“伺服”一詞源于希臘語“奴隸”的意思?！?a target="_blank">伺服電機”可以理解為絕對服從控制信號指揮的電機：在控制信號發出之前，轉子靜止不動；當控制信號發出時，轉子立即轉動；當控制信號消失時，轉子能即時停轉。

伺服電機是自動控制裝置中被用作執行元件的微特電機，其功能是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度。

伺服電機的作用是驅動控制對象。被控對象的轉距和轉速受信號電壓控制，信號電壓的大小和極性改變時，電機的轉動速度和方向也跟著變化。

伺服電機是一種能夠精確控制轉速和位置的電機。其工作原理如下：

伺服電機通常由三部分組成：電機、編碼器和控制器。

電機：伺服電機通常采用三相交流無刷電機，其轉子通過輸出軸與負載相連。

編碼器：編碼器通常安裝在電機輸出軸上，用于測量輸出軸的轉動位置和速度，并將這些信息反饋給控制器。

控制器：控制器接收編碼器的反饋信號，并與外部控制信號進行比較，計算出誤差，并通過驅動電路輸出信號控制電機轉速和位置，從而實現精確的轉速和位置控制。

具體來說，伺服電機的工作過程可以分為以下幾個步驟：

電機啟動：當控制器接收到啟動指令后，驅動電路向電機施加電流，使電機開始旋轉。

位置測量：編碼器測量電機輸出軸的位置和速度，并將這些信息反饋給控制器。

控制計算：控制器接收編碼器的反饋信號和目標位置或速度信號，計算出當前的誤差，并輸出驅動信號，控制電機轉速和位置。

調整控制：控制器不斷調整輸出信號，直到電機輸出軸達到目標位置或速度，并保持穩定。

總的來說，伺服電機通過不斷地測量和反饋，控制輸出軸的位置和速度，從而實現精確的轉速和位置控制。