反應式步進電機和永磁式步進電機都是常見的步進電機類型，它們的區別主要在于其工作原理和結構。

　　反應式步進電機是利用異步電機的原理，將定子繞組分為兩個或以上繞組，同時用電子器件（如晶閘管）控制轉子上產生的磁通，從而實現步進運動。反應式步進電機的優點是使用壽命較長、可控性好，缺點是步進角較小、扭矩穩定性較差。

　　反應式步進電機使用外部交替電源來產生磁場，而轉子將受到磁場的作用而旋轉。該類型的步進電機需要較少的元件，因此結構簡單，成本較低。但是，由于反應式步進電機是依靠交替電源產生磁場，因此在低速運行時可能會出現不穩定性和噪音問題。

　　永磁式步進電機則使用固定的永磁磁場來驅動轉子，因此不需要外部電源。該類型的步進電機通常具有更高的精度和更好的控制性能，因此在某些特殊應用中更為常見。但是，永磁式步進電機的成本通常較高，因為需要使用更多的元件來控制磁場。

　　永磁式步進電機則是利用永磁體和定子繞組之間的磁作用力來實現步進運動。在脈沖控制下，每給定一個脈沖，永磁體都會產生一個特定步進角度的運動。永磁式步進電機的優點是步進角較大，扭矩穩定性較好，但缺點是不易控制。

　　總體而言，兩種步進電機都具有各自的優缺點，并且應該根據具體應用場景選擇合適的類型。