電動機的磁極是電動機磁鐵上的極性端。

三相交流電機每組線圈都會產生N、S磁極，每個電機每相含有的磁極個數就是極數。由于磁極是成對出現的，所以電機有2、4、6、8……極之分。

當A、B、C三相每相繞組只有一個線圈均勻對稱分布在圓周上，則電流變化一次，旋轉磁場轉過一圈，這就是一對極。如果A、B、C三相繞組每相分別由兩個線圈串聯組成，每個線圈的跨距為1/4圓周。

那么三相電流所建立的合成磁場仍然是一個旋轉磁場，并且電流變化一次，旋轉磁場僅轉過1/2轉，這就是2對極。同理，如果將繞組按一定的規則排列，可得3對極、4對極。

永磁式直流力矩電機，是一種低速直流伺服電動機，通常使用在堵轉或低速情況下。其特點是堵轉力矩大，空載轉速低，不需要任何減速裝置可直接驅動負載，過載能力強。長期堵轉時能產生足夠大的轉矩而不損壞。廣泛應用于各種雷達天線的驅動、光電跟蹤等高精度傳動系統、以及一般儀器儀表驅動裝置上。屬于直驅電機的一種類型。

永磁直流力矩電機的磁極指的是電機中永磁體所具有的磁極，永磁體一般由高性能磁性材料制成，可以產生強磁場。在永磁直流力矩電機中，永磁體通常被固定在轉子上，形成轉子的一部分，也就是轉子上的磁極。同時，電機中的定子也會具有相應的磁極，定子磁極和轉子磁極之間的相互作用產生了電機的運動和輸出力矩。

在永磁直流力矩電機中，磁極數目的選擇對電機的特性和性能有著重要的影響。通常來說，磁極數目越多，電機的輸出轉矩就越大，但是電機的轉速會降低。因此，在實際應用中，需要根據具體的需求選擇合適的磁極數目，以達到最優的性能和效率。

此外，磁極的形狀也對電機的特性和性能產生影響。常見的磁極形狀有平行于轉軸的長方形、弧形、扇形等。不同形狀的磁極可以影響電機的輸出力矩和轉速，同時還會影響電機的噪音和振動等方面的性能。因此，在電機的設計和制造過程中，需要對磁極的形狀進行優化和選擇，以實現最佳的電機性能和效率。

總之，永磁直流力矩電機中的磁極是電機中重要的組成部分，直接影響電機的性能和特性。因此，在電機的設計、制造和應用中，需要對磁極的數目、形狀、材料等方面進行合理選擇和優化，以實現最優的電機性能和效率。