談談變頻器

簡單的變頻器只能調節交流電機的速度，這時可以開環也可以閉環，要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統意義上的V/F控制方式。

現在很多的變頻已經通過數學模型的建立，將交流電機的定子磁場UVW3相轉化為可以控制電機轉速和轉矩的兩個電流的分量，現在大多數能進行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方式控制力矩，UVW每相的輸出要加霍爾效應的電流檢測裝置，采樣反饋后構成閉環負反饋的電流環的PID調節；ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉矩控制技術，具體請查閱有關資料。

這樣可以既控制電機的速度也可控制電機的力矩，而且速度的控制精度優于v/f控制，編碼器反饋也可加可不加，加的時候控制精度和響應特性要好很多。

談談伺服

驅動器方面：伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下，在驅動器內部的電流環，速度環和位置環（變頻器沒有該環）都進行了比一般變頻更精確的控制技術和算法運算，在功能上也比傳統的變頻強大很多，主要的一點可以進行精確的位置控制。

通過上位控制器發送的脈沖序列來控制速度和位置（當然也有些伺服內部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數設定在驅動器里），驅動器內部的算法和更快更精確的計算以及性能更優良的電子器件使之更優越于變頻器。

電機方面：伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機（一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機），也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時，伺服電機就能根據電源變化產生響應的動作變化，響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅動的交流電機，電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。

就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，而是電機本身就反應不了，所以在變頻的內部算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定。當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優良的變頻器就可以直接驅動伺服電機！

變頻電機和伺服電機都是電動機的一種，但是它們在結構、控制方式、應用場景等方面存在一些區別。

結構不同：變頻電機通常采用異步電機或同步電機，是一種電磁感應式電動機，其轉速隨輸入頻率的變化而變化；而伺服電機通常采用永磁同步電機或直流電機，是一種由伺服控制器控制的電動機，其轉速和位置可以被高精度地控制和調節。

控制方式不同：變頻電機的控制通常采用變頻器，通過調節變頻器的輸出頻率和電壓，實現對電機的調速和控制；而伺服電機的控制通常采用伺服控制器，通過采集和反饋電機的位置、速度、轉矩等信號，實現對電機的高精度位置和速度控制。

應用場景不同：變頻電機通常適用于需要調速和控制的場景，如風機、泵、壓縮機等；而伺服電機適用于需要高精度控制位置和速度的場景，如機床、印刷機、自動化生產線等。

動態響應不同：伺服電機具有更高的響應速度和控制精度，能夠實現更高精度的位置和速度控制，動態性能更加優越；而變頻電機動態響應相對較慢，控制精度較低。

需要注意的是，變頻電機和伺服電機在實際應用中存在交叉和重疊的情況，因此，在選擇電機類型和應用時需要根據具體的需求和工況進行綜合考慮。