一、實驗原理

PWM：即脈沖寬度調制，在具有慣性的系統中，可以通過對一系列脈沖的寬度進行調制，來等效的獲得所需要的模擬量，常用于電機調速，燈光亮度調節等。

該實驗和之前LED呼吸燈（定時器實現），實驗原理本質上是相同的，可以結合之前的文章進行理解學習，這里就不再贅述了。（下圖引用LED呼吸燈實驗）

二、關鍵代碼

void Timer0_Routine() interrupt 1
{
  TL0 = 0x66;    
  TH0 = 0xFF;    
  Counter++;
  Counter%=100;  //計數值變化范圍限制到0~99
  if(Counter< Compare)  //計數值小于比較值        
  {
    Motor=1;    //輸出1               馬達轉動   (ULN2003芯片是一個7路反向器電路，即當輸入端為高電平時ULN2003輸出端為低電平)
  }
  else        //計數值大于比較值
  {
    Motor=0;    //輸出0               馬達停止
  }




sbit Motor=P1^0;


unsigned char Counter,Compare;  //計數值和比較值，用于輸出PWM
unsigned char KeyNum,Speed;
//主函數
void main()
{
  Timer0_Init();
  while(1)
  {
    KeyNum=Key();
    if(KeyNum==1)
    {
      Speed++;
      Speed%=4;
      if(Speed==0){Compare=0;}  //改變比較值，改變PWM占空比
      if(Speed==1){Compare=60;}
      if(Speed==2){Compare=75;}
      if(Speed==3){Compare=100;}
    }
  }
}

通過定時器來實現一定周期的PWM波，再通過改變比較值Compare來改變高電平的占空比，進而改變電機的轉速。