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直流電機是一種最基本的電動機類型之一，其速度和方向可以通過控制電流來實現。直流電機常常作為工業控制系統的主要組成部分，其他領域也廣泛應用。
直流電機控制的基本方法包括以下幾種：
1.?電壓控制：改變電機的電源電壓來改變電機的速度和轉矩。此法簡單易行，但電機負載變化時，電機速度會隨之改變。
2.?電流控制：改變電機的電流來改變電機的輸出轉矩，從而控制電機的速度。此法能夠保持穩定的輸出轉矩，但由于電機本身的寄生電感和電阻影響，需要使用反饋回路來控制電機電流。
3.?脈寬調制（PWM）控制：通過改變電源電壓的占空比（即每個周期中電平高低時間之比）來改變電機的平均電壓，并從而控制電機的速度和轉矩。
4.?位置控制：通過使用閉環反饋控制器，測量電機軸的位置（如編碼器）并將此信息反饋到控制系統來控制電機的速度和位置。此法適用于機器人、CNC機床等需要精確控制位置的應用。
總之，不同的控制方法適用于不同的應用領域，選擇最適合的控制方式能夠提高效率、節省能源和延長電機壽命。
直流電機控制的基本方法
- 直流電機(69381)
- 電動機(93111)
- 工業控制(85363)
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