對于卡爾曼濾波的理解說到底，濾波，數(shù)據(jù)融合什么的就是一個數(shù)據(jù)修正，那么，如果我使用數(shù)字濾波器，將傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行效果比較好的濾波，那么是否可以拋棄卡爾曼濾波呢？在一個合適的時間，用加速度和磁傳感器
2015-06-11 16:02:41
卡爾曼濾波的估計(jì)值能很好的逼近真實(shí)值，我的疑惑是，這和濾波有什么關(guān)系，請高手介紹下卡爾曼算法是如何濾波的？
2013-07-04 22:57:04
卡爾曼濾波的噪聲協(xié)方差怎么配置啊？
2017-08-01 10:05:29
a往南向北 2019-01-16 20:39:20 11340 收藏 111分類專欄： C語言嵌入式 文章標(biāo)簽： 卡爾曼濾波 C代碼卡爾曼濾波理論很容易就可以在MATLAB軟件環(huán)境下實(shí)現(xiàn)，但是，實(shí)際
2021-08-17 09:10:43
卡爾曼濾波c++代碼，基于mpu6050的，非常好使。親測有效。
2020-04-18 14:32:48
在控制領(lǐng)域，獲取控制對象**精確**的當(dāng)前狀態(tài)至關(guān)重要。但是在傳感器測量過程中由于**自身誤差**和**外部干擾**導(dǎo)致采樣值不準(zhǔn)確，卡爾曼濾波的作用就是為了**糾正**(correct)這些不準(zhǔn)確，從而得到較準(zhǔn)確的“**狀態(tài)值**”(采樣數(shù)據(jù))；
2021-08-18 07:50:49
請問卡爾曼濾波在labview中如何實(shí)現(xiàn)
2012-12-11 17:53:19
卡爾曼濾波在信號處理方面用的是比較多的，資料也是非常多的，這里就不寫了。自適應(yīng)卡爾曼濾波也有很多文獻(xiàn)有相關(guān)的介紹，其中用的比較多的有基于Sage-Husa算法實(shí)現(xiàn)的。這段時間剛好用到，順便做了一個
2021-08-18 06:49:31
卡爾曼濾波器是屬于一個高通濾波器還是帶通濾波器
2023-10-11 06:58:07
卡爾曼濾波風(fēng)力發(fā)電機(jī)中的風(fēng)速估計(jì)，轉(zhuǎn)速估計(jì)甚至扭矩估計(jì)都設(shè)計(jì)到卡爾曼濾波，如果只是單一傳感變量的平滑處理也能用到卡爾曼濾波。振動信號中的濾波大多采用低通去除高頻噪音，而卡爾曼濾波則是通過不確定度把
2021-07-12 06:00:47
想寫一個卡爾曼濾波程序，目前依照網(wǎng)上的說法寫的總是不成功，哪位有經(jīng)驗(yàn)的請指教一下，感激不盡，我是在labview編程環(huán)境下嘗試的
2017-05-21 20:18:08
卡爾曼濾波的原理和實(shí)現(xiàn)
2020-06-01 17:28:24
機(jī)器人導(dǎo)航，控制，傳感器數(shù)據(jù)融合甚至在軍事方面的雷達(dá)系統(tǒng)以及導(dǎo)彈追蹤等等。近年來更被應(yīng)用于計(jì)算機(jī)圖像處理，例如頭臉識別，圖像分割，圖像邊緣檢測等等。2．卡爾曼濾波器的介紹（Introduction
2016-09-21 11:41:07
卡爾曼濾波的基本原理及應(yīng)用
2020-05-05 09:26:15
在陀螺儀和加速度計(jì)中使用卡爾曼濾波static float P[2][2] = {{ 1, 0 }, { 0, 1 }};//協(xié)方差矩陣P的兩列代表陀螺儀、加速度計(jì)兩維，那兩行代表什么呢？為什么P的數(shù)組元素是{{ 1, 0 }, { 0, 1 }}而不是其他值？
2013-11-04 21:06:10
在這里我就不介紹卡爾曼的數(shù)學(xué)推算了，網(wǎng)上的數(shù)學(xué)推導(dǎo)一抓一大把，如果想了解推導(dǎo)過程的小伙伴可以去大佬的博客。如果你是想直接簡單運(yùn)用卡爾曼濾波來處理mpu6050的數(shù)據(jù)，或者是處理ADC的數(shù)據(jù)，那么我
2022-02-28 14:24:57
已知測量值和原始值，但測量噪聲和觀測噪聲未知，如何進(jìn)行卡爾曼濾波。之前看了好像可以用自適應(yīng)卡爾曼，但不是很懂，求例子，最好有注釋的
2017-03-23 19:12:17
卡爾曼濾波算法對比其他的濾波算法有什么優(yōu)點(diǎn)
2023-10-11 06:42:24
卡爾曼濾波算法是怎么實(shí)現(xiàn)對數(shù)據(jù)的預(yù)測處理的
2023-10-10 08:28:02
請問，為什么在卡爾曼濾波器模型中，要大R 小Q，原因是什么？圖1 R = 5000 * eye(2);Q = eye(6);圖2 R = 500 * eye(2); Q = eye(6);請問哪種情況追蹤效果好？
2016-05-12 18:02:53
卡爾曼濾波輸出的時候延時很大要怎么解決
2023-10-11 08:10:15
卡爾曼濾波器介紹
2016-08-17 12:06:34
卡爾曼濾波器介紹卡爾曼濾波器介紹Greg Welch1and Gary Bishop2TR 95-041Department of Computer ScienceUniversity
2008-07-14 13:06:49
卡爾曼濾波器原理的學(xué)習(xí)理解
2016-08-17 12:38:55
一、前言卡爾曼濾波器是一種最優(yōu)線性狀態(tài)估計(jì)方法（等價(jià)于“在最小均方誤差準(zhǔn)則下的最佳線性濾波器”），所謂狀態(tài)估計(jì)就是通過數(shù)學(xué)方法尋求與觀測數(shù)據(jù)最佳擬合的狀態(tài)向量。在移動機(jī)器人導(dǎo)航方面，卡爾曼濾波是最常
2021-11-16 09:10:40
[開發(fā)工具] STM32算法的翅膀之MATLAB基于加速度計(jì)與氣壓計(jì)的三階卡爾曼濾波計(jì)算加速度、速度及高度主要介紹了卡爾曼濾波器的使用原理，給出了matlab代碼，并在STM32F407平臺對卡爾曼濾波器進(jìn)行了驗(yàn)證，傳感器為MPU6050與DPS310，測試結(jié)果令人滿意，速度與高度無累積...
2021-08-17 07:02:07
及噪聲協(xié)方差;估計(jì)階段由回歸模型代替狀態(tài)方程和觀測方程,相應(yīng)的噪聲協(xié)方差實(shí)時自適應(yīng)調(diào)整.該方法克服了傳統(tǒng)方法容易受系統(tǒng)動態(tài)模型不確定性和噪聲協(xié)方差不準(zhǔn)確限制的問題,仿真結(jié)果驗(yàn)證了算法的有效性卡爾曼濾波器算法（C語言）
2011-10-24 09:59:04
本帖最后由 huangdewen 于 2015-4-8 23:19 編輯
收藏的一些關(guān)于卡爾曼濾波算法的教程，簡單易懂自己寫的代碼#define dt 0.001//微分時間#define
2013-09-13 17:52:42
卡爾曼濾波器通俗講解
2016-08-17 12:06:59
是它可以用來預(yù)測未來的狀態(tài)。當(dāng)傳感器反饋中存在大量時間延遲時，這非常有用，因?yàn)檫@會導(dǎo)致電機(jī)控制系統(tǒng)不穩(wěn)定。卡爾曼濾波器為線性系統(tǒng)產(chǎn)生最佳估計(jì)。因此，傳感器或系統(tǒng)必須具有（或接近）線性響應(yīng)以便應(yīng)用卡爾曼
2018-07-27 11:51:46
大家好，最近我在使用ADIS16448做IMU和GPS的融合。IMU主要是完成卡爾曼濾波里預(yù)測的步驟，所以我需要為我的IMU設(shè)置系統(tǒng)噪聲參數(shù)Q。然而在ADIS16448的參數(shù)表里，我似乎找不到相應(yīng)
2023-12-28 08:04:44
最近正在學(xué)習(xí)卡爾曼濾波算法，用LabVIEW仿照C語言寫了個一維的卡爾曼濾波程序，不知寫的對不對，發(fā)上來希望大家指正。
2017-10-21 21:15:50
最近一直被卡爾曼濾波困擾，希望哪位研究這方面的朋友能夠指點(diǎn)一下，不要太多理論數(shù)學(xué)，基本思路加上一定的代碼就好，萬分感謝
2013-10-26 17:29:46
labview中，去哪下載卡爾曼濾波器工具包，能給個網(wǎng)址么？謝謝了~~~~~
2013-12-16 15:44:09
最近想做四軸飛行器，在論壇看到這個帖子MikroKopter:來自德國的開源四軸飛行器項(xiàng)目bbs.elecfans.com/jishu_475743_1_1.html小弟看過之后對其中有些內(nèi)容不太了解，四軸飛行器不是卡爾曼濾波最好嗎？這個mikrokopter的代碼是不是用的卡爾曼濾波器？
2015-06-11 17:27:38
的濾波算法卡爾曼濾波要點(diǎn)建立系統(tǒng)模型，確定濾波量 確定預(yù)測量 確定測量量 進(jìn)行五個方程計(jì)算濾波傳感器融合在陀螺儀和加速度傳感器濾波的融合中，我們得首先建立起模型（融合只適用于重力情況下，若加速度傳感器
2015-06-12 15:11:05
前一段時間看到一篇論文，里面有一部分講解卡爾曼濾波，感覺講的挺簡單易懂的，現(xiàn)在分享一下只講不分享不是真漢紙！！這里有卡爾曼濾波器simulink模型，這里作為濾波器用。如果改變一些參數(shù)，也可以做辨識用。一碼多用，朋友們要記得回復(fù)啊~
2015-06-05 15:26:39
過程。 斯坦利·施密特（Stanley Schmidt）首次實(shí)現(xiàn)了卡爾曼濾波器。卡爾曼在NASA埃姆斯研究中心訪問時，發(fā)現(xiàn)他的方法對于解決阿波羅計(jì)劃的軌道預(yù)測很有用，后來阿波羅飛船的導(dǎo)航電腦使用了
2019-07-14 06:30:00
看到的一篇關(guān)于卡爾曼濾波的講座PPT，比看純課本有條理的多，現(xiàn)在分享給大家,共同進(jìn)步哦
2015-06-11 17:46:14
卡爾曼增益（Kalman Gain）。他可以隨不同的時刻而改變他自己的值，是不是很神奇！下面就要言歸正傳，討論真正工程系統(tǒng)上的卡爾曼。3． 卡爾曼濾波器算法（The Kalman Filter
2016-09-12 22:16:05
本篇博客講解了一階卡爾曼濾波原理、ADC讀取紅外測距傳感器的cube配置和代碼實(shí)現(xiàn)，運(yùn)用了均值濾波。
2022-01-11 06:09:12
什么是卡爾曼濾波？具有哪些參數(shù)？
2021-09-30 08:50:30
估計(jì)很多使用mpu6050的人看網(wǎng)上卡爾曼濾波資料時看不懂下面這段程序，我找到一個資料，對其進(jìn)行了解釋。P[0][0] += dt * (dt*P[1][1] - P[0][1] - P[1][0
2017-03-25 21:07:57
我直接將MPU6050的加速度的值放入卡爾曼函數(shù)中進(jìn)行濾波，結(jié)果濾波之后的波形和沒濾波的波形不在一塊，這是為什么？那么我該怎么做（如圖）。我使用的是STM32F407的開發(fā)板。請問大佬有沒有STM32F407的MPU6050的卡爾曼濾波程序，不要融合之后的程序，只想要直接對加速度濾波后的程序。謝謝。
2018-05-10 23:54:38
網(wǎng)上搜到一篇關(guān)于卡爾曼濾波算法的論文，對低維卡爾曼濾波算法作了幾何解釋，這種解釋對卡爾曼濾波有一種直觀的理解，使人們對卡爾曼濾波有更本質(zhì)的認(rèn)識。有需要的童鞋帶走吧
2015-06-11 15:28:33
模擬系統(tǒng)的隨機(jī)數(shù)據(jù)Z = 24+rand(1,N)*10 - 5; Z(1) = 24.9;%溫度計(jì)測的第一個數(shù)據(jù)Xkf(1) = Z(1);%初始測量值為24.9度，可以作為濾波器的初始估計(jì)狀態(tài)噪聲Q
2019-08-01 04:35:51
://blog.csdn.net/u011344545==========================================本文設(shè)計(jì)了一種基于STM32/51單片機(jī)的使用MPU6050傳感器的利用卡爾曼濾波器算法的角度測量儀（直接上代碼）代碼下載（附PPT）MPU-6050 ：是6軸運(yùn)動處理
2022-02-10 07:57:19
= q3 * norm;這是單變量的卡爾曼濾波器：float KalmanGain;//卡爾曼增益float EstimateCovariance;//估計(jì)協(xié)方差float
2015-05-22 15:12:20
如何改進(jìn)基于Sage-Husa的自適應(yīng)卡爾曼濾波？
2021-11-22 07:35:35
噪聲)，卡爾曼濾波器是最優(yōu)的信息處理器。下面我們來用他們結(jié)合他們的covariances 來估算系統(tǒng)的最優(yōu)化輸出（類似上一節(jié)那個溫度的例子）。首先我們要利用系統(tǒng)的過程模型，來預(yù)測下一狀態(tài)的系統(tǒng)。假設(shè)現(xiàn)在
2015-05-22 10:47:54
/*卡爾曼濾波器整理By 乙酸氧鈹*/#include "kalman.h"double
2022-01-07 08:08:47
怎樣去設(shè)計(jì)一種基于加速度計(jì)與氣壓計(jì)的三階卡爾曼濾波器呢？怎樣在matlab的simulink中去調(diào)用C語言并進(jìn)行仿真呢？
2021-11-18 06:45:56
` 本帖最后由 Struggle！ 于 2015-5-22 11:02 編輯
逛博客看到的一篇講解卡爾曼濾波的文章，發(fā)現(xiàn)程序十分簡潔易懂，而且使用效果不錯，是一個學(xué)習(xí)的典范，在此分享了！下面附上
2015-05-22 10:58:16
有偏卡爾曼濾波器可以用來消除無線定位中的非視距誤差，首次使用有偏卡爾曼濾波器的參考文獻(xiàn)是下面兩篇論文[1]劉琚，李靜.一種在非視距環(huán)境中的TDOA/AOA混合定位方法[J].通信學(xué)報(bào)，2005，26
2011-11-07 13:55:15
翻了一些論文，大多都是堆一下公式，然后用DSP Builder有沒有用verilog實(shí)現(xiàn)過卡爾曼濾波器的？想討論一下。整個算法實(shí)現(xiàn)下來，最大運(yùn)行頻率是多少？從輸入到輸出延時有多少？耗費(fèi)資源情況大概怎樣？
2017-09-13 10:01:01
有沒有基于9軸傳感器的三階卡爾曼濾波器算法
2023-11-06 06:00:44
系統(tǒng)動態(tài)模型不確定性和噪聲協(xié)方差不準(zhǔn)確限制的問題,仿真結(jié)果驗(yàn)證了算法的有效性【關(guān)鍵詞】：高斯過程回歸;;平方根無跡卡爾曼濾波器;;自適應(yīng)【DOI】：CNKI:SUN:KZLY.0.2010-02-005
2010-04-24 09:04:39
卡爾曼濾波有什么用，怎么用？電調(diào)有什么用？小白，剛接觸四軸不懂。求大神解答
2019-04-18 01:12:59
課設(shè)題目：轉(zhuǎn)換測量卡爾曼濾波器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)--- 其中的 “轉(zhuǎn)換測量“是什么意思啊？基于matlab的。各位朋友能否具體講解下，舉個例子闡釋什么的。這個課設(shè)題目要求我在matlab上用卡爾曼濾波器
2013-01-15 12:29:16
數(shù)據(jù)融合甚至在軍事方面的雷達(dá)系統(tǒng)以及導(dǎo)彈追蹤等等。近年來更被應(yīng)用于計(jì)算機(jī)圖像處理，例如頭臉識別，圖像分割，圖像邊緣檢測等等。二、卡爾曼濾波器的通俗理解。這是網(wǎng)上的關(guān)于解釋卡爾曼濾波器原理的一個經(jīng)典例子
2016-06-17 14:59:09
卡爾曼濾波器可以從數(shù)據(jù)序列中排除干擾噪聲，使用卡爾曼濾波器可以從不完整的信息給出一個不斷變化中復(fù)雜系統(tǒng)的最優(yōu)估計(jì)。我們把某種網(wǎng)絡(luò)抽象為一個電阻，現(xiàn)在我們要用傳感器（當(dāng)然不是簡單的萬用表歐姆檔測電阻哈
2019-05-22 07:06:05
（英文版）MATLAB在卡爾曼濾波器中應(yīng)用的理論與實(shí)踐KalmanfilteringtheoryandpracticeusingMATLAB-email
2020-03-12 12:35:17
離散卡爾曼濾波器1960年，卡爾曼發(fā)表了他著名的用遞歸方法解決離散數(shù)據(jù)線性濾波問題的論文[Kalman60] 。從那以后，得益于數(shù)字計(jì)算技術(shù)的進(jìn)步，卡爾曼濾波器已成為推廣
2008-07-14 13:03:57
0 為了有效防止捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)濾波發(fā)散，本文從卡爾曼濾波原理出發(fā)，介紹了漸消卡爾曼濾波原理、遺忘因子等內(nèi)容，通過對漸消因子的推導(dǎo)及計(jì)算機(jī)仿真，給出了常規(guī)卡爾曼濾波器
2009-05-30 08:49:5324 從卡爾曼濾波器的理論出發(fā),結(jié)合感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型,設(shè)計(jì)了獲取異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子位置、轉(zhuǎn)子速度和轉(zhuǎn)子磁通的擴(kuò)展卡爾曼觀測器模型. 仿真結(jié)果表明,該方案能使系統(tǒng)獲得良好的動
2009-07-01 09:21:0117 從卡爾曼濾波器的理論出發(fā),結(jié)合感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型,設(shè)計(jì)了獲取異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子位置、轉(zhuǎn)子速度和轉(zhuǎn)子磁通的擴(kuò)展卡爾曼觀測器模型. 仿真結(jié)果表明,該方案能使系統(tǒng)獲得良好的動
2009-07-01 09:21:0415 本文首先分析了當(dāng)前入侵檢測系統(tǒng)中存在的不足，指出了將卡爾曼濾波器應(yīng)用在入侵檢測系統(tǒng)的好處，并且詳細(xì)介紹了信號處理和卡爾曼濾波理論，接下來又給出了一個基于卡爾曼
2009-08-06 08:38:3232 卡爾曼濾波器是一種由卡爾曼（Kalman）提出的用于時變線性系統(tǒng)的遞歸濾波器。這個系統(tǒng)可用包含正交狀態(tài)變量的微分方程模型來描述，這種濾波器是將過去的測量估計(jì)誤差合并到新的測量誤差中來估計(jì)將來的誤差。
2018-02-07 18:06:46
4690 
卡爾曼濾波器在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于自動控制、運(yùn)動技術(shù)、火箭動力學(xué)、宇宙飛行息及其他工程領(lǐng)城。本書較系統(tǒng)地介紹了卡爾曼濾被器的基本理論和方法。全書共分三章。第一章，介紹卡爾曼濾波器的基本理論和方法
2020-03-13 08:00:0037 基于卡爾曼濾波器的PID設(shè)計(jì)教程
2021-06-03 10:27:4134 卡爾曼濾波器及其應(yīng)用基礎(chǔ).敬喜編
2021-10-18 10:14:570 在很多實(shí)際工程問題當(dāng)中，非線性系統(tǒng)占大多數(shù)，而卡爾曼提出來的卡爾曼濾波器是一種針對線性系統(tǒng)的估計(jì)算法[1]。 為了解決這一問題，Schmidt學(xué)者分析了卡爾曼濾波器中的系統(tǒng)模型部分，并提出將卡爾
2022-08-12 10:06:324596 
卡爾曼濾波常用于動態(tài)多變化系統(tǒng)中的狀態(tài)估計(jì)，是一種通用性強(qiáng)的自回歸濾波器。它的由來和NASA登月有關(guān)。其發(fā)明者魯?shù)婪?E.卡爾曼在一次訪問NASA的時候，發(fā)現(xiàn)阿波羅計(jì)劃中一個難點(diǎn)是軌道預(yù)測問題，因而
2023-02-10 14:31:13940 
卡爾曼濾波常用于動態(tài)多變化系統(tǒng)中的狀態(tài)估計(jì)，是一種通用性強(qiáng)的自回歸濾波器。它的由來和NASA登月有關(guān)。其發(fā)明者魯?shù)婪?E.卡爾曼在一次訪問NASA的時候，發(fā)現(xiàn)阿波羅計(jì)劃中一個難點(diǎn)是軌道預(yù)測問題，因而
2023-02-10 14:31:41201 
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，為了估計(jì)真實(shí)值，我們一般對其取均值，于是估計(jì)量
最小，令
得
，并做下式變換得卡爾曼增益的一般形式，此K
，即當(dāng)估計(jì)誤差比較大時我們選擇相信測量值。相反，當(dāng)e 
，此時我們選擇相信估計(jì)值
構(gòu)成了
的平均值矩陣
替換為
同時由測量
得，
，服從N(0,P)分布
得
，但是為了利用卡爾曼濾波器對ω和θ進(jìn)行預(yù)測我們選取狀態(tài)向量
，測量向量
，并將反電動勢形式做如下修改（電流滯后電壓90°，因此α軸的反電動勢由β軸電壓產(chǎn)生，并且反向）
工商網(wǎng)監(jiān)
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