永磁電機是一種新型電機，永磁同步電動機具有結構簡單，體積小、高效節能、綠色環保、功率因數高、故障率低等優點。目前永磁電機的應用范圍非常廣泛，。

永磁同步電機作為純電動轎車的驅動電機，普遍為S9工作制，在實際的整車開發過程中，考慮到成本。時間、穩定性等方面，優先針對各項性能已經得到驗證的驅動電機進行選型。驅動電機是整車的動力源。是由驅動電機控制器按照整車控制器的要求進行控制運行。由整車參數可初步確定驅動電機的額定功率、峰值扭矩、峰值轉速3項參數，對其進行初步選型。

永磁同步電機的型號和參數因不同的制造商和應用而有所差異。下面是一些常見的永磁同步電機型號和參數：

高速永磁同步電機：最大功率可達500 kW，最高轉速可達100，000 rpm，具有高效率、高精度和低噪聲等優點。

中速永磁同步電機：最大功率可達500 kW，最高轉速可達10，000 rpm，具有高效率、高精度和低噪聲等優點。

低速永磁同步電機：最大功率可達500 kW，最高轉速可達3，000 rpm，具有高效率、高轉矩和低噪聲等優點。

小型永磁同步電機：適用于小型電器和機械設備，最大功率通常在1 kW以下，最高轉速通常在10，000 rpm以下，具有高效率和低噪聲等優點。

永磁同步電機的參數包括額定功率、額定電壓、額定頻率、額定轉速、額定轉矩、效率、功率因數、絕緣等級、防護等級等。這些參數是根據電機的實際應用要求進行選擇和設計的。

永磁同步電機伺服系統除電機外，系統主要包括驅動單元、位置控制系統、速度控制器、轉矩和電流控制器、位置反饋單元、電流反饋單元、通訊接口單元等。

1．永磁式交流同步伺服電機。和直流電機相比，它沒有直流電機的換向器和電刷等需要更多維護給應用帶來不便的缺點。相對異步電動機而言則比較簡單，定子電流和定子電阻損耗減小，且轉子參數可測、控制性能好，但存在最大轉矩受永磁體去磁約束，抗震能力差，高轉速受限制，功率較小，成本高和起動困難等缺點。與普通同步電動機相比，它省去了勵磁裝置，簡化了結構，提高了效率。永磁同步電機矢量控制系統能夠實現高精度、高動態性能、大范圍的調速或定位控制，因此永磁同步電機矢量控制系統引起了國內外學者的廣泛關注。

2．驅動單元。驅動單元采用三相全橋自控整流，三相正弦PWM電壓型逆變器變頻的AC-DC-AC結構。設有軟啟動電路和能耗泄放電路可避免上電時出現過大的瞬時電流以及電機制動時產生很高的泵升電壓。逆變部分采用集驅動電路，保護電路和功率開關于一體的智能功率模塊（IPM）。

3．控制單元。控制單元是整個交流伺服系統的核心，實現系統位置控制、速度控制、轉矩和電流控制器。具有快速的數據處理能力的數字信號處理器（DSP）被廣泛應用于交流伺服系統，集成了豐富的用于電機控制的專用集成電路，如A/D轉換器、PWM發生器、定時計數器電路、異步通訊電路、CAN總線收發器以及高速的可編程靜態RAM和大容量的程序存儲器等。