三相無刷直流電機原理

　　三相無刷電機為了實現無電刷換相，首先要求把一般直流電機的電樞繞組放在定子上，把永磁磁鋼放在轉子上，這與傳統直流永磁電機的結構剛好相反。三相無刷電機本身是在永磁直流有刷電機的基礎上發展出來的，隨著電子控制技術的發展，三相無刷電機電源波形從方波輸入，發展到正弦波輸人和同步控制，形成同步運行三相無刷電機，又稱同步電機。現在仍把單一方波(梯形波)電源輸入，不涉及同步控制技術的電機稱為三相無刷電機。

　　三相無刷電機比永磁直流有刷電機復雜，因為電子換向技術改變了電機的結構形式，把通電的線圈固定不動，并產生一個可以旋轉的磁場，使磁鋼轉動，控制信號跟隨轉子轉動的情況而相應變化。

　　三相無刷電機是一個典型的機電一體化的產品，由電機、傳感器、驅動器構成，位置傳感器檢測轉子的磁極信號，控制器對比此信號進行邏輯處理，并產生相應的開關信號，開關信號以一定的順序觸發驅動器中功率開關器件，將電源電流以一定的邏輯關系分配給電機的各相繞組，使電機旋轉并產生連續的轉矩，這樣三相無刷電機才能運轉起來。

　　三相直流無刷電機原理

　　無刷直流電機1永磁無刷直流電動機的工作原理有刷直流電動機由于電刷的換向，使得由*磁鋼產生的磁場與電樞繞組通電后產生的磁場在電機運行過程中始終保持垂直從而產生較大轉矩，使電機運轉。無刷直流電機的運行原理和有刷直流電機基本相同，即在一個具有恒定磁通密度分布的磁*下，*電樞繞組中通入的電流總量恒定，以產生恒定的轉矩，且轉矩只與電樞電流的大小有關。無刷直流電機的運行還需依靠轉子位置傳感器檢測出轉子的位置信號，通過換相驅動電路驅動與電樞繞組連接的各功率開關管的導通與關斷，從而控**子繞組的通電，在定子上產生旋轉磁場，拖動轉子旋轉。隨636f7079e79fa5e9819331333433623738著轉子的轉動，位置傳感器不斷地送出信號，以改變電樞的通電狀態，使得在同一磁*下的導體中的電流方向不變。因此，就可產生恒定的轉矩使無刷直流電機運轉起來。由無刷直流電動機的組成來看，它實際上是一個由電動機本體、電子開關線路及轉子磁鋼位置傳感器組成的閉環系統。