直流減速電機如何接線

　　直流減速電機提供較低的轉速，較大的力矩，為我們的生活帶來了方便，其中在設備的使用方法中，要想充分發揮出設備的使用效率，正確的接線方法非常重要，對此，為方便大家的了解使用，接下來就其接線方法進行介紹。

　　1、直流減速電機的電源輸入，粗紅色線為電源正端，黑色線為電源負端，細橙色線為電門鎖。

　　2、電機相位（u、v、w輸出），粗黃色線為U，粗綠色線為V，粗藍色線為W。

　　3、把信號輸入，細紅色線為+5V電源，細綠色為手柄信號輸入，細黑色線為接地線。

　　4、機霍耳（A、B、C輸入），細紅色線為+5V電源細黑色線為接地線，細黃色線為A，細綠色線為B，細藍色線為C。

　　5、傳感器，細紅色線為+5V電源，細黑色線為接地線，細綠色線為傳感器信號輸入。

　　直流減速電機由電機主體和驅動器組成，是典型的機電一體化產品。由于無刷DC電機是自動控制的，轉子上不會像變頻調速下重載同步電機那樣增加另一個啟動繞組，也不會在負載突變時產生振蕩和失步。

　　直流減速電機有3條線圈引線，霍耳引線有5條，要求與控制器的相應引線相對應，使雷奧耐用直流減速電機正常旋轉。

　　一般來說，60度和120度相角的直流減速電機需要由相應的60度和120度相角的無刷控制器驅動，但這兩個相角的控制器不能直接交換。一般60度相角的控制器有兩種連接方式，一種是正轉，另一種是反轉。對于120度相角的直流減速電機，通過調整線圈引線的相序和霍耳引線的相序，電機與控制器連接的8根線有6條正確接線，其中3條為正轉，3條為反轉。

　　若直流減速電機反轉，則表明無刷控制器與電機相角匹配，可用于調整電機轉向。

　　直流減速電機原理圖

　　要想更好的利用使用直流減速電機，我們首先需要從了解它的工作原理開始，電動機的作用是將電能轉換為機械能，它因輸入的電流不同，又分為直流電動機和交流電動機。這里專門介紹直流電機的工作原理，具體圖詳解：

　　如上圖（a）所示，則有直流減速電機從電刷A流入，經過線圈abcd，從電刷B流出，根據電磁力定律，載流導體ab和cd收到電磁力的作用，其方向可由左手定則判定，兩段導體受到的力形成了一個轉矩，使得轉子逆時針轉動。如果轉子轉到如上圖（b）所示的位置，電刷A和換向片2接觸，電刷B和換向片1接觸，直流電流從電刷A流入，在線圈中的流動方向是dcba，從電刷B流出。

　　此時載流導體ab和cd受到電磁力的作用方向同樣可由左手定則判定，它們產生的轉矩仍然使得轉子逆時針轉動。這就是電機的工作原理。外加的電源是直流的，但由于電刷和換向片的作用，在線圈中流過的電流是交流的，其產生的轉矩的方向卻是不變的。

　　實用中的轉子上的繞組也不是由一個線圈構成，同樣是由多個線圈連接而成，以減少電動機電磁轉矩的波動，繞組形式同發電機。如下動畫演示：

　　轉子部分的電樞鐵芯是主磁路的組成部分，電樞繞組由一定數目的電樞線圈按照一定的規律鏈接組成，是直流減速電機的電路部分，產生感生電動勢，進行機電能量的轉換。而換向器主在直流發電機中主要起整流的作用，而在電動機中起的是逆變作用。

　　該電機的結構多種多樣，但原理相同。定子上總有一對直流勵磁的靜止的主磁極N和S，在旋轉部分轉子上安裝有電樞鐵芯。線圈的首和尾分別連接到兩個圓弧形的銅片上，即換向片，換向片之間是絕緣的。當電樞轉動時，電樞線圈通過換向片和電刷與外電路接通。

　　定子部分的主磁極的作用就是建立主磁場。絕大多數的直流電機的主磁極不是磁鐵，而是由勵磁繞組通以直流電流來建立磁場的。

　　轉子部分的電樞鐵芯是主磁路的組成部分，電樞繞組由一定數目的電樞線圈按照一定的規律鏈接組成，是直流電機的電路部分，產生感生電動勢，進行機電能量的轉換。而換向器主在直流發電機中主要起整流的作用，而在電動機中起的是逆變作用。

　　總體來說，直流減速電機就是通過電刷接通電樞繞組，使電樞導體有電流流過。載流的轉子（即電樞）導體將受到電磁力f的作用f=Blia（左手定則），所有導體產生的電磁力作用于轉子，使轉子以n（轉/分）旋轉，以便拖動機械負載。