01 ? 小車往返運動

用S7-200實現小車往返的自動控制 ，控制過程為按下啟動按鈕 ，小車從左邊往右邊（右邊往左邊運動） 當運動到右邊（左邊）碰到右邊（左邊）的行程開關后 小車自動做返回運動，當碰到另一邊的行程開關后又做返回運動 。如此的往返運動，直到當按下停車按鈕后小車停止運動。

▲電氣接線圖

I/O分配表 ? ?

梯形圖程序 ? ? ?

PLC接線圖 ? ? ?

程序調試及結果分析 ? ?

▲控制平臺操作面板

當按下SB2即i0.0（鼠標點擊i0.0f）接通后，Q0.0接通，小車右行（即指示 燈 Q0.0 亮）。當小車運行碰到右限位開關SQ2即i0.4（用鼠標點擊i0.4f，模擬SQ2被壓下）接通，此時小車左行（指示燈Q0.0滅，指示燈Q0.1亮），當運行到左邊碰到左限位SQ1即i0.3（鼠標點擊i0.3f）接通，此時小車又往右運行（指示燈Q0.1滅，指示燈Q0.0 亮）。如此往返運動下去直到按下SB1即i0.2（鼠標點i0.2f）接通，小車停止運行。

附：

02 ? 閃光電路

當按下啟動按鈕后，要求在兩秒鐘內有一秒亮有一秒滅，如此反復，燈一閃一閃?發光。

I/O分配表 ? ?

梯形圖程序 ? ? ?

PLC接線圖 ? ? ?

程序調試及結果分析 ?

把編寫好的程序下載到西門子s7-200PLC中進行調試。觀察運行結果和實驗要求 是否相同。通過在線控制面板進行調試，當按下在線控制面板上的I0.0f（即 I0.0 接通）此時Q0.0有輸出，Q0.0所接負載燈就亮，同時啟動定時器T37開始計時， 當計時一秒后因T37動作，其常閉觸點斷開，所以Q0.0無輸出，所接負載燈滅。燈滅的同時啟動定時器 T38，T38 計時一秒后，把串聯在定時器T37的常閉觸點 斷開，所以T37復位，T37常閉觸點恢復常閉。此時Q0.0 又有輸出， 所接負載燈又亮。這樣，輸出Q0.0上所接的負載燈以接通一秒，斷開一秒頻率不停的閃爍，直到按下在線控制面板上的 I0.1f(即I0.1接通)，閃光電路不再繼續工作。若想改變燈閃爍的頻率只要改變定時器的時間就能夠達到改變要求。

03 ? 星三角降壓啟動

利用西門子S7-200的PLC實現星三角接法的降壓啟動。

星三角降壓啟動的電路圖與控制圖

流程框架圖如下

I/O分配表 ? ?

梯形圖程序 ? ? ?

PLC接線圖 ? ? ?

程序調試及結果分析

把編寫好的程序下載在西門子S7-200的PLC中進行調試，下載好后我們打開在線控制面板進行調試，看運行結果是否符合要求。首先把控制面板上的i0.2f置位為按鈕按下去，即i0.2 接通，表示斷路器QF合上。按下啟動按鈕i0.0f（SB2）即i0.0接通此時電動機星形啟動，Q0.0和Q0.1有輸出，實驗接線圖中表示這兩個的燈L1和L2都亮同時驅動時間計數器，當計時器計到10S時切換為三角型啟動，此時Q0.1無輸出，Q0.2有輸出，則此時Q0.0和Q0.2 有輸出，電機三角星運行。接線面板上的L 1和L3燈亮。按下在線面板上的i0.1f后（i0.1接通）此時電動機停止運行。所有的輸出點都無輸出。

04 ? 彩燈控制

利用PLC的Q0.0到Q0.7八個輸出端控制八個彩燈，使其每隔一秒亮一個并循環。當接通I0.0后所有的燈都熄滅。當接通I0.1后又重新從Q0.0開始循環。

I/O分配表 ? ?

梯形圖程序 ? ? ?

PLC接線圖 ? ? ?

程序調試及結果分析

把編寫好的程序下載在PLC中進行調試，下載好后我們打開在線控制面板進行調試，看運行結果是否符合要求。

PLC一上電后sm0.0一直保持接通。所以t37進行延時計時，延時到后啟動t38計時，t38計時到后t38常閉觸點斷開所以t37斷開計時，t37常開觸點恢復為常開所以t38也斷開計時。此時t38的常閉觸點恢復為常閉所以t37又重新計時，同時計數器C0開始計數一次。如此的反復計數。當計數為1時，Q0.0接通。計數器計數為2時Q0.1接通……如此下去當計數器計數到8時Q0.7接通。當計數器計到9時計數器C0清零。當按下在線控制面板上的I0.0f（即I0.0）接通，此時計數器，和Q0.0~Q0.7都清零，即沒有一個燈亮。當按下在線控制面板上的I0.1f(即I0.1接通)此時計數器開始重新計數，燈又從Q0.0開始重新一個接一個的往下亮。

05 ? 比較指令

對進出倉庫的貨物進行記錄。倉庫最多可放6000箱貨物，貨物多于1000箱燈L1亮，多于 5000箱時燈L2亮。

I/O分配表 ? ?

梯形圖程序 ? ? ?

PLC接線圖 ? ? ?

程序調試及結果分析

把程序下載到S7-200的PLC中進行調試。在下載的之前我們先把程序中的數字進行縮小處理，以便在實驗中我們能夠更好的更快的觀看到實驗結果。我們把Ｌ１的燈亮的時候設置為5。把L 2燈亮我們設置為10。這樣我們就能夠更快的看到實驗結果。

當按下在線控制面板上的I0.0f的時候即I0.0接通，表示有貨物進去。當我們點擊在線控制面板上的I0.0f五次后，此時計時器中的計數值為5，（即表示倉庫中已經有1000箱物品了）則燈L1要亮，即Q0.0有輸出。當繼續點擊Ｉ0.0f后點 擊有十次后此時計數器的計數值位10（即表示倉庫中有5000個物品），此時燈L2也亮即Q0.1有輸出當繼續點擊在線控制面板上的I0.0f。計數器中的計數值就繼續往上增加。當按下在線控制面板上的Ｉ0.1f后計數器就開始往下減。點擊一次，計數器中的計數值就減少一次。當計數器中的值小于10時即表示倉庫中的物品少有5000箱，此時燈L2滅（即Q0.1沒有輸出）當繼續點擊I0.1f時計數器 中的計數值繼續減少，當減少到小于5次時。表示倉庫中的物品少于1000，此時燈L１滅。Q0.0就沒有輸出。當按下在線控制面板上的I0.2f時計數器清零。L1和L2都不亮，（即Q0.和Q0.1都沒有輸出）。

06 ? 8個彩燈移位控制

用IO導線控制接在Q0.0到Q0.7上的八個彩燈循環移位，用t37定時，每0.5S移位一位，首次掃描時給Q0.0到Q0.7置初值，讓Q0.0和Q0.2先有輸出。用I0.1來控制彩燈位移的方向。

I/O分配表 ? ?

梯形圖編程 ? ? ?

PLC接線圖 ? ? ?

程序調試及結果分析

把程序下載到西門子S7—200的PLC中進行調試，PLC一上電Q0.0和 Q0.2 就有輸出，則Q0.0和Q0.2亮。當把在線面板上的I 0.0f（表示 I0.0 有輸入）置位開關按下后定時器T37開始計時每0.5秒后彩燈以Q0.0和Q0.2作為基礎向右每次移移位。當按下在線控制面板上的I0.1f（表示I0.1有輸人）使其置位時彩燈以同樣的方式向左移動。

07 ? 跳轉指令

利用跳轉指令控制兩個燈L1和L2，分別接于Q0.0和Q0.1，切換開關位I0.0，兩個燈的控制開關位I0.1和 I0.2.。手動時分別用兩個燈的控制開關來控制。自動時，兩個燈每隔一秒交替亮。

I/O分配表 ? ?

梯形圖編程 ? ? ?

程序調試及結果分析

把編寫好的程序下載到s7-200的PLC中進行調試。當I0.0為OF時，PLC運行手動程序按下在線控制面板上的置位按鈕I0.1f和I0.2f 即表示（I 0.1和I0.2閉合）燈L1和L2亮，Q0.0 和Q0.1有輸出。當我們按下在線控制面板上的I0.0f時，此時I0.0為ON，此時程序跳轉到自動程序運行。兩個燈每隔一秒循環亮。先L1亮一秒后L2亮。當在按下在線控制面板上的 I0.0f后即此時I0.0為OFF程序跳轉到手動程序運行。

08 ? 鼓風機和引風機的順序啟動控制

I/O分配表 ? ?

梯形圖編程 ? ? ?

PLC接線圖 ? ? ?

▲PLC上電時的程序監控圖，藍色表示接通

程序調試及結果分析

Sm0.1的特點在掃描的第一個周期接通，以后不接通。當按下在線控制面板上的i0.0f時即 i0.0接通，此時Q0.0接通輸出，（即指示燈Q0.0亮）引風機啟動，同時定時器T37接通并開始計時，當定時器計數到50即（即指示燈Q0.1亮）鼓風機啟動。此時兩臺風機都運行。當按下在線控制面板上的I0.1f時，即接通I0.1此時鼓風機停止運行，（即指示燈Q0.1滅）同時定時器T38接通并開始計時，定時5s后引風機停止運行。（即指示燈Q0.0滅）。

09 ? 液體混合

用S7-200實現液體混合的自動控制。當按下啟動按鈕后，液體閥A 打開，液體A流入攪拌機里面。當液位達到中限位時閥A關閉，同時打開液體閥B，液體B流入攪拌機里面。當液位達到上限位時，閥B關閉，此時啟動電動機進行攪拌。攪拌一分鐘后電動機停止同時閥門C打開，混合液體流出。當液位到達下限位時再過5S容器放空，關閉閥門C。同時打開閥門A，注入液體A。如此周期性的循環。若按下停止按鈕后必須要等一個周期循環完后才停止。

I/O分配表 ? ?

梯形圖編程 ? ? ?

PLC接線圖 ? ? ?

程序調試及結果分析

當按下在線控制面板上的I0.03f 即（I0.3閉合）閥A打開（即Q0.0亮），當按下在線控制面板上I0.0f（即I0.0中限位閉合）閥A關閉，閥B打開（即Q0.0滅，Q0.1 亮）當按下在線控制面板上I0.1f（即上限位I0.1閉合）此時閥B關閉，電動機啟動開始進行攪拌，（即Q0.1滅，Q0.2亮）同時定時器T37開始定時一分鐘，一分鐘后攪拌機停止攪拌，閥C打開（即Q0.2滅，Q0.3亮）當液位到達下限位后閥C繼續打開（即Q0.3亮）同時定時器T38開始定時。5s后閥C關閉。閥A打開，（即Q0.3滅，Q0.0亮），進入下一個循環周期。按下在線控制面板上的I0.4f(即表示停止的I0.4閉合)此時系統不會立即停止，而是當運行完一個周期后才停止。

編輯：黃飛

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