:51 編輯
機械動態圖很直觀，有的可以洞察工作原理，有的可以洞察結構，有的可以表達工作過程，不學機械的也能看得懂!今天
2016-10-18 16:18:01
機械手plc
2012-05-28 16:07:10
在設計機械手工作安全區時，安全區呈矩形。當兩個安全區相鄰時，其實它們覆蓋的區域都是安全區，而機械手在實際工作時，不能從它們中間直接走，必須從上面繞一下才行，怎么解決呢？
2019-02-28 15:53:25
` 隨著科技的發展，很多行業開始向自動化技術轉變。以前很多加工制造的工作都是由大量的人手來完成，現在則用機械手、機器人等一些自動化設備來代替。 作為近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備，工業
2012-09-21 09:33:00
開篇：機械手設計挑戰——仿人機器人設計領域上的高峰
2019-07-24 15:25:54
注塑機機械手的驅動系統一般可分為液壓驅動，氣壓驅動和電力驅動等三類，也可以根據工作要求采用上述三種類型的組合系統來完成驅動。在設計選用驅動系統時應注意以下幾點: （1） 根據機械手的負載量來確定
2012-09-10 09:51:04
用Labview怎么控制機械手動作，有沒有這方面學習的視頻或資料
2018-04-18 15:33:20
的破損。鑒于上述問題，四元數研發了PCB視覺對位沖床機械手系統是為實現PCB板堆疊放料、自動上料、自動進烤箱、CCD自動掃描定位，機械臂自動校位掛釘上板，沖床沖板，自動堆疊下料而開發的一體化方案，集視覺
2020-07-01 10:22:06
機械手是一種能模仿人手、臂的某些動作功能的自動操作裝置，用于按固定程序抓取、搬運物體或操作工具。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可以代替繁重的勞動實現生產的機械化和自動化
2021-04-27 09:49:47
cnc四軸聯動的代碼市面上很多，但能編譯通過的不多，能實際控制數控設備的更少。而本工作室在經典grbl的基礎上做了編譯移植調試，能直接控制雕刻機等數控設備。有圖有視頻有真相！產品說明：Grbl源于
2021-07-13 07:02:13
大家好，我是一個labview的新人，最近我要做一個畢業設計，需要用USB攝像頭采集數據，在用labview做一個上位機控制六軸臂機械手，請問我要怎么實現？
2016-04-15 14:10:47
`申請理由：機智云GoKit這款開發套件內部資源非常強大想用作為機械手主控驅動舵機，制作成六自由度機械手，完成各種動作。項目描述：想用機智云GoKit驅動六軸智能機械手，初步計劃是用GoKit為主控，采用藍牙與主控通信，主控控制舵機驅動器，控制舵機驅動角度，完成抓持等一系列動作。`
2015-11-02 10:46:33
申請理由：項目描述：針對社會對殘疾人問題和高危領域作業工人的關注,設計出一款可移動型四自由度無線同步機械手臂。該裝置以STM32為控制器,將人類靈巧的手臂行為檢測量化為一組可以處理的數據并通過無線
2016-11-14 18:51:14
是實現機械手對抓取物體的主動自適應性能，在機械結構優化設計之后，為了進一步提高整體性能，希望在控制系統上有所突破.
2015-12-02 16:06:26
過飛思卡爾智能車競賽，全國大學生電子設計大賽等，有一定的基礎。項目描述：在一定的范圍內，通過無線通訊實行對機械手操控，使其完成自己所設定的一套動作，同時對運行過程的關鍵操作反饋回來，實現智能化。
2015-08-07 09:55:32
labview循環接收指令的while循環結構中添加了一個對話框，試試是不是暫停了以后labview還在循環接收機械手的指令，并且打開串口助手確認串口依然打開著對話框一直彈出，應該說明暫停labview也在接收
2021-06-21 10:40:49
閑來無事，仿照東芝四軸機械手編寫的一個控制程序因為各種原因，程序代碼不能分享了。在下的QQ群：160910366歡迎對labview感興趣的人加入
2015-08-05 22:03:47
機械手可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機械手是一種能模擬人的手臂動作，依照設定程序、軌道和請求
2021-07-13 13:59:58
`力泰科技資訊：數控車床機械手因其價格低、速度快、精度高、質量好等優點深受企業家的青睞，數控機床和桁架機器人共同構造成一個柔性單元可以節省龐大的工件輸送裝置，而且桁架機械手結構簡單，適用性強。第一次
2018-08-08 14:34:35
執行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以此實現一整套的全自動作業流程，那么桁架式機械手有哪些優勢呢？1、桁架機械手能進行多自由度運動，而且每個運動自由度之間的空間夾角為直角。2、桁架機械手的生產
2020-11-25 15:24:58
本人是研究機械手控制算法的，現在做了一個由步進電機驅動機械手關節的機械手，現在理論算法寫好了，就是不知道如何進行實驗實驗，我的疑問如下： 因為控制算法中的控制器如：T=Mq**+Cq*+g，都是表示
2016-11-21 16:21:59
單片機應用系統的結構與工作過程:1. 結構 將CPU、存儲器和輸入/輸出接口等制作在一塊集成電路中就構成了單片機，但單獨一塊單片機集成電路時無法工作的，必須給它加一些外圍電路，構成單片機應用系統才
2017-07-05 15:49:53
如題，畢業設計讓做直角坐標機械手，還腰做實物 ，可是我對著壓根沒什么了解，只是知道是干什么用的，一點思路沒有啊，還有不到兩個月怎么辦TT
2016-04-01 18:53:23
的，通過改變占空比來改變轉過的角度。我們選擇的這個機械手臂是六軸的，所以需要控制六路pwm去完成這個任務，但是dragonboard 410c沒有可以外接的pwm發生器，所以加了一個pwm發生器
2018-09-25 16:49:48
項目基于華南農業大學在農業領域的獨特優勢，借助深華集成電路有限公司的安芯一號片作為主控制芯片。利用三個步進電機組合運動實現空間全方位的果實位置探測的采摘動作。奔項目的亮點在于，機械手的動作結果，通過
2013-11-02 10:45:15
(1)通過單片機實現機械手前后、左右、上下的簡單運動功能；(2)通過鍵盤輸入實現預定動作設置，使機械手臂按照預定動作狀態執行；(3)能夠實現物品的抓取等相應功能；(4)完成相關電路的設計與硬件調試。
2015-04-08 09:29:48
如何對機械手進行組裝并且調試呢？
2022-01-20 07:05:01
研究目標設計一款基于STM32的仿生機械手：（1）基于STM32的仿生機械手實現無線控制和有線控制。 （2）實現串口指令控制仿生機械手動作。（3）實現仿生機械手具有多種工作模式。（4）實現數據手套
2022-01-07 06:55:18
請問一下如何進行ABB 120六軸機械手臂的程序編寫呢？
2021-09-15 07:43:37
大家好，請教一下。有沒有一個ISO指引機械手電源安規是應該遵循什么樣的安規標準。如IEC 60590-1就有明確指引屬于通訊類的產品的電源。路由器、基站這些供電電源可以參考IEC 60590-1。是否也有專門的機械手系統電源的安規？感謝~
2021-02-01 09:49:26
怎樣去制作基于無刷四軸飛控板和MOS驅動電路的空心杯小四軸？其制作過程是怎樣的？
2021-10-09 07:15:23
怎樣在stm32F407上去移植cnc四軸聯動的代碼？如何對cnc四軸聯動的代碼進行調試？
2021-09-26 06:12:27
電工（初級）復審考試及電工（初級）證考試1、【判斷題】()木桿腳扣可以在水泥桿上使用。（×）2、【判斷題】()從電動機控制電路圖中，可以了解到各個控制回路的動作原理和動作過程。（√）3、【判斷題】()只要測出一個PN結損壞，就可以判斷該三極管損壞。（√）4、【判斷題...
2021-09-02 08:41:29
`日本JEL晶圓搬運機械手，中國代理，歡迎來電 ***.`
2015-07-28 13:03:05
的語法。最后機械手終于按我的指令動起來了，很是興奮。畢竟第一次玩這個東西。所以跟大家分享一下。如果有這方面的高手，歡迎指教。我后面打算先弄個焊接功能上去試下。這個機械手用在焊接，打磨方面應該還不錯的。 空口無賃，上幾張圖。不過工作過程中沒有拍。都是弄好后拍的了。`
2018-03-24 12:07:54
機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。驅動機構機械手所用
2021-07-01 07:04:52
想用STM32F407IGT6寫一個程序來控制機械手的基本運動，不知道該怎么寫。求高手指教。
2017-03-27 14:13:14
` 注塑機專用機械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀，大小，重量及表面特征等方面存在著差異，因此注塑機械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為
2012-09-08 10:35:41
`注塑機機械手的所有動作都在控制系統的指揮下完成，尤其是機械手與注塑機的協調工作關系，更是要依賴控制系統來達到。在控制系統的指揮下，機械手按照預定的工作程序完成各個動作，從而將注塑生產出的制品從模具
2012-09-11 09:43:54
的裝配精度，不便于將產品的精度穩定地控制在所需的精度范圍內。因而，當組裝效率和裝配精度均需要提升時，人工裝配的方式便于實現效率和精度之間的平衡。四元數機械手視覺分揀系統應用于手機蓋板，末端工位識別抓取
2021-05-18 09:40:06
體的部件分揀和裝配都是靠人工完成的，耗費人力、物力和時間，同時效率低下。四元數針對上述問題及技術需求，研發了一種基于機器視覺的機械手視覺分揀系統，該系統可以實現部件的自動分揀，提高效率。四元數機械手視覺
2021-09-22 15:33:10
，傳統的沖壓都是人工放料，會出現擺放不到位，穿設通孔時，容易將FPC板撕裂，良品率低，人工成本大。造成這些原因也跟產品生產技術有關，為了提高良品率減少成本，四元數研發了FPC視覺對位沖床機械手系統，該系
2021-09-26 15:12:08
。鑒于上述問題，四元數研發了PCB視覺對位沖床機械手系統是為實現PCB板堆疊放料、自動上料、自動進烤箱、CCD自動掃描定位，機械臂自動校位掛釘上板，沖床沖板，自動堆疊下料而開發的一體化方案，集視覺對位
2021-09-25 14:47:16
勞動強度的增加，容易產生工傷事故，效率也比較低下，且使用人工上下料的產品質量的穩定性不夠，不能滿足大批量生產的需求。使用四元數研發的上下料機械手系統就可以很好的解決上述問題，該系統采用ARM9+FPGA
2021-09-27 14:51:00
上下料機械手是安裝在固定的部位使用的，而且每一個動作的量程都是經過精心設計和計算得出來的，所以不管重復多少次動作，都能保證準確的對 生產線上的物料進行抓取和放置，而且每次動作的位置都是相同的地方
2021-08-12 10:28:21
四元數關節式機械手系統是由多個關節組成，以軸與軸之間的多自由度轉動作為運動軌跡的一種自動化機器人。它是國內較早出現的一批機械手，多應用于原子能工業中，后來在汽車制造業、注塑業應用的最為廣泛，也是目前
2021-10-21 13:46:57
關節式機械手是一種適用于靠近機體操作的傳動形式。它像人手一樣有肘關節，可實現多個自由度，動作比較靈活，適于在狹窄空間工作。四元數關節式機械手系統采用 linux操作系統，全工業級設計，上位機
2021-08-13 09:56:19
、文字或不規則圖形等特征四元數致力于運動控制、圖像與視覺傳感等工業自動化技術的研發和應用，產品廣泛應用于印刷設備、模切設備、貼合設備、多軸數控設備、機械手、電子加工和檢測設備、激光加工設備、拋光機械生產自動化等工業控制領域。
2021-08-11 09:43:18
的6軸關節式操作機，它由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節以及內部傳感器等組成。2、機器人控制柜：它是機器人系統的神經中樞，包括計算機硬件、軟件和一些專用電路，負責處理機器人工作過程中的全部信息和控制其
2020-11-16 16:18:45
哪位大俠那里有愛普生機械手的資料啊！
2014-04-11 20:36:53
干簧觸點，使觸點接通而跳閘。 瓦斯繼電器結構及動作過程 某型號法蘭盤連接雙浮子瓦斯繼電器結構如下： 1-上浮子；1a-下浮子；2-上浮子恒磁磁鐵；2a-下浮子恒磁磁鐵；3-上開關系統磁開關管
2023-03-08 15:26:37
目前有個項目做自動刷膠，想引入機械手臂，目前四大家族的機械手臂 4~6軸的在什么價位？國產有推薦的嗎？
2016-09-08 16:55:55
基于stm32基礎上通過語音模塊控制機械臂的運行，可以控制機械臂進行前后左右活動，并且記憶運行動作
2019-02-07 12:51:28
五軸機械手主臂的負載慣量是如何去計算的？五軸機械手主臂的負載轉矩是如何去計算的？
2021-06-28 09:17:36
思路是用labvie輸出串口信號控制一個舵機控制器，機械手的相應算法在labview編制的程序中完成，那么我肯定要用到D-H變換之類的算法，相應的運動控制或機械手控制算法應該是有模塊的吧，好像還能仿真吧，我應該要下載哪些呢？通過算法計算后，最終的目的是輸出角度信號給舵機，讓舵機運動。
2015-07-15 17:26:24
請問用STM32板子怎樣去控制一個機械手系統啊？
2017-03-09 21:15:24
`我打算買個六軸機械手模型用來驗證自動運行算法，但不知道從機械角度上來來說哪種實驗性能更好，可擴展性更好，這兩種都是數字舵機帶動的。麻煩給出為什么的理由，謝謝！左上角那種好像是工業機械手的模型，右下角那種是什么呢？兩種應該都可以用來做機械手實驗吧`
2015-07-15 17:00:59
分享一個完整的制作mini四軸飛行器的制作過程話不多說了，先上一個3D模型圖 mini四軸飛行器PCB空板如下，凈重6.5g
2016-08-16 10:08:25
項目介紹： 本項目基于液壓控制的搬運機械手,其控制結構采用ATmega16 8位單片機,利用Proteus與Atmel Studio6.0軟件進行控制并仿真,可以實現設備的良好運行控制,為全自動數控
2016-08-04 13:43:54
在弄一個項目，需要用到機械手。基本全程都是要么機械手發送信號，labview接收信號；要么就是labview發送信號，機械手接收信號再動作。如果放在一個框內感覺程序太長了，請問有沒有什么設計模式比較適合這種情況的？
2021-05-07 09:09:23
由ＳＴＭ３２控制的機械手，上位機程序是由Ｃ#編寫的用串口與單片機通訊。機械手有三個舵機組成和一個電磁鐵組成。視頻地址：http://www.iqiyi.com/w_19ru5ldh91.html
2017-01-26 13:13:42
PLC機械手控制的實現二、設計要求：1. 闡述機械手的工作原理2. 如何實現PLC對機械手的控制3. 機械手控制程序設計第一節 機械手的工作原理1.1 機
2008-12-13 14:15:22
369 【摘要】介紹了取模機械手的各種動作，并針對機械手的各種動作及工作過程，以單片機為控制系統的核心，給出了系統的硬件、軟件設計以及抗干擾設計。
2010-11-09 16:09:08129
工業機械手簡易程控電路圖
2009-05-30 13:51:202680 
一四軸聯動簡易機械手的結構及動作過程 ??? 機械手結構如下圖1所示，有氣控機械手(1)、XY軸絲杠組(2)、轉盤機構(3)、旋轉基座(4)等組成。
2010-08-02 18:17:315702 
通過對物料搬運機械手裝置結構與功能的介紹，提出了一種電氣伺服和氣動伺服相結合的混合驅動機械手結構類型，重點分析了基于45, 的機械手控制系統組成，并詳細論述了以45, 為核
2011-08-15 17:49:36101 機械手臂結構優化設計！資料來源網絡，如有侵權，將請見諒
2015-11-20 15:38:250 方式是利用人工進行對機械手零部件的生產管理，工作效率的關鍵在于員工，那么對員工在工作過程中對機械手零件產品有關信息的讀取和識別的快速性，準確性上都會產生一定影響，而最終的結果是影響工作效率甚至機械手零件的ant 質量。
2017-12-12 19:45:02484 
機械手設計必看
2018-02-01 15:14:5472 針對目前傳統抓胎機械手在取胎過程中易發生胎坯變形不對稱和變形量大的問題，對抓胎機械手取胎過程巾影響胎坯縱向和橫向變形的主要因素進行了研究，提出了定位內撐一體的抓取方法；并結合實際宮作要求
2018-03-07 16:36:221 今天，小編給大家介紹一個西門子PLC入門級應用實例，簡易機械手的控制。
2018-09-20 17:04:2613751 那么，機械手內部到底是什么樣的，有什么奧秘嗎？下面和大家分享一下氣動機械手的主要結構。
2019-07-11 14:59:4011798 
直線模組是一種常見的機械傳動裝置，廣泛應用于機械手等自動化設備中，在機械手中的主要作用是實現機械手的運動控制和定位。 直線模組具有高精度、高可靠性的特點，可以滿足坐標機械手對運動精度
2023-12-07 17:38:28
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