本文介紹如何使用降階隆伯格觀測器(ROLO)估算永磁同步電機(PMSM)的轉子磁鏈位置。
2021-04-02 11:17:413263 轉子結構設計是永磁同步電機設計(permanent magnet synchronous motor, PMSM)的核心。
2023-11-01 16:38:341067 MATLAB仿真模型,模型根據論文搭建,實現永磁同步電機轉子初始位置的檢測。
2019-08-08 15:48:17
最近在做永磁同步電機轉子初始角定位,本人的做法是在IPARK環節,給D軸電壓為0,Q軸電壓為正值,想通過此來將轉子在正式啟動前,先對齊到電角度零位上,但是無奈轉子不動沒反應,求前輩指點,感激不盡!
2017-04-26 19:57:30
永磁同步電機MTPA的控制原理是什么?如何對永磁同步電機MTPA控制進行仿真?
2021-09-27 07:10:25
layout: posttags: [motor control]comments: true永磁同步電機的轉子是永磁體,在結構上的區別主要是永磁體的安裝位置上的差別,可以分為:內置式永磁同步電機
2021-08-27 07:05:32
永磁同步電機spmsm和ipmsm的區別是什么?永磁同步電機凸極性和隱極性面裝式和內置式是什么關系?
2021-09-18 08:35:20
準確定位轉子初始位置,電機在低速和高速時能準確測出轉子位置信息,且具有一定的可靠性和有效性。永磁同步電機的控制策略,例如矢量控制,需要精確的全速范圍內的轉子位置進行解耦變換。而其中轉子初始位置最為
2016-01-06 15:38:34
運轉式單相異步電動機和分相式單相異步電動機。按用途劃分:驅動用電動機和控制用電動機。永磁同步電機所謂永磁,指的是在制造電機轉子時加入永磁體,使電機的性能得到進一步的提升。而所謂同步,則指的是轉子的轉速
2018-10-15 10:25:07
永磁體來建立磁場的,并由此引起兩者分析方法存在差異。 永磁同步電機相比交流異步電機優勢1、效率高、更加省電:a、由于永磁同步電機的磁場是由永磁體產生的,從而避免通過勵磁電流來產生磁場而導致的勵磁損耗(銅耗
2018-10-31 11:17:11
有沒有人知道永磁同步電機的電流預測控制電機的數學模型中的用于計算最優電壓的電角度 怎么得到
2017-11-02 22:21:13
的橫截面圖。特斯拉Model S和ModelX使用的是感應電機,國產版的Modal 3使用的是永磁同步電機。按照電機轉子轉速與定子旋轉磁場的轉速進行劃分,兩者相等稱為同步電機,不相等稱為異步電機(...
2021-08-26 09:32:37
永磁同步電機無感控制學習一、永磁同步電機無感控制主要方法概述(一)基于永磁同步電機基本磁鏈關系的轉速和位置估算方法1.直接計算方法可直接檢測的量是定了三相電壓和電流,利用它們計算出轉了位置角和轉子
2021-08-27 06:03:07
感應電流,不存在轉子電阻損耗,發熱量小,冷卻系統也會減小,大大減小體積和重量,永磁電機轉子中無感應電流勵磁,可以使定子繞組有可能呈純阻性負載,使電機功率因數幾乎為1,但另一方面,永磁同步電機的永磁體由
2018-09-18 16:06:30
永磁同步電機的同步指的是什么?又與什么同步呢?
2023-03-23 09:44:50
永磁同步電機的損耗理論到實際永磁同步電動機損耗可以分成4部分,即定子繞組損耗、鐵心損耗、機械損耗和負載雜散損耗。性質上分為三類,鐵損,銅損和機械損耗。1、電機鐵損,電流通過永磁同步電機定子繞組
2021-07-05 07:48:16
1電機損耗是如何產生的永磁同步電機的損耗包括機械損耗、銅損和鐵損等。其中機械損耗隨轉速和工況的不同不斷改變,是不可控的。此處僅考慮可控部分的電氣損耗,包括鐵損和銅損。下圖為dq坐標系下考慮鐵損和考慮
2021-03-24 08:30:00
引言應用于永磁同步電機的轉子位置估計方法有多種,常用觀測電機反電動勢或觀測電機磁鏈的方式估計轉子位置,針對不同的觀測狀態量又有多種不同的觀測方法。以下使用滑模觀測器觀測電機反電動勢,進而估計永磁
2021-08-27 08:16:21
永磁同步電機的轉子包括永磁體、轉子鐵芯、轉軸、軸承等。具體來說,根據永磁體在轉子鐵芯中的位置可以分為表面式和內置式PMSM。其中表面式PMSM轉子結構又分為:表貼式和插入式。內置式PMSM轉子磁路
2021-08-27 07:45:58
永磁同步電機的工作原理與同步電機的工作原理是相同的。永磁同步電機在現在應用及其廣泛。和感應電機一樣是一種常用的交流電機。特點是:穩態運行時,轉子的轉速和電網頻率之間又不變得關系n=ns=60f/p
2021-06-30 07:29:28
永磁同步電機的矢量控制原理是什么?永磁同步電機的矢量控制進行坐標變換的原因是什么?
2021-10-14 06:21:27
2.永磁同步電機的矢量控制策略(二)對于正弦波永磁同步電機,所有的矢量控制算法都是建立在電機的數學模型上。因此,有必要結合坐標變換對永磁同步電機的數學模型進行推導,分別為三種不同坐標系下的數學模型
2021-08-27 06:04:18
1、永磁同步電機簡介三相永磁同步電機(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)按照轉子結構的不同可分為:表貼式永磁同步電機(Surface-mounted
2021-08-27 06:56:56
由于其緊湊性和高扭矩密度,永磁同步電機在許多工業應用中得到了廣泛的應用,特別用于高性能驅動系統,如潛艇推進系統。永磁同步電機無需使用滑環進行勵磁,從而降低了轉子的維護和損耗。永磁同步電機效率高
2023-03-29 17:08:15
永磁同步電機(PMSM)基本結構為定子、轉子和端蓋。其中轉子磁路結構是永磁同步電機(PMSM)與其它電機最主要的區別,其在很大程度上決定了永磁同步電機(PMSM)的實際性能指標[12,13,14
2021-08-27 06:36:47
永磁無刷直流電機與永磁同步電機的傳感器有哪些不同?永磁無刷直流電機與永磁同步電機的反電勢波形有哪些不同?
2021-09-18 08:10:43
永磁無刷直流電機與永磁同步電機的傳感器有何不同?永磁無刷直流電機與永磁同步電機的反電勢波形有何不同?永磁無刷直流電機與永磁同步電機的三相電流波形有何不同?
2021-08-12 07:35:58
`<p>1、 前言永磁同步電機是由永磁體勵磁產生同步旋轉磁場的同步電機,永磁體作為轉子產生旋轉磁場,三相定子繞組在旋轉磁場作用下通過電樞反應,感應三相對稱電流。此時轉子
2019-01-03 15:56:08
使電機的效率降低。該轉子勵磁電流折算到定子繞組后呈感性電流,使進人定子繞組中的電流落后于電網電壓一個角度,造成電機的功率因數降低。另外,從永磁同步電機與異步電機的效率及功率因數曲線(圖1)可以看出
2017-07-09 18:17:18
永磁同步電機和永磁異步電機1、兩者之間簡介、特點無刷電機,它的轉子包括兩個或兩個以上可以產生直流磁場的永久磁鐵(從轉子的有利位置看)。該磁場進入定子鐵芯(鐵芯由很薄,疊壓的鐵心片組成),并與繞組內流
2021-06-29 09:17:49
兩種不同結構的永磁永磁同步電機特點說明——表貼式和內置式永磁同步電機 spmsm 和 ipmsm 的區別總結永磁同步電機凸極性和隱極性面裝式和內置式的關系結構特征當三相PMSM轉子磁路的結構不同時
2021-06-28 09:55:37
內轉子永磁同步電機(PMSM)是由哪幾部分構成的?外轉子無刷直流電機(BLDC)是由哪幾部分構成的?
2021-07-30 07:55:24
什么是電機?電機分為哪幾類?電機為何能轉?到底什么是永磁同步電機?如何去控制永磁同步電機的速度呢?
2021-07-13 06:35:26
下圖所示為單對極三相永磁同步電機(PMSM)的示意圖,PMSM主要由定子和轉子組成。永磁同步電機的輸入功率一小部分轉化為定子銅損,其余功率通過氣隙傳遞到轉子,稱為電磁功率。電磁功率一部分轉化為鐵芯
2021-08-27 06:00:44
如何利用永磁同步電機的電壓電流模型對轉子磁鏈進行直接觀測?
2021-10-21 07:00:38
永磁同步電機PMSM控制原理是什么?如何對永磁同步電機PMSM控制進行Matlab仿真?
2021-09-29 07:06:00
各位大俠,永磁同步電機具有效率高,轉速與電源頻率嚴格同步,無轉速誤差等優點,非常適用于變頻調速。但是,由于其固有的工作原理,在弱磁調速的范圍,會出現一些特殊問題,比如電流急劇增大,電機溫升增加,轉子易于退磁。那么我們可以采取什么措施能夠在一定程度上克服這些缺陷,提高永磁同步電機的使用范圍呢?
2023-11-15 07:52:16
1.永磁同步電機的參數測量對于些場合需要永磁同步電機的本體參數,如定子電阻Rs,d軸電感值Ld和q軸電感值Lq等。然而電機參數的準確度對轉子位置估算有著重要的影響,比如對于內置式的永磁同步電機
2021-08-27 07:59:04
電機的瞬態性能。在推導永磁同步電機d-q軸坐標系數學模型之前先做如下假設:1、磁飽和效應及鐵心渦流、磁滯損耗忽略不計。?2、氣隙磁場按正弦分布,高次諧波忽略不計。?3、感應反電勢呈正弦波狀。4、電機的電流為對稱的三相正弦波電流。?5、轉子上沒有阻尼繞組,永磁體也沒有阻尼作用。?...
2021-08-27 07:09:58
變頻調速范疇。通常說的交流永磁同步伺服電機具有定子三相分布繞組和永磁轉子,在磁路結構和繞組分布上保證感應電動勢波形為正弦,外加的定子電壓和電流也應為正弦波,一般靠交流變壓變頻器提供。永磁同步電機控制系統
2016-08-29 19:12:28
稀土永磁同步電動機(REPMSM)具有體積小、重量輕、效率高等特點,理論上轉子無基波損耗,轉子溫升應該較低,但實際情況則不然。以作者研制的一臺增安型稀土永磁同步電機為例,試驗時出現轉子溫升高達1
2018-10-12 10:56:23
稀土永磁同步電動機(REPMSM)具有體積小、重量輕、效率高等特點,理論上轉子無基波損耗,轉子溫升應該較低,但實際情況則不然。以作者研制的一臺增安型稀土永磁同步電機為例,試驗時出現轉子溫升高達1
2018-11-01 11:06:08
這里我們重點說一下永磁同步電機(PMSM: permanent magnet synchronous motor),PMSM根據永磁體在轉子鐵芯上的安裝位置不同,又可以將永磁同步電機分為:表貼式
2021-08-27 06:01:30
引言
基于正弦波的永磁同步電機(簡稱PMSM)具有功率密度大、效率高、轉子損耗小等優點,在運動控
2010-11-22 10:05:284832 基于SVPWM的無軸承永磁同步電機轉子磁場定向控制系統研究
2016-04-18 10:28:468 永磁同步電機轉子磁極位置的確定與計算,下來看看
2016-05-04 15:26:2816 永磁同步電機轉子磁位自檢測復合方法,下來看看。
2016-05-04 15:26:2814 改進的內置式永磁同步電機轉子位置檢測_周帆
2017-01-05 15:34:542 大功率永磁同步電機轉子永磁體損耗研究_朱衛光
2017-01-07 17:01:101 新型結構高速無槽永磁同步電機研究_寇寶泉
2017-01-08 11:44:062 非晶合金永磁同步電機空載損耗_朱龍飛
2017-01-08 11:51:410 永磁同步電機轉子初始位置的靜止型估計_黃招彬
2017-01-07 15:26:080 永磁同步電機原理及其應用
2017-03-20 09:31:000 永磁同步電機具有非線性的特點,針對此類強耦合特性的控制比較復雜,如何實現對永磁同步電機的控制,拓寬永磁同步電機的應用領域,成為基于甲.片機的永磁同步電機控制系統的設計開發者的共同目標。甲.片機對永磁
2018-01-30 14:54:5514 針對傳統永磁同步電機弱磁性能不佳的問題,提出了應用混合式結構來改善永磁同步電機弱磁性能。研究了傳統永磁同步電機的結構,得出了傳統永磁同步電機弱磁困難的原因是電樞磁勢和轉子勵磁磁勢的不對等。分析
2018-03-05 15:07:192 永磁同步電機是由永磁體勵磁產生同步旋轉磁場的同步電機,永磁體作為轉子產生旋轉磁場,三相定子繞組在旋轉磁場作用下通過電樞反應,感應三相對稱電流,此時轉子動能轉化為電能,永磁同步電機作發電機用;
2018-11-21 09:25:4619127 永磁同步電機,最基本的組成結構定子和轉子。定子與異步電機轉子類似,由絕緣銅線繞制而成。轉子包含永磁體,并具備確定的極數,建立電機的主磁場。與異步電機相比,永磁同步電機的電、磁和力的關系更簡單,經過一定的坐標變換,可以實現電流與力矩的解耦。
2019-06-24 14:15:4433618 永磁同步電機是一個多輸入,強耦合,非線性的系統,為了得到電機的動態數學模型,假設: 1)電機定子繞組 Y 型接法,三相繞組對稱分布,各繞組在空間上互差 120°; 2)轉子上的永磁體在氣隙中產
2020-03-13 08:00:0036 永磁同步電機其主要有兩部分組成,用來產生轉子磁通的永久磁鐵和至于轉子鐵心槽中的鼠籠繞組,其工作原理和同步電機是相似的,只是轉子磁通是永久磁鐵產生的。 當永磁同步電機定子繞組接通三相或兩相
2021-03-30 11:59:105185 永磁同步電機采用永磁體產生氣隙磁場,不是像換向器電動機那樣用勵磁線圈產生氣隙磁場,也不像感應電機那樣用定子電流的勵磁分量產生氣隙磁場,而且結構簡單、損耗小、效率高。永磁同步電機可以分為表面貼裝式永磁同步電機(SPM)和內埋式永磁同步電機(IPM)兩種型式。
2020-12-14 23:49:091187 本文探討了稀土永磁同步電機轉子溫升過高的原因,并分析提出了降低轉子溫升的方法。
2021-01-21 07:52:494 永磁同步電機采用永磁體產生氣隙磁場,不是像換向器電動機那樣用勵磁線圈產生氣隙磁場,也不像感應電機那樣用定子電流的勵磁分量產生氣隙磁場,而且結構簡單、損耗小、效率高。永磁同步電機可以分為表面貼裝式永磁同步電機(SPM)和內埋式永磁同步電機(IPM)兩種型式。
2021-01-21 09:44:2018 永磁同步電動機外文名縮寫為PMSM,以永磁體提供勵磁,電動機結構較為簡單,并降低加工和裝配費用,提高電動機運行的可靠性,因不需要勵磁電流,沒有勵磁損耗,提高了電動機的效率和功率密度。永磁同步電機是由定子、轉子和端蓋等電子部件組成。
2021-07-15 17:14:0532193 一種新型的永磁同步電機轉子初始位置檢測
2021-08-02 10:54:189 永磁同步電機轉子初始位置檢測及啟動策略
2021-08-02 10:50:1725 永磁同步電機是利用永磁體建立勵磁磁場的同步電機,主要由定子、轉子和端蓋等部件構成,具有結構簡單、節約能源等優點,被廣泛應用于工業、農業等實業領域。接下來簡單介紹一下永磁同步電機的分類及優點。
2022-01-26 20:15:4312183 從異步感應電機和永磁同步電機的內部結構就可以很明顯區分兩種電機技術。永磁同步電機的轉子為永久磁體 ,英文簡稱PMSM。
2022-10-24 11:56:371682 wheel內部應用程序可以做出正確的決定,但您應該明白,它可能會在高速下導致嚴重的問題。永磁電機的主要缺點是,它可能會導致一個巨大的鐵運動成為目前使用。兩者的主要區別是轉子永磁同步電機和變頻電機。永磁電機具有優異的性能,如功率和體積,扭矩和慣性。
2023-02-20 11:44:367465 和轉子。定子與異步電機轉子類似,由絕緣銅線繞制而成。轉子包含永磁體,并具備確定的極數,建立電機的主磁場。 永磁同步電機工作原理介紹 1) 直流發電機供電的勵磁方式 這種勵磁方式的發電機具有專用的直流發電機,這種專用的直流發電
2023-03-01 11:54:543003 的轉子是由永磁體和軸向通風筒組成的,其特點是轉子的磁極數和定子的磁極數相等,這也是它的名稱來源之一。同時,永磁同步電機具有較高的效率和較小的轉子慣量,適合于高速、高精度和快速響應的應用。
2023-03-02 11:24:492103 永磁同步電機的工作原理與傳統同步電機基本相同,其結構也由定子和轉子兩部分組成。其中定子由電磁繞組和磁極構成,通過三相交流電源供電,產生旋轉磁場。轉子則由永磁體組成,通過機械傳動實現旋轉。
2023-03-02 11:25:282490 ,主極磁場隨著旋轉磁場同步轉動,因此轉子轉速亦是同步轉速,定子旋轉磁場恒與永磁體建立的主極磁場保持相對靜止,它們之間相互作用并產生電磁轉矩,驅動電機旋轉并進行能量轉換。 永磁同步電機的優點 永磁同步電動機和直流電機相比
2023-03-06 15:22:34996 永磁同步電機設計 由于其緊湊性和高扭矩密度,永磁同步電機在許多工業應用中得到了廣泛的應用,特別用于高性能驅動系統,如潛艇推進系統。永磁同步電機無需使用滑環進行勵磁,從而降低了轉子的維護和損耗。永磁
2023-03-06 15:30:441009 永磁同步電機的永磁體在電機的轉子上,它的磁場固定而不變。當電機被通電時,電機的定子上會形成一個旋轉磁場。這個旋轉磁場會和永磁體的磁場產生作用,使得轉子開始旋轉。
2023-03-08 14:56:242450 永磁體(Permanent Magnet):永磁同步電機的永磁體通常采用高性能的稀土永磁材料,如釹鐵硼磁鐵或鈷鐵硼磁鐵等。永磁體的主要作用是產生恒定的磁場,與旋轉的磁場相互作用,從而驅動轉子旋轉。
2023-03-08 15:05:182574 靜態測試:靜態測試是測量永磁同步電機的靜態特性,包括空載電流、繞組電阻、轉子慣量、定子電感、永磁體磁通密度等參數。這些參數可以通過實驗測量或者理論計算得到。其中,空載電流是衡量電機無負載運行能力的重要指標,繞組電阻可以反映電機損耗情況,轉子慣量和定子電感則對電機動態響應特性有影響。
2023-03-08 15:16:272461 永磁同步電機轉子位置估算專題將作為一個系列來寫,將永磁同步電機常用的電機位置估算法方法分解為若干子類,再逐個寫
具體原理。文章風格與其他文章一致,保持通俗易懂,又不失深度。
本篇為該專題的一個開題之作,先理解轉子位置角指的什么角,并和數學模型聯系起來。
2023-03-13 11:12:290 本筆記討論永磁同步電機的控制算法。首先列寫了三相永磁同步電機電機在ABC坐標系下的方程,然后推導了DQ0坐標系下的電壓方程與磁鏈方程。
為了實現永磁同步電機的矢量控制,對永磁同步電機在轉子磁場定向
2023-03-14 09:33:025 PMSM,英文全稱為Permanent-magnet Synchronous Motor,直譯為永磁同步電機。
永磁同步電機的工作原理簡單來說就是定子通交流電產生旋轉磁場,轉子為永磁體,定子
2023-03-14 09:33:027 主要是針對秋招電機控制崗位進行一些理論學習上的補充基本內容均來自袁雷老師的現代永磁同步電機控制原理及matlab仿真 永磁同步電機基礎 永磁同步電機根據永磁體轉子上位置不同主要劃分
2023-03-14 09:33:030 本篇文章主要進行永磁同步電機的最小損耗控制simulink仿真。 完整的闡述了最小損耗控制原理,考慮鐵耗的永磁同步電機模型的搭建,FOC控制的整體搭建。 大家覺得本篇文章寫得不錯的話給博主點
2023-03-14 10:44:2637 永磁同步電機的使用壽命一般為15-20年,其壽命的長短不單單只看電機本身的質量,主要取決于使用者的保養。另外,永磁同步電機的使用環境的好壞,涉及到電機在使用中受到的電,磁,熱,振動等因素,都會影響到永磁同步電機壽命。
2023-03-16 17:35:314092 永磁同步電機是一種直流永磁電機的變種,其結構和工作原理與傳統的同步電機類似。它使用永磁體產生磁場,與定子上的繞組產生交變磁場,因此稱為永磁同步電機。
與傳統的交流異步電機相比,永磁同步電機
2023-03-19 15:18:341171 永磁同步電機是一種將電能轉換成機械能的電動機。它的轉速與電源頻率無關,主要依靠勵磁磁場與旋轉磁場的交互作用來實現轉矩輸出。永磁同步電機的主要構造包括轉子、定子、永磁體、定子繞組、轉子繞組等。
2023-03-25 11:05:566639 永磁同步電機在傳統工業中有著廣泛的應用場景,正常工作狀態下,永磁同步電機轉子旋轉軸心、幾何軸心應和定子軸心相同,但也會因為一些工藝或者安裝問題,使得電機處在偏心運動的工況下;同時近些年隨著電動汽車
2023-04-06 14:51:043734 永磁同步電機在傳統工業中有著廣泛的應用場景,正常工作狀態下,永磁同步電機轉子旋轉軸心、幾何軸心應和定子軸心相同,但也會因為一些工藝或者安裝問題,使得電機處在偏心運動的工況下;同時近些年隨著電動汽車
2023-04-06 14:51:141710 永磁同步電機測試系統用業檢測永磁同步電機的性能及質量
2023-06-01 15:18:23691 永磁同步電機是一個多輸入,強耦合,非線性的系統,為了得到電機的動態數學模型,假設: 1)電機定子繞組 Y 型接法,三相繞組對稱分布,各繞組在空間上互 差 120°; 2)轉子上的永磁體在氣隙中產
2023-09-15 17:08:210 永磁同步電機的拖拽效應是什么? 永磁同步電機的拖拽效應是指在電機失去電源供電時,其轉子仍保持一定的轉動。這種現象是由于永磁同步電機自身的特性和結構所決定的,是一種非常重要的特性。 首先,永磁同步電機
2023-12-19 11:03:56414 永磁同步電機是一種特殊的電機類型,其運行原理與傳統交流電機有所不同。在永磁同步電機中,磁鏈觀測是一項關鍵技術,用于實時監測和控制電機的磁鏈變化。本文將詳細介紹永磁同步電機的磁鏈觀測原理。 永磁
2023-12-21 14:58:21449 ,以幫助讀者更好地理解該電機的特點與性能。 一、現代永磁同步電機原理 現代永磁同步電機采用了強磁鐵作為勵磁源,使得電機具有自勵磁特性。其結構主要由轉子和定子兩部分組成。 1.1 轉子部分 永磁同步電機的轉子部分主要由永磁體和鐵芯
2023-12-27 10:06:57740 的工作原理不同。永磁同步電機是一種同步電機,它的轉子上裝有恒定的永磁體。當電機通電時,通過電磁感應反應產生一個旋轉磁場,由于永磁體的存在,轉子會與旋轉磁場保持同步運動。與此相反,異步電機是一種感應電機,它的轉子沒有
2024-01-11 10:36:47526 永磁同步電機主要由定子、轉子和端蓋等部件構成,定子由疊片疊壓而成以減少電動機運行時產生的鐵耗,其中裝有三相交流繞組,稱作電樞。轉子可以制成實心的形式,也可以由疊片壓制而成,其上裝有永磁體材料。根據電機轉子上永磁材料所處位置的不同,永磁同步電機可以分為突出式與內置式兩種結構形式。
2024-01-15 10:47:44191 同步電機(Permanent Magnet Synchronous Motor,簡稱PMSM)是一種將永磁體作為勵磁源的電動機。永磁同步電機由永磁轉子和定子繞組組成,其中永磁轉子由永磁體形成,定子繞組由三相交流繞組組成。永磁同步電機通常采用無刷結構,不需要外部勵
2024-01-15 11:09:18450 轉子的組成。 I. 永磁同步電機的優點 高效率:永磁同步電機采用永磁體作為勵磁源,相較于傳統的異步電機,具有更高的效率。永磁體產生的磁場穩定且無損耗,從而減少了電機轉換電能為機械能的能量損失。 高功率密度:永磁同
2024-02-04 15:23:44327
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