混合步進(jìn)電機(jī)和αSTEP混合控制系統(tǒng)

所有電機(jī)都將電能、伏特和安培轉(zhuǎn)換為機(jī)械能、扭矩和速度。步進(jìn)電機(jī)的獨(dú)特之處在于可以非常精確地控制速度和旋轉(zhuǎn)角度。步進(jìn)電機(jī)是無刷直流電機(jī)，因此需要電子驅(qū)動(dòng)器來?yè)Q向繞組。為了控制旋轉(zhuǎn)，向驅(qū)動(dòng)器輸入電脈沖，每個(gè)脈沖電機(jī)旋轉(zhuǎn)一步。電機(jī)出色的穩(wěn)定性使控制電路變得簡(jiǎn)單，因?yàn)殡姍C(jī)可以開環(huán)運(yùn)行并且不需要反饋。

步進(jìn)電機(jī)分為三種類型；可變磁阻、永磁和混合式步進(jìn)電機(jī)。本文將重點(diǎn)介紹混合式步進(jìn)電機(jī)以及 Oriental Motor 用于步進(jìn)電機(jī)的 AlphaStep 混合控制系統(tǒng)。

什么是混合式步進(jìn)電機(jī)？

混合式步進(jìn)電機(jī)是可變磁阻電機(jī)和永磁電機(jī)的組合。混合式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子像永磁式步進(jìn)電機(jī)一樣軸向充磁，定子像可變磁阻步進(jìn)電機(jī)一樣被電磁激勵(lì)。定子和轉(zhuǎn)子都是多齒的。

混合式步進(jìn)電機(jī)具有軸向磁化轉(zhuǎn)子，這意味著一端被磁化為北極，另一端被磁化為南極。帶齒的轉(zhuǎn)子杯放置在磁鐵的每一端，杯偏移半個(gè)齒距。

步進(jìn)電機(jī)類型比較

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Oriental Motor 提供三種類型的混合式步進(jìn)電機(jī)：

兩相混合式步進(jìn)電機(jī)

五相混合式步進(jìn)電機(jī)

AlphaStep 混合式閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)

混合控制系統(tǒng)

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Oriental Motor 的 AlphaStep 混合控制系統(tǒng)是一種混合式步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器套件，可提供改進(jìn)的響應(yīng)和可靠性。AlphaStep 具有獨(dú)特的控制系統(tǒng)，結(jié)合了“開環(huán)控制”和“閉環(huán)控制”的優(yōu)點(diǎn)。

借助 AlphaStep 控制系統(tǒng)，電機(jī)的位置始終受到監(jiān)控，然后駕駛員會(huì)根據(jù)情況自動(dòng)在兩種控制方式之間切換。在正常情況下，電機(jī)的運(yùn)行受到監(jiān)控，并像標(biāo)準(zhǔn)步進(jìn)電機(jī)一樣使用開環(huán)進(jìn)行控制。如果由于負(fù)載等原因?qū)е轮噶詈碗姍C(jī)位置之間出現(xiàn)誤差，系統(tǒng)會(huì)立即切換到像伺服電機(jī)一樣的閉環(huán)控制。這會(huì)糾正位置和速度，從而保持所需的操作。這兩種控制方法的結(jié)合確保了高可靠性和性能。

AlphaStep 混合控制系統(tǒng)適用于標(biāo)準(zhǔn)和齒輪傳動(dòng)的 AlphaStep 步進(jìn)電機(jī)、AlphaStep 旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器、AlphaStep 線性滑軌和氣缸以及 AlphaStep 緊湊型線性執(zhí)行器。

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通常在開環(huán)控制下運(yùn)行，與步進(jìn)電機(jī)一樣易于使用

高響應(yīng)

通過利用步進(jìn)電機(jī)的高響應(yīng)性，可以在短時(shí)間內(nèi)移動(dòng)短距離。電機(jī)可以無延遲地執(zhí)行命令。

保持止損位置而不狩獵

定位時(shí)，電機(jī)以自身的保持力停止，無振蕩。正因?yàn)槿绱耍浅＿m用于機(jī)構(gòu)剛性低、需要停止時(shí)不振動(dòng)的應(yīng)用。

免調(diào)諧

因?yàn)樗ǔＲ蚤_環(huán)控制運(yùn)行，所以即使由于使用皮帶機(jī)構(gòu)、凸輪或鏈條驅(qū)動(dòng)等導(dǎo)致負(fù)載波動(dòng)，仍然可以在不調(diào)整增益的情況下進(jìn)行定位。

在過載期間切換到閉環(huán)控制以像伺服電機(jī)一樣更可靠地運(yùn)行

即使在突然的負(fù)載波動(dòng)和突然加速的情況下也能繼續(xù)運(yùn)行

在正常情況下，它使用開環(huán)控制與命令同步運(yùn)行。在過載情況下，它會(huì)立即切換到閉環(huán)控制以糾正位置。

異常時(shí)報(bào)警信號(hào)輸出

如果持續(xù)施加過載，則會(huì)輸出警報(bào)信號(hào)。定位完成后，輸出END信號(hào)。這確保了與伺服電機(jī)相同水平的可靠性。

　　審核編輯：湯梓紅