定子裝配

我國的電機廠生產小型電機時大多采用外壓裝工藝。定子鐵心在嵌線浸烘后，壓入機座時必須保證軸向位置符合圖樣要求，否則會使線圈的一端伸得太多，造成總裝配困難，并且會使電機的氣隙磁勢增大，影響電機性能。同時還會使轉子所受的軸向力磨損加劇。定子鐵心在機座內的軸向位置，一般都是在壓裝胎具上予以保證。如圖7-7所示，控制壓帽上的尺寸使壓裝后鐵心的位置符合圖樣要求。決定尺寸的方法，在壓裝完畢后，為了保證定子鐵心在機座內不轉動，單靠機座內圓與定子鐵心的外圓的接觸是不夠的，所以每臺電機還要裝上止動螺釘，使鐵心完全固定在機座上。? ? ? ??

轉子裝配?

異步電動機的轉子裝配包括轉子鐵心與軸的裝配、軸承的裝配和風扇的裝配等。??

轉子鐵心與軸的裝配

電動機在運行時要通過轉軸輸出機械功率，因此，轉子鐵心與軸結合的可靠性是很重要的。當轉子外徑小于300mm時，一般是將轉子鐵心直接壓裝在轉軸上;當轉子外徑大于300mm至400mm時，則先將轉子支架壓入鐵心，然后再將轉軸壓入轉子支架。Y系列電動機是采用將轉子鐵心直接壓裝在轉軸上的結構。轉子鐵心與軸的裝配有三種基本形式:滾花冷壓配合、熱套配合和鍵連接配合。 ?

滾花冷壓配合在滾花冷壓配合中，軸的加工工藝是：精車鐵心檔一滾花一磨削，然后壓入轉子鐵心，再精磨軸伸、軸承檔以及精車鐵心外圓。采用滾花工藝時，過大的過盈也是不允許的。因為冷壓壓力的大小與過盈量是成正比的，過盈量太大時，可能壓不進去，或者使材料內應力過大而發生變形或破壞。 ?

熱套配合一般均利用轉子鑄鋁后的余熱(或重新加熱轉子)進行熱套。采用熱套工藝可以節省冷壓設備，同時轉子鐵心和軸的結合比較可靠。因為熱套是使包容件加熱膨脹然后冷卻，包容件孔收縮抱住被包容件，它保證有足夠的過盈值，可靠性較高。

鍵連接配合鍵連接配合的優點是能夠保證連接的可靠性，便于組織流水生產;缺點是加工工序增多，在軸上開鍵槽會使轉軸的強度降低，特別是在小型電機中影響更大。采用鍵連接時，鍵的寬度按規定要求選擇。為了簡化工藝，通常可以與軸伸用同一鍵槽寬度。

軸承裝配

在中小型異步電動機中，廣泛地采用滾動軸承結構。它比滑動軸承輕便，運行中不需要經常維護，耗用潤滑油脂也不多。同時，滾動軸承徑向間隙小，對于氣隙較小的異步電動機更加適用。? ? ? ??

總裝配

中小型電機總裝配包括轉子套入定子，安裝其他部件，如端蓋、接線盒、外風扇及電刷裝置等，總裝后還需進行試驗和電機外表修飾。??

轉子套入定子總裝配

將轉子套人定子是關鍵工序 之一。操作不當，很容易造成繞組的撞傷，有時甚至造成轉軸變形。套人時，還需注意軸伸與接線盒的相應位置。轉子質量小于35kg時，可用手將它穿入定子。較大的轉子，需用吊裝工具。操作時，先在吊環2處吊起工具，套于轉子軸上，然后改在吊環1處吊起轉子，手持操縱桿3使轉子水平而平穩地穿人定子內。 ?

安裝端蓋

裝端蓋時，一般先裝非軸伸端。在裝配止口面上涂薄層機油，以防止口部位生銹。將端蓋裝人止口后，輕敲端蓋四周，使端蓋與機座的端面緊貼，然后對角輪流地擰緊螺栓。裝第二個端蓋時，需將轉子吊平(小電機可不吊)，接著把端蓋止口敲合，旋緊螺栓。如兩頭端蓋裝得不同軸，或端面不平行，轉子就可能轉動呆滯，需用錘輕敲端蓋四周，以消除不同軸、不平行現象，使轉子轉動靈活。然后裝外軸承蓋，擰緊軸承蓋螺釘。? ??

氣隙調整

對于整圓端蓋滾動軸承的中型電機，當轉子插入定子后，應先裝滾珠軸承端的端蓋，然后裝滾柱軸承端的端蓋，以防止滾動軸承受損傷。在一定要先裝滾珠軸承端的端蓋時，則此端端蓋螺釘不應擰緊，待滾珠端端蓋裝上后，再旋緊螺釘。端蓋裝上后，要進行氣隙調整。調整的方法是用千斤頂（兩端四個）調整端蓋的相對位置。用塞尺在互差120。的位置進行測量（兩端），直到氣隙均勻度符合技術條件規定標準為止。調完氣隙后將螺釘緊固，在臥式沖床上按圖樣規定位置鉆餃定位銷孔，并打人定位銷。??

電刷系統的裝配

在帶有滑環接觸的電機中(如大中型繞線轉子異步電動機)，電刷裝配質量對導流的情況有很大的影響;在帶有換向器的電機中，其換向情況的好壞，常和電刷系統的裝配質量有密切關系。 ? 集電環和換向器用電刷一般為電化石墨電刷和金屬石墨電刷。電化石墨電 刷是用天然石墨經過加工去除雜質再經燒結而成。按原料配比不同，又可分為石墨基、焦碳基及碳黑基等幾種。碳黑基的電刷電阻系數和接觸壓降較高，宜用于換向困難的電動機;石墨基常用于正常的電動機。電化石墨電刷的硬度較小，磨損也較慢，電流密度一般可選在10 -12A1cm2。金屬石墨電刷宜用于低電壓、大電流電機，它是在石墨內加入40% -50%的銅粉混合燒結而成的。它的密度大，硬度也較低，耐磨系數較小，電阻系數較低，接觸壓降較低，磨損也較慢，電流密度一般可選在17 -20A/cm2。 ? 電刷的排列在直流電機中，因為在正、負電刷下換向器的磨損程度是不一致的，所以必須合理地安排電刷排列的位置。電刷在換向器表面應錯開排列。??

小型電機裝配自動化

為提高勞動生產率，降低生產成本，縮短產品的研制或生產周期，以增強產品的市場競爭能力，國內外電機行業均競相在電機裝配領域引人自動化技術。早期的電機裝配自動化系統，以電機半自動化總裝線為代表，用于大批量少規格的小型電機裝配。這種半自動化總裝線包括自動裝轉子機、軸承壓裝機、端蓋壓裝機和擰緊螺釘機等裝配機械，’其功能有:定子上料、轉子插入定子、壓裝軸承、裝兩端端蓋和擰緊蝶、釘。主要裝配過程均靠機械完成，輔助工作則由人工完成。這種半自動化總裝線的設備均固定安裝，具有一定的工作節拍，工作效率較高，可達到25 -40s/臺。

為適應多品種、小批量產品的自動裝配要求，國外相繼發展了柔性裝配單元(FAC)和柔性裝配系統(FAS)，均以計算機控制的機器人作為核心設備，因而均具有較高的自動化水平。柔性裝配單元包括一臺搬運機器人和多臺裝配機器人。搬運機器人負責各種零部件的搬運，并按照順序將組裝件依次送到裝配機器人的工作站，然后把裝好的組裝件搬到傳送帶上送走。在裝配機器人處配有工作臺和壓床等設備，負責各種部件的組裝。柔性裝配單元可裝配不同類型的組件，也可改變計算機程序，以便對不同規格的電機產品進行裝配。 ? 在柔性裝配單元的基礎上，進一步發展了全自動化的柔性裝配系統。這種系統主要包括可編程序裝配單元、系統存儲倉庫和柔性物流傳送系統等幾大部分，其核心是可編程的裝配單元。

可編程的裝配單元通過改變計算機程序，實現對裝配機器人的控制，并對各種不同規格的電機進行裝配。為了保證無阻滯地向裝配系統供應組件，并在系統發生故障時起緩沖作用，柔性裝配系統設有存儲倉庫。倉庫內設有可編程序的貨架控制裝置，使計算機能對各存儲單元進行隨機訪問。柔性物流傳送系統由傳送帶或自動引導小車(AGV)組成，負責物料的搬運和系統內外各工序間物流的交換。自動引導小車運轉靈活，不受限制，且停位精度很高(可達±1mm)，因而成為柔性傳送系統的主要設備。FAS系統通常采用分級分布式計算機控制系統，以對系統中各種自動化設備進行管理與控制。計算機系統包括主計算機、FAS管理計算機、物流計算機和多臺FAC計算機。

通過這些計算機，FAS系統可方便地改變程序，并對裝配系統加以控制，以實現對多規格電機的自動裝配。以國外發展的一種自動裝配系統為例，可實現對450種不同規格的小型電機的自動裝配。由此可見， FAS柔性裝配系統不但自動化程度高，而且適應能力較強，是當今小電機裝配自動化的方向。除裝配自動化外，還有電機出廠試驗自動線和靜電噴漆自動線。使用這些自動線，將極大地改善勞動條件和提高勞動生產率，并可為實現電機廠的元人化生產創造有利條件。

編輯：黃飛