直流電機(jī)是通過(guò)電樞和永磁體或電磁體之間的相互作用實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。在直流電機(jī)中，電樞被放置在永磁體或電磁體的磁場(chǎng)中，當(dāng)電樞中通電時(shí)，它就會(huì)受到磁場(chǎng)的作用而旋轉(zhuǎn)。

　　直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)主要由以下幾個(gè)部分組成：

　　不可旋轉(zhuǎn)部分：包括電機(jī)殼體、端蓋、電刷等部分。電刷通常由碳材料制成，用于接觸電樞，使電能傳輸。

　　可旋轉(zhuǎn)部分：包括電樞、電樞軸等部分。電樞是電機(jī)的核心部件，由許多個(gè)線圈組成。當(dāng)電樞通電時(shí)，會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)，與電磁體的磁場(chǎng)相互作用，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩。

　　磁場(chǎng)系統(tǒng)：包括電極、電極間隙、磁極等部分。直流電機(jī)的磁場(chǎng)可以由永磁體或電磁體產(chǎn)生，永磁體通常用于小功率的電機(jī)，電磁體通常用于大功率的電機(jī)。

　　支撐系統(tǒng)：包括軸承、支架等部分，用于支撐電機(jī)轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　傳動(dòng)系統(tǒng)：包括連接電機(jī)軸和負(fù)載的傳動(dòng)裝置，用于傳輸電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩。

　　直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，通常由不可旋轉(zhuǎn)部分、可旋轉(zhuǎn)部分、磁場(chǎng)系統(tǒng)、支撐系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)等幾個(gè)部分組成。其中，電樞是電機(jī)的核心部件，用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩。而磁場(chǎng)可以由永磁體或電磁體產(chǎn)生，永磁體通常用于小功率的電機(jī)，電磁體通常用于大功率的電機(jī)。

　　直流電機(jī)具有以下特點(diǎn)：

　　1、轉(zhuǎn)矩大：直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比，因此可以通過(guò)控制電樞電流來(lái)調(diào)節(jié)輸出轉(zhuǎn)矩。

　　2、轉(zhuǎn)速范圍廣：直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍廣，可以通過(guò)改變電樞電流、電磁體的磁通量等方式來(lái)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。

　　3、控制方便：直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩可以通過(guò)控制電樞電流、電磁體的磁通量、改變電樞和磁極之間的位置等方式來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)。

　　4、精度高：直流電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩可以精確控制，因此可以在需要精確控制輸出轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)合使用。

　　5、可逆性好：直流電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，因此可以在需要改變轉(zhuǎn)向的場(chǎng)合使用。

　　6、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單：直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，維護(hù)和維修相對(duì)容易。

　　7、可靠性高：直流電機(jī)的運(yùn)行穩(wěn)定可靠，故障率相對(duì)較低。

　　總之，直流電機(jī)具有轉(zhuǎn)矩大、轉(zhuǎn)速范圍廣、精度高、可逆性好等特點(diǎn)，因此被廣泛應(yīng)用于需要調(diào)速或精確控制轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)合，如機(jī)床、自動(dòng)化生產(chǎn)線、電動(dòng)車(chē)等。

　　審核編輯：郭婷