永磁同步電機（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）是一種在電動汽車、工業驅動和家電等領域廣泛應用的高性能電機。它具有高效率、高功率密度和良好的動態特性，得到了廣泛關注和研究。

空間矢量控制（Space Vector Control，SVC）是一種用于控制PMSM的先進技術，它可以實現高精度的轉矩和速度控制，并具有較低的諧波失真和高動態響應，是目前控制PMSM的主要方式之一。

電機控制是電動汽車整車控制的核心之一，也是目前發展純電動汽車的研究熱點，本文主要介紹如何使用Simulink搭建整個控制模型。大家若想深入學習電機矢量控制，可搜索相關文獻，SVPWM算法在網絡上可以找到很多的案例和講解。

電機矢量控制要點模型主要分為：電機模型、空間矢量變換、空間矢量調制(SVPWM)、PI調節器。接下來，我們一起來搭建矢量控制算法模型吧。

電機模型

采集電機的三相電流、旋轉角度、角速度以及電磁轉矩

空間矢量變換

三相永磁同步電機是一個復雜系統，且具有多變量、解耦合以及非線性的特點，因此對永磁同步電機直接控制比較困難。通過坐標變換與解耦運算的方法，使得各個物理量從靜止坐標系轉換到同步旋轉坐標系。結果可以將定子電流分解為勵磁電流和轉矩電流，且都為直流量。這樣就可以分別對勵磁電流和轉矩電流進行實時控制，以達到直流電機的控制性能。

SVPWM矢量調制

這一部分為此算法的精髓，可以細分為扇區選擇、各矢量作用時間、PWM信號產生。

PI調節器

根據偏差的比例(P)、積分(I)、微分(D)進行控制(簡稱PID控制)，是控制系統中應用最廣泛的一種控制規律。PI調節器構成的滯后校正可以保證穩態精度，一般調速系統的要求以動態穩定性和穩態精度為準，對快速性的要求可以差一些，所以主要采用P1調節器。

轉速環控制作用：控制電機的轉速，使其達到既能調速又能穩速的目的；

電流環控制作用：加快系統的動態調節過程，使得定子電流更好地接近給定的電流矢量。

整體模型

仿真結果

轉速

三相電流

調制波

總結

電機的空間矢量脈寬調制（SVPWM）是一種廣泛應用于交流電機控制中的高級技術。SVPWM基于對空間矢量的控制，通過合理的算法和計算過程，將輸入信號轉化為對電機的有效控制信號。