從事工控作業(yè)的人員都知道，工業(yè)生產(chǎn)和科技的發(fā)展都離不開PLC的自動(dòng)化控制，PLC可以廣義的理解為：集中的繼電器延伸控制柜，實(shí)際的生產(chǎn)應(yīng)用中，PLC大大的節(jié)省了工業(yè)控制的成本，加強(qiáng)了設(shè)備的集中管理和自動(dòng)控制，想要學(xué)好PLC，首先PLC的基礎(chǔ)需要扎實(shí)。

PLC（Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器）是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化控制、機(jī)器人控制、流程控制等設(shè)備中的計(jì)算機(jī)控制器。以下是PLC編程入門的基礎(chǔ)知識(shí)：

1. 邏輯門的基本原理：PLC控制最基本的操作就是邏輯運(yùn)算，包括與、或、非、異或等。掌握邏輯門的基本原理是PLC編程的必要前提。同時(shí)也需要了解邏輯門的符號(hào)表示和真值表的表示方法。

2. 梯形圖編程基礎(chǔ)：梯形圖是PLC編程中最常用的編程語言，其基本思想是將邏輯運(yùn)算符放置于一個(gè)垂直的線路上，構(gòu)成一個(gè)或多個(gè)梯形，從而實(shí)現(xiàn)控制邏輯的設(shè)計(jì)。

3. 模塊和地址的概念：PLC通常由多個(gè)模塊（如輸入模塊、輸出模塊、中間模塊）組成，需要了解模塊的基本功能和特點(diǎn)。另外，每個(gè)模塊都有獨(dú)立的輸入和輸出地址，需要掌握地址的表示方法和其含義。

4. 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的使用：PLC編程中，經(jīng)常需要使用定時(shí)器和計(jì)數(shù)器來控制設(shè)備的時(shí)間和次數(shù)。需要了解定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的類型，使用場(chǎng)景和編程方法等。

5. 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和運(yùn)算：PLC編程中常常需要進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和運(yùn)算，如16進(jìn)制和10進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)換、位運(yùn)算、字節(jié)運(yùn)算等。良好的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和運(yùn)算能力基礎(chǔ)是PLC編程能力的重要組成部分。

掌握PLC的工作原理

PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。即在PLC運(yùn)行時(shí)，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序，按指令步序號(hào)作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束。然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作。

PLC一個(gè)掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。PLC在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對(duì)應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。隨即關(guān)閉輸入端口，進(jìn)入程序執(zhí)行階段。輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)輸出設(shè)備工作。

總的來說，PLC編程的入門基礎(chǔ)知識(shí)包括邏輯門的原理、梯形圖的基礎(chǔ)、模塊和地址的表示、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的使用、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和運(yùn)算等方面。熟練掌握這些基礎(chǔ)知識(shí)是PLC編程的前提，然后才能逐漸提高編程能力，實(shí)現(xiàn)更加靈活和高效的工業(yè)控制。