拿到通信手冊我們發(fā)現(xiàn)兩個(gè)三菱plc之間的通信方式有許多種，如CC-LINK、N:N網(wǎng)絡(luò)、并聯(lián)連接、計(jì)算機(jī)鏈接、MODBUS通信以及以太網(wǎng)通信。這里我們主要針對三菱小型plc進(jìn)行敘述，根據(jù)通信的簡易程度和硬件價(jià)格可以分為并聯(lián)連接、N:N網(wǎng)絡(luò)和MODBUS通信。下面我們就依次以三菱FX3U型號的plc來完成通信。

因?yàn)槿釬X系列的基本單元都不自帶通信接口需要額外的模塊來完成，首先我們理清楚它們之間的關(guān)系，以485接口為例有兩種模塊，1是485BD通信板，2是485ADP-MB通信適配器，其中2的功能和價(jià)格都要大于1。它們之間硬件連接圖如下，F(xiàn)X3U485BD可以直接與plc進(jìn)行搭配在其左側(cè)的擴(kuò)展模塊進(jìn)行連接即可。

FX3U-ADPMB則不能直接，中間必須通過CNV-BD轉(zhuǎn)換板進(jìn)行連接示意圖如下，總的來看價(jià)格上要比上面多出好多錢，但它的通訊距離可以達(dá)到500m，支持的通信指令也多，用起來比較方便。

1、并聯(lián)鏈接，就是連接2臺同一系列的FX可編程控制器，且其軟元件相互鏈接的功能最多只支持兩臺PLC進(jìn)行通信。這里所謂的互相鏈接其實(shí)是數(shù)據(jù)共享機(jī)制。

兩臺plc中的M800~M999以及D490~D509數(shù)據(jù)是一樣的。比如現(xiàn)在主站的plc想要知道從站plc中的一個(gè)溫度數(shù)據(jù)怎么實(shí)現(xiàn)很簡單，首先在從站中把溫度數(shù)據(jù)發(fā)送到D490中，然后在主站中讀取D490就知道了溫度是多少，原理還是很簡單的。那如果需要更多數(shù)量的plc之間進(jìn)行通信則需要使用N:N網(wǎng)絡(luò)了。

2、N:N網(wǎng)絡(luò)，它呢可以說是并聯(lián)鏈接的升級版支持最多8臺plc，每臺plc最多共享64個(gè)位軟元件和8個(gè)字軟元件。因此這里可以說不分主站和從站，因?yàn)閺恼九c從站之間也可以實(shí)現(xiàn)直接通信。

功能與上面的差不多也是把需要共享數(shù)據(jù)上傳到鏈接的元件上，然后站的plc都可以讀取。不過區(qū)別是上傳的時(shí)候是有要求的，比如站號0上的數(shù)據(jù)只能共享到D0~D7、M1000~M1064上(模式2)，其他站則不能上傳只能讀取。那如果要求的plc數(shù)量超過8臺或者數(shù)據(jù)鏈接不夠怎么辦，可以使用MODBUS通信功能。

3、MODBUS，它不僅能夠支持plc與plc之間的通信，也可以支持其他設(shè)備如變頻器、其他型號plc之間的，想要用它就必須選擇FX3U485ADPMB模塊485BD是不支持的(需要注意一下)。

采用ADPRW：用于和MODBUS主站所對應(yīng)從站進(jìn)行通信(數(shù)據(jù)的讀出/寫入)的指令，因此它的功能是比較強(qiáng)大的包括plc所有的數(shù)據(jù)如計(jì)數(shù)器、定時(shí)器都可以讀取和寫入。它與上面兩種通信的區(qū)別在于主從通信，意思就是主站可以與任何從站進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，但從站之間則不允許，必須通過主站進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

審核編輯：湯梓紅