一千個人就有一千個學習方法,別人的方法或許不適合自己,但是絕對值得我們借鑒。
非常感謝各位知友對西門子PLC產品的推薦,今天我們有幸邀請到西門子的PLC產品的專家,為大家詳細講解西門子PLC的學習。
以下是原文:
學習西門子PLC沒有想象中那么難,一句話可以總結為:對初學者來說,600多塊的SR20就足夠用了,組態軟件免費,西門子官方網站還有免費的視頻教程。
詳細展開講,就涉及到PLC的硬件組成、編程軟件、系統指令和程序結構等復雜的內容。
接下來,我將從PLC的選型、PLC入門及PLC拓展模塊和進階等方面,介紹PLC的學習要點。
一、 選型及成本
推薦:SR20
推薦理由:這要從西門子PLC的產品家族開始說起。
西門子做PLC已經有40多年了,目前最新的產品家族為SIMATIC S7。
西門子針對不同的市場需求推出了不同的產品系列,如高端的S7-1500系列,中端的S7-1200系列,低端的S7-200 SMART(以下簡稱SMART)系列。
對初學者來說,從SMART系列入門是最合適的。
SMART是西門子針對中國市場研發的新一代PLC,被廣泛應用在包裝、紡織、機床、食品、地鐵等眾多領域。
它能夠有效地提升設備性能和降低成本,性價比非常高,也非常可靠。
SMART主要分為ST和SR兩大系列,這兩個系列都能在電商平臺上購買到。SR系列ST系列最主要的不同是:
ST系列可以接收/輸出高速脈沖信號,所以ST系列可以應用在運動控制,常見的包裝產線,目前熱門的機械手臂等領域。
大家在學習階段一般是應用不到這些功能的。
而且ST和SR在編程和使用上是沒有區別的,它們之間相互通信也非常容易實現。
在SR系列里,對于初學者,我重點推薦SR20。
理由1:性價比高,在各大電商平臺的西門子經銷商處都能買到,價格只要600多塊
理由2:組態軟件免費,學習和遷移成本低
SMART系列的組態軟件(即通俗意義上的上位機)是STEP 7-Micro/WIN SMART(簡稱Micro/WIN),在官網上可以免費下載免費使用。
Micro/WIN的設計理念和前面提到的,另外兩個高階PLC系列,S7-1200和S7-1500的組態軟件TIAPortal是一脈相承的,也支持和S7-1200 ,S7-1500之間相互通信。
如若以后需要學習西門子的中高端PLC產品系列,學習和遷移的成本是非常低的。
SR20 PLC的真面目
接下來,帶大家看看SR20 PLC的外觀。
藍色的線是Micro/WIN和PLC通信的網線。
下面一排段子是輸出端子和給擴展模塊的供電端子。
左右兩面還有一些標識信息,如訂貨號、FS號等。
總結一下,學習PLC的成本 :
購買SR20:600多元。
組態軟件免費。
SR2可以直接使用220V電源供電,也可以使用24V電源。
我曾經用一個SR20加一些外部設備,打造了一個全自動化的小型灌溉系統,總成本不超過1000元。
感興趣的知友可以在后文,看到簡單的設計方案和接線方式。
二、 PLC入門
PLC是一個集成度非常高的系統,在實際工作中,可能只有部分功能被用到,但在學習時,需要全面了解下PLC的功能。
SMART PLC就是一個非常好的入門系列,剛才我們提到了,SMART PLC的操作工具是Micro/WIN。
所以學習SMART PLC就是學習Micro/WIN。
我們內部也會交流SMART PLC的學習體會,大家普遍的感受是,SMART系列的學習成本非常低。
我們在設計SMART PLC的功能時,會把易用性作為首要考慮的因素,即使沒有編程經驗,也能在短時間熟悉使用PLC產品的絕大部分功能。
性價比高,好上手,可靠,這就是SMART系列在中國如此成功的原因之一。
關于PLC究竟要學些什么內容,市面上有很多關于SMART PLC的書籍,在此不作贅述。
而關于Micro/WIN 的操作方法教程,西門子官網也有入門操作的視頻課程,全部都是免費的。
作為西門子PLC產品的研發人員,長期接觸PLC,有幾個高效學習的小技巧分享給大家。這些小技巧很容易被忽視,大多數工作幾年的PLC研發人員可能也不知道,但這些技巧對于初學者又非常重要。
1、設置PG/PC接口
在初次安裝Micro/WIN時,需要設置PG/PC接口。SR20集成了標準以太網口,可以使用PC物理網卡和PLC直接通信,所以無需購買昂貴且傳輸速率不高的PPI線。
PG/PC接口是什么呢?
很多剛接觸西門子PLC的同學會有這樣的疑惑,PG/PC其實指的是電腦。
接下來在Access Point of the Application這里選擇MWSMART,意為我們需要給Micro/WIN連接PLC設置一個網絡接口,在列表中選擇有線以太網口。
2、連接設置PLC
在連接CPU的時候,先選擇通信接口,這里選擇物理網卡,跟上面設置PG/PC作用是一樣的。點擊”查找CPU”,SR20就會響應指令然后將識別信息發送給Micro/WIN。
選中SR20點擊確定后,Micro/WIN和PLC建聯成功。然后通過”編輯”可以給PLC設置身份信息,通過”閃爍”指示燈可以讓PLC的LED燈交替閃爍。
3、查看、設置更多信息
連接上PLC后,就可以開始操作PLC了。
很多人都不知道時間設置在哪里,在“PLC”菜單欄”中選擇”設置時鐘”就可以設置時間了。
設置時鐘的操作一般只需要在初次連接PLC的時候進行,PLC內部有獨立的時鐘,可以斷電保持7天。PLC在運行中也會實時糾正時鐘誤差,即使連續運行幾年,誤差都不會超過2秒鐘。在小型PLC中這是一個非常高的精度。
在自動化系統中,我們需要經常操作的一個步驟是,檢查系統當前是否正常運行,性能狀況如何,是否有警報信息。這些都在PLC菜單下的PLC功能塊里面。
在PLC的調試和運行過程中,我們會經常打開這個界面,檢查PLC的運行情況。
4、調試模擬PLC
調試和模擬功能是Micro/WIN非常重要的功能,這個功能非常實用并且操作簡單,它可以方便地模擬實際運行過程中無法生成的參數,讓操作者能夠提前發現程序和配置中的問題,和生成最優的參數,能夠有效地降低系統的風險。
但往往一些經驗豐富的工程師,都不知道或者不會使用這個功能,所以在這里詳細地講述一下。
下面是一個簡單的起保停電路的梯形圖,通過左邊項目樹中的”指令”目錄可以添加這些指令。
然后,我們把這段程序下載到PLC中去執行下,會發現一些有趣的事情。
下載時,如果還沒跟PLC建立連接,Micro/WIN會彈出通信對話框提示先連接PLC。
下載完成后,點擊”RUN”按鈕,通知PLC開始執行程序。
通過下載對話框可以訪問在線幫助手冊,它包含了所有PLC編程相關的信息,比市場上所有的相關書籍都更重要,即使是已經操作熟練的PLC專家也需要經常查閱在線幫助手冊。
按F1也可以打開這個文檔,還可以把這個文檔從Micro/WIN的安裝目錄。中拷貝出來,方便隨時翻閱學習。
默認在C:Program Files(x86)SiemensSTEP 7-MicroWIN SMARTHelpS7MicroWinSmart_804.chm
下載完成后,可以將CPU設置為RUN模式,Micro/WIN還提供了很強大的調試和觀察程序運行的功能,請點擊“程序運行”按鈕。
藍色表示能流流通,灰色表示能流未導通。從圖上看到,由于I0.0對應的輸入端子沒有檢測到高電平,因此I0.0這個輸入印象區的值為0,觸點打開,能流就不能流到后面去了,M0.0也沒有接通,處于打開狀態。
沒有給I0.0對應的輸入端子接電信號,又想調試怎么辦呢?
Micro/WIN有一個利器,狀態圖表。
我們寫入I0.0然后點擊監控按鈕,可以看到I0.0的值為0,給它輸入一個值1,然后點監控旁邊”強制”按鈕,再試試看。
可以看到,I0.0被強制為1。PLC不再從輸入端子檢測電信號,而是讀取給它寫入的值作為I0.0的值。可以對能訪問到的所有內存區執行強制操作,這對調試非常有用。
下面是強制后的程序狀態:
M0.0閉合了,取消I0.0的強制再觀察,會看到M0.0還是閉合狀態,這就是起保停電路的作用。
需要說明一點,當用戶處于監控狀態時,是無法操作系統塊,向導等等功能的。如果點擊了某個按鈕但是Micro/WIN沒反應,這多半都是因為當前處于監控狀態。
如下圖,再添加兩個指令,然后再將它下載到PLC。
然后監控程序運行狀態。
當再次將I0.0強制的時候Q0.0立即變為1,同時能聽到繼電器Q0.0閉合的聲音。如果將負載,比如電機、燈泡等設備連接到PLC,那么設備立即會運轉起來。
這里再講一下如何接線。
第一步,將24V電源的正極和SR20的輸出端子中的1L連接。
第二步,將負載(如電機)的輸入正極和輸出端子如Q0.0連接。
第三步,將24v電源的負極和負載輸入的負極連接。
如果有多個負載,那么就從Q0.1-Q0.7端子接線。每一個輸出端子可以承載最大2A電流,因此切記不要超負荷運行。
另一方面,Q點總共有8個,分成兩組,Q0.0-Q0.3,都需要通過1L這個輸入端子接到24V開關電源上。如果還需要接更多的負載,那么就需要給2L這個輸入端子供電,通過Q0.4-Q0.7和負載連接了。
好了,關鍵內容就透露到這里,更多的入門課程請前往網址進行視頻學習,講解全面透徹,而且免費。
三、拓展模塊和進階學習
1、拓展模塊
SMART之所以性價比高,是因為它僅僅集成了核心的功能,對于個性化的自動化項目/產品功能,是用擴展模塊的方式來實現的,這樣客戶就不用為不需要的功能買單了。
SMART的擴展模塊目錄在在線幫助文檔里可以查看到。
擴展模塊的安裝也非常簡單,PLC右側的長方形塑料片是可以摳下來的,后面就是插模塊的位置。
插好模塊后,在“系統塊”的EM行中選擇剛才插入的擴展模塊就完成組態了。
我個人用的最多的模塊是AR02,我上面提到的全自動化農業灌溉系統,就是用AR02擴展模塊實現的。
2、致用所學
AR02拓展模塊是專門為檢測溫度打造的,價格大約在200元多一點(價格有可能上下浮動)。也無需再購買額外的供電電源,PLC右下方24VDC字樣下方的兩個端子L+和M可以給它供電。
我又增加了一個大約30元的溫度傳感器Pt100,接到AR02上面的輸入端子中。接線完成后通過AIW16讀取實時溫度,在程序中根據溫度做不同的處理。
這樣,一個全自動化農業灌溉系統就做好了。
這個全自動化農業灌溉系統簡化版本的設計方案如下:
簡化版本用到的硬件設備:
Pt100一個,用來采集實時溫度
AR02擴展模塊一個,接收并處理溫度傳感器的數據
SR20一個,控制器,處理用戶程序
24V2A水泵一個
水管和噴頭,根據實際需要購買
PVC塑料水管,用于固定水管和噴頭(這個不是必須的)
24V5A電源一個,給控制器和水泵供電
其他如電線,固定PLC的支架等,根據需要選購
接線圖:
在第二部分已經講過詳細接線方式,簡化版本的示意圖如下:
程序
refresh_schedule,smartlib為生成澆灌計劃的庫,密碼為TIC_new_hope_V 1 3
magic_lanterns.smartlib為”魔幻彩燈”的庫( 可以不用),用來點亮彩燈的程序,按照設計,每天早上600,晚上650彩燈點亮,特殊的節日如情人節、圣誕節,彩燈都會點亮,密碼為 TIC_new_hope_V_1_3,
將這兩個庫復制到C:UsersPublicDocumentsSiemensSTEP7-MicroWIN SMARTLib目錄以便調用
tic-r-1-5-7-h.smart是主程序,會調用上面那兩個庫執行澆灌以及點亮彩燈任務,如果不需要彩燈,刪除程序最后一段調用magic_lanterns的代碼即可
程序:上手PLC對話框中,回復【SMART案例】
這些設計和程序由我開發編寫,各位知友可以任意使用并且修改。上面這個設計是最簡單版本,再提供一些思路供拓展訓練:
拓展1:不同的植物對水的需求往往不一致,可通過增加水泵和修改程序來對更多的植物澆灌。
拓展2:連接制熱設備(如暖氣爐)而不是水泵,根據空氣溫度自動調節室內溫度。
拓展3:PLC可以通過OUC跟任何支持網絡(標準TCP/IP)的設備進行通信,如跟PC通信,可以在PC端執行機器學習或神經網絡程序(例如人臉識別),將需要執行的動作發送至PLC。
再回到題主的問題,如果想更好的學習PLC,那么一個辦法就是,致用所學,大家在學習過程中也不妨試一試。
此全自動化農業灌溉系統僅供拋磚引玉。PLC能夠支持非常復雜的功能,如運動控制,高速計數器,Profinet等,這些功能都在Micro/WIN左側項目樹下的“向導”目錄中。
當熟悉了Micro/WIN向導下的功能后,甚至可以用SR20打造一個自動化產線。
最后總結:
1、推薦選擇SR20作為入門PLC的產品,成本低,易用性強,軟件免費,拓展性強。
2、學習PLC,用免費的Micro/WIN軟件就可以,線上有幫助手冊,官網有免費教程,上文也介紹了常規教程中不常見的操作。
編輯:黃飛
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