ZMC406和ZMC460N這兩款控制器同屬高系列,功能強大,能滿足多種場合的需求,支持直線插補、連續插補、任意圓弧插補、空間圓弧、螺旋插補、電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸設置、硬件比較輸出、硬件定時器、運動中精準輸出等功能;采用優化的網絡通訊協議可以實現實時的運動控制。
2022-07-18 13:55:372389 利用兩個信號發生器來實現觸發功能 但現在主要存在的問題是,觸發控制AD8460的輸出的波形起始點位置不確定,因為我們需要每次觸發,ad8640輸出的波形都是從最低開始,而我們所設置的ad8460輸出
2024-03-06 08:22:39
運動控制(MC)是自動化的一個分支,它使用通稱為伺服機構的一些設備如液壓泵,線性執行機或者是電機來控制機器的位置或速度。運動控制在機器人和數控機床的領域內的應用要比在專用機器中的應用更復雜,因為后者
2016-05-07 19:22:19
`TC6012、TC6013、TC6014分別是一顆2軸、3軸、4軸運動控制IC。分別能夠對2個軸、3個軸、4個軸的步進驅動器或者脈沖型的伺服電機驅動器進行位置、速度和插補進行控制。所有的芯片功能
2018-08-28 11:00:36
本人對運動控制卡一無所知,想問一下運動控制是不是也像數據采集卡一樣有多組通道呢,一塊運動控制卡能不能實現同時控制幾個電機做相同的運動呢?
2013-06-05 00:45:32
控制器 : 運動控制是自動化的一個分支,它使用稱為伺服機構的一些設備如液壓泵,線性執行機或者是電機來控制機器的位置和/或速度。運動控制在機器人和數控機床的領域內的應用要比在專用機器中的應用更復雜,因為后者
2022-03-03 15:43:50
運動控制器就是控制電動機的運行方式的專用控制器:比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現電動機拖動物體向上運行達到指定位置后又向下運行,或者用時間繼電器控制電動機正反轉或轉一會停一會再轉一會再停
2019-06-03 17:24:58
及位置控制等功能;FPGA完成運動控制器的精插補功能,用于精確計算步進電機或伺服驅動元件的控制脈沖,同時接收并處理脈沖型位置反饋信號。本文深刻探討了運動控制器是如何進行設計的?
2019-07-31 08:15:26
運動控制器是運動控制系統的核心部件。目前,國內的運動控制器大致可以分為3類:第1類是以單片機等微處理器作為控制核心的運動控制器。這類運動控制器速度較慢、精度不高、成本相對較低,只能在一些低速運行和對軌跡要求不高的輪廓運動控制場合應用。
2019-10-16 06:22:14
運動控制器就是控制電動機的運行方式的專用控制器:比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現電動機拖動物體向上運行達到指定位置后又向下運行,或者用時間繼電器控制電動機正反轉或轉一會停一會再轉一會再停
2021-09-07 07:40:34
》、《機電一體化系統》、《運動控制》等課程的配套實驗教學模型。ZN-YD運動控制實驗裝置是一個將速度控制技術、位置控制技術、位置檢測技術等有機結合的教學實驗系統。它由運動控制器、伺服電機及伺服驅動器、滾珠絲桿等組成。二、技術性能1、輸入電壓:單相三線制 ~220V±10%50Hz2、工作環境:溫度范圍
2021-07-01 09:34:35
一、定義
運動控制(Motion Control)通常是指在復雜條件下,將預定的
控制方案、規劃指令轉變成期望的機械
運動,實現機械
運動精確的
位置控制、速度
控制、加速度
控制、轉矩或力的
控制?!“凑?/div>
2021-09-07 06:37:22
1.運動控制系統組成1)人機接口2)運動控制器3)驅動器4)執行器5)傳動機構6)反饋2.運動曲線1)梯形速度曲線梯形曲線比較簡單,但是梯形尖角會導致加速度不連續,對系統產生極大的沖擊。2)S型速度
2021-09-01 07:52:50
今天,正運動技術給大家分享一下EtherCAT運動控制卡之ECI2820如何使用C#實現運動暫停、恢復與系統安全的設置?! ∫?運動控制卡硬件介紹 ECI2828系列運動控制卡支持多達 16
2021-09-01 06:24:52
關于運動控制,可以選用NI的硬件和硬件驅動,開發時間比較短,但是成本較高。另外運動控制還可以使用PLC和運動控制卡,我現在使用的是PCI的運動控制卡,市場上很多,大多數會提供驅動,支持VC、VB等等
2015-02-10 11:30:19
什么是運動控制卡?運動控制卡與驅動器有什么不同?PLC控制好還是運動控制卡控制好?
2021-10-09 07:56:29
STM32小車篇之舵機控制角度舵機組成舵機的主要組成部分為伺服電機,所謂伺服就是服從信號的要求而動作。在信號來之前,轉子停止不動;信號來到之后,轉子立即運動。因此我們就可以給舵機輸入不同的信號,來
2021-06-30 08:02:51
CMC5401運動控制開發板,串口運動控制器,運動控制核心板采購TC6014運動控制專用芯片。由核心板和外圍板組合而成。板子尺寸:8.5cm*7.5cm,可供使用者進行硬件的二次開發,適用于運動控制
2017-08-09 14:26:10
想通過表格設置電機的每次運動位置,且表格必須在上一行有坐標參數的情況下,才能輸入下一行的坐標參數,并且自動更新行首的第X點,如何實現?
2018-07-06 17:19:37
一、運功控制核心
單軸運動、多軸直線插補運動、圓弧插補、連續軌跡插補
電子齒輪、電子凸輪
多維硬件位置比較觸發
高速位置鎖存
機器視覺飛拍
高速PWM輸出
二、一站式解決方案
32軸
2023-06-01 09:39:23
充分利用PC的高效數據處理和開放性特性,以及控制卡高速PWM、多維位置比較輸出PSO等功能,實現出色的多軸同步控制和高速點位以及復雜的軌跡運動控制等功能,確保了控制卡與上位機的無縫實時數據交互,極大
2024-01-24 09:48:21
運動控制器是用來實現機械運動準確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉矩或力的控制。運動控制器按結構分類可分為PLC可編程邏輯控制器、單片機控制器、獨立式運動控制器、基于PC機的運動控制卡、網絡控制
2021-08-02 10:04:58
什么是運動控制系統?運動控制系統的任務是什么?
2021-10-29 07:40:48
關于伺服位置控制模式往復運動中,在換向時響聲大,機械震動如何消除?
設備要求換向時越快越好,不能以降低機械剛性為代價。
有經驗的兄弟指點一二??!
2023-12-11 06:49:10
和輸出之比所解釋的技術術語,現在直接使用增益來表示。1.相對運動:必需對位置值加以計算,點動運行、往返運動一定位置量的控制系統。2.絕對運動:直接下達位置值,可用于XY軸、table等,一般的機械均可使用。于指令程序中較為簡便。:干貨 | 伺服電機速度、位置、轉矩控制的比較
2018-10-11 10:29:54
1MHz。 32位PCI總線,即插即用脈沖輸出方式:脈沖/方向,脈沖/脈沖最大脈沖輸出頻率為2MHz任意2-6軸硬件直線插補可用S型和梯形進行加/減速運動中可實時改變速度及目標位置運動控制卡具有大容量緩存
2012-12-24 15:25:13
:set of set-point關節伺服控制,輪廓位置模式是最常用的模式,用于從一個點運動到另一個點(point to point),其也是控制模式中比較復雜的模式。該模式包含了兩個部分,軌跡規劃器
2021-06-28 07:07:53
一些具體的功能卻不是特別的了解,也不理解運動控制器是怎樣工作的。那么深圳運動控制器是怎么工作的?相信不少人是有疑問的,今天四元數數控就跟大家解答一下!實際上運動控制器能夠通過自己本身所下達的一些比較
2021-12-29 11:26:19
專用運動控制芯片全球生產廠家極少,目前比較通用做的較大的是日本的NPM和nova,這兩個公司的專用芯片學起來比較復雜。國產的目前就找到一家國產的運動控制芯片,這里把找到的資料分析給大家。
2019-11-11 17:39:37
通用型運動控制器。其中DSP用于運動軌跡規劃、速度控制及位置控制等功能;FPGA完成運動控制器的精插補功能,用于精確計算步進電機或伺服驅動元件的控制脈沖,同時接收并處理脈沖型位置反饋信號。本文對該運動
2009-09-19 09:43:00
RT,我想做labview的電機控制,兩者中間通過運動控制卡。然后我的電機的每個時刻的轉角位置已經導入txt格式的文本中,,那么這個程序該怎么寫???求大神回復
2015-04-26 23:16:35
我想用pmac控制電機運動,pmac與labview通信,并通過labview實時顯示電機運動狀況,請問labview中如何采集信號?采集到的信號我想以波形圖的形式輸出并進行分析
2017-05-09 16:05:49
的邏輯處理和控制算法,能實現多軸高速高精度的伺服控制。利用DSP與FPGA設計運動控制器,其中DSP用于運動軌跡規劃、速度控制及位置控制等功能;FPGA完成運動控制器的精插補功能,用于精確計算步進電機或伺服驅動元件的控制脈沖,同時接收并處理脈沖型位置反饋信號。那么,我們具體該怎么做呢?
2019-08-06 06:27:00
如何才能讓電機保持恒速運動呢?什么是位置控制?位置控制真的是最簡單的控制方式嗎?
2021-08-20 06:30:18
今后基于計算機標準總線的運動控制器仍然是市場的主流,但是,基于網絡的嵌入式運動控制器會有較大的發展。基于計算機標準總線的通用運動控制器主要是板卡結構,采用的總線大都為ISA、PCI。由于它們的應用依附于通用PC 計算機平臺,從工業控制的角度分析,這種運動控制器的優缺點如下:
2019-07-23 06:46:17
在現代的工業控制、車輛運動和醫療設備等系統中,懸掛運動系統的應用越來越多,在這些系統中懸掛運動部件通常是具體的執行機構,因而懸掛部件的運動精確性是整個系統工作效能的決定因素,而在實際中實現懸掛運動
2019-08-12 08:21:38
實時位置及速度測量,編碼器的實驗講解等。 主要有以下5個實驗課程: (1)運動控制卡與絲杠滑臺接線方法 (2)定長運動實驗講解 (3)編碼器實驗講解 (4)回原點運動實驗講解 (5)實時位置及速度測量實驗
2021-11-26 10:38:50
求教各位大神,現有一塊7344的運動控制卡,UMI-7774的運動控制接線盒,想要控制店家,如何在MAX里面進行配置?
2016-01-21 22:12:33
原理u是四個輪子的角速度,r是輪子半徑;開環運動控制各輪子的轉速->車身的運動->按理想位姿到達目標位置前半段上面已經解決,現在解決后半段。關于控制律:通過v...
2021-08-30 08:06:08
電機控制之旋變及位置反饋解決方案篇其它話題的熱門問答請前往總貼查看。http://www.deyisupport.com/question_answer/microcontrollers/c2000
2020-05-20 09:33:31
直流電機運動控制的過程中怎么實現高精度的位置控制
2023-10-11 06:23:00
`項目背景隨著電機行業的飛速發展,電機測試項目越來越多,電機行業當前需要對電機與驅動器進行完整的測試與性能分析,可是傳統的測功機是無法做到的,西安一所高校找到納米軟件,希望通過控制精密運動控制器實現
2021-01-12 14:02:12
請問一下運動控制卡中伺服電機的規劃位置與編碼器位置的區別是什么?
2021-10-12 11:24:30
μs至100 μs范圍內)。實際上,網絡同步周期和PWM周期之間將存在一個未經定義且可變的相位關系。將其與實時網絡上低于1 μs的時間不確定性相比較,很顯然,電機控制器的I/O在網絡同步運動控制中起到更
2019-03-30 09:38:14
儀、邏輯分析儀、邏輯分析系統、智慧邏輯分析儀、單片邏輯分析儀、攜帶型邏輯分析儀、虛擬邏輯儀等屬于這類;其特點是具有足夠的輸入通道、超前觀測能力、多種觸發方式、存儲能力、多功能顯示方式和比較能力,結構由捕獲
2017-09-28 09:30:56
運動控制器有專用的持續運動控制指令,運動控制器持續發脈沖,控制軸以指定的速度和方向持續運動,持續運動常用的指令為VMOVE,以運動速度SPPED持續運動,此時停止軸運動使用CANCEL或
2023-02-17 14:03:36
轉角-線位移式全閉環位置伺服系統及誤差分析::在一些精度要求比較高的應用場合,半閉環的位置伺服系統不能滿足要求。文中提出采用轉角-線位移式全閉環位置控制方法,光柵
2009-07-05 21:34:2121
用比較器構成的斯密特觸發器
2009-04-13 10:22:591856 深入分析基于矢量控制控制的PMSM(永磁同步電動機的簡稱)位置伺服系統電流滯環控制方案。為了實現高性能的位置伺服電流環控制,對比了常規電流滯環控制和三角波載波比較方式的
2011-08-25 16:27:37103 本內容詳細介紹了邏輯分析儀可視觸發和流程觸發的高級應用
2011-09-22 14:30:5014 布置在海面上的攝像平臺的運動難免會對目標在攝像系統中的成像位置產生影響。分析這些運動對目標成像位置的影響,為是否需要采用穩定裝置和采用什么樣的穩定裝置提供了理論依據,因此具有較大的應用價值。
2013-01-22 14:35:290 不同加減速控制算法的能耗分析與比較,下來看看
2016-05-04 14:37:017 MMC控制策略比較分析研究_李威
2017-01-07 18:12:512 運動控制(MC)是自動化的一個分支,它使用通稱為伺服機構的一些設備如液壓泵,線性執行機或者是電機來控制機器的位置或速度。運動控制(Motion Control)通常是指在復雜條件下將預定的控制方案、規劃指令轉變成期望的機械運動,實現機械運動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉矩或力的控制。
2017-09-25 15:36:0112 運動控制器內有兩個二維位置比較單元,可用于將編碼器位置或內部脈沖計數器位置與設定位置比較,當編砭馬器位置或內部脈沖計數器位置到達設定位置時,在高速I0 (HSIO) 口輸出脈沖或反轉電平。端子板共有
2017-10-11 17:03:483 針對用于激光焊接的關節型工業機器人運動誤差控制問題,根據關節型工業機器人伺服控制和運動學原理,分析了機器人運動誤差的積累過程,并對運動誤差和伺服系統誤差分別進行了測量和比較。結果表明,伺服系統誤差是運動誤差的重要組成部分。該結論對機器人激光焊接的路徑控制具有一定參考意義。
2017-10-12 18:19:066 本文主要介紹了電壓比較器工作原理、電壓比較器功能作用與施密特觸發器作用。最后介紹了施密特觸發器能否代替電壓比較器以及它們之間的區別。
2018-01-16 11:59:0719675 針對實際運動控制對機構運動學分析及性能分析的依賴性問題,將并聯機構運動分析方法應用到了新型并聯機構2URR-2RRU中。首先運用了螺旋理論對機構白由度進行分析,采用矢量法對機構進行了位置分析,通過位置
2018-03-08 10:15:070 研控MCC系列運動控制卡使用方便,功能可靠,一般來說是不會在使用過程中產生位置偏差的。但是在長期客戶服務的過程中我們也遇到了一些因使用不當造成的位置偏差,如果沒有豐富的經驗,往往會判斷為運動控制卡的問題
2018-04-11 17:05:014781 運動控制器是用來實現機械運動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉矩或力的控制。
2019-01-06 09:35:533097 支持速度前瞻、電子凸輪、電子齒輪、螺距補償、同步跟蹤、運動疊加、虛擬軸、脈沖閉環、硬件位置鎖存、位置比較輸出、連續插補、運動暫停等。
2019-07-25 16:50:193231 運動控制器內有兩個二維位置比較單元,可用于將編碼器位置或內部脈沖計數器位置與設定位置比較,當編碼器位置或內部脈沖計數器位置到達設定位置時,在高速 IO(HSIO)口輸出脈沖或反轉電平。端子板共有
2019-08-19 08:00:002 運動控制(Motion Control)通常是指在復雜條件下,將預定的控制方案、規劃指令轉變成期望的機械運動,實現機械運動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉矩或力的控制。
2019-09-19 11:00:279181 研究了在PLC或運動控制器在微多軸同步運動時,如何通過一條5次方曲線,將從軸的位置運動更光滑平順。
2019-12-11 13:42:0426 具體的功能卻不是特別的了解,也不理解運動控制器是怎樣工作的。下面四元數數控將對運動控制器進行分析: 運動控制器是怎樣工作的? 實際上,運動控制器能夠通過自己本身所下達的一些比較正規的指令,來進行相應的設置,
2020-11-09 16:57:073430 傳感器是數據收集,系統監測和控制反饋的重要組成部分。在運動控制應用中,傳感器采用旋轉或直線編碼器進行位置反饋,傳感器(如用于速度傳感的轉速計),甚至接近開關來啟動或停止某些機器動作。
2020-12-26 00:23:53704 根據上述的速度曲線圖中的比較,說明位置控制模式下的速度控制比速度模式下的速度控制要穩定。經長時間的生產運行,位置模式控制的速度一直都很穩定,滿足的用戶的要求。
2021-02-10 17:19:005269 本文通過ZMC430N運動控制器在轉盤式視覺篩選設備中的方案應用,來深入了解正運動技術運動控制器配合機器視覺進行視覺飛拍、PSO高速硬件位置比較輸出等功能的應用優勢。
2022-09-29 14:13:3518571 今天,正運動小助手給大家分享一下運動控制器位置鎖存功能的應用,以ZMC408CE運動控制器為例,介紹多種鎖存模式的用法,用戶可根據自身需求靈活選擇。
2022-11-07 10:57:16887 電子發燒友網站提供《自動運動觸發路燈.zip》資料免費下載
2022-11-11 10:14:270 鎖存功能的作用就是當外部io信號觸發時,立即響應,鎖定當前的電機/編碼器的位置,通常用來鎖定流水線上碰到光纖傳感器時的產品位置、鎖定包裝材料上色標的位置等。
2022-11-14 11:18:14661 本節主要講解SuperImposed位置控制功能塊: MC_MoveSuperImposed MC_HaltSuperImposed MC_MoveSuperImposed可在基礎運動控制功能塊
2023-03-08 14:29:00580 C#對雷賽運動控制卡的應用案例1:定長運動2:連續運動3:插補運動4:PVT運動5:手輪運動6:回原點運動7:IO8:AD-DA9:高速位置比較+鎖存
2023-03-31 15:13:020 于是在單限值比較器中加入了正反饋,反相輸入端接輸入電壓,做成滯回比較器,也叫施密特觸發器(Schmitt trigger)。
2023-04-03 09:33:2110526 運動控制系統 其實運動控制系統是一個比較大的系統,就像前面的通信系統一樣,通常會由眾多的組成部分構成。運動控制系統會綜合信號分析與處理、自動控制、通信等的內容。 運動的要素 抽象來講,運動的要素
2023-04-21 18:02:141214 電子發燒友網站提供《帶和不帶微控制器的運動觸發電路.zip》資料免費下載
2023-06-12 10:45:460 運動控制器是一種特殊的控制器,用于控制電機的運行模式:例如,電機通過沖擊開關控制交流接觸器,將電機拉到指定位置,然后下降或使用時間繼電器控制電機的前后旋轉,或先停一會兒,再停一會兒。運動控制在機器人和數控機床領域的應用比在專用機床中更復雜,因為后者的運動形式更簡單,通常被稱為通用運動控制。
2023-06-12 17:17:231391 電子發燒友網站提供《MKR FOX 1200運動觸發器開源分享.zip》資料免費下載
2023-06-15 15:04:540 正運動技術的PCI Express?總線運動控制卡XPCIE1028,具備位置鎖存、多維高速硬件位置比較輸出PSO、同步跟隨、精準觸發的運動控制和I/O控制功能。配合正運動技術MotionRT7實時
2023-06-15 15:21:410 正運動技術的PCI Express總線運動控制卡XPCIE1028,具備位置鎖存、多維高速硬件位置比較輸出PSO、同步跟隨、精準觸發的運動控制和I/O控制功能。
2023-06-19 12:39:34289 運動控制卡應用開發教程之硬件比較輸出
2021-10-18 18:09:091093 運動控制器的工作原理是將預定的控制方案、規劃指令轉變成期望的機械運動,實現機械運動精確的位置(點位、運動軌跡、插補等)控制、速度控制、加速度控制、轉矩或力的控制。
2023-06-25 10:44:542162 “現在 PLC 的運動控制功能越來越強了,圓弧插補、螺旋插補、電子凸輪都能輕松勝任了,那運動控制器和具備運動控制功能的 PLC 的差別在哪里,運動控制器以后的優勢又在哪里?”
2023-08-06 09:30:011205 1、所謂位置環的“環”,不是我們說的PID閉環,位置不能像速度大小、電流大小那樣通過調節器調節;
2、電機轉子、運動體的位置可以用編碼器也可以直接用位置檢測的方法,所以伺服都有直接位置檢測信號的輸入接口!
3、所謂運動控制的方式,主要是看運動體的那個運動參數受到控制:
2023-08-08 11:47:32806 現在PLC的運動控制功能越來越強了,圓弧插補、螺旋插補、電子凸輪都能輕松勝任了,那運動控制器和具備運動控制功能的PLC的差別在哪里,運動控制器以后的優勢又在哪里?PLC及運動控制器發展到今天,它們
2023-08-08 08:09:46823 點位運動控制:即僅對終點位置有要求,與運動的中間過程即運動軌跡無關。相應的運動控制器要求具有快速的定位速度,在運動的加速段和減速段,采用不同的加減速控制策略。
2023-10-09 17:10:10556 在運動控制過程中,有時需要控制兩個運動軸在某個特定位置進行調整,最終主從軸在另外一個特定的位置達到運動的同步。
2023-10-18 14:31:352554 運動控制系統其實運動控制系統是一個比較大的系統,就像前面的通信系統一樣,通常會由眾多的組成部分構成。運動控制系統會綜合信號分析與處理、自動控制、通信等的內容。運動的要素抽象來講,運動的要素可概況
2023-10-25 08:07:52819 比較器沒遲滯誤觸發怎么通過外圍參數改善? 比較器的作用是將兩個輸入的信號進行比較,輸出一個數字化的結果,用于控制電路的變化。然而,有些時候比較器可能會產生一些不必要的誤觸發,這種情況下需要通過外圍
2023-10-31 14:48:27229 正運動硬件位置比較輸出和編碼器鎖存功能介紹。
2023-12-27 14:58:16182
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