我現在搞試驗機,標定速度。單片機驅動步進電機驅動器,控制油缸的速度,還有個油箱。現在有個問題,速度不成比例,標定出來一個系數。然后控制油缸速度,設定0.5mm/s,1mm/s,2mm/s速度,結果油缸的速度不成比例,不是1:2:4的比例。不知道為什么。請高手指教,謝謝!
2019-09-10 14:33:59
想測試傳感器的位移特性,做靜態標定的實驗,所測試的傳感器的工作原理和電渦流傳感器差不多,測量的量程只有5MM左右。請問有哪位朋友知道怎么弄那個位移臺嗎?
2015-09-02 11:35:28
最近在做視覺,需要用labview做相機的標定,通過空間轉換確定空間位置。視覺助手的標定只能標定內參數,沒有辦法做內外參數的標定,哪位大神給指導指導如何做一個標準的標定程序。
2017-04-24 16:08:44
labview進行物體測量如何使用標定塊進行標定?
2019-08-04 12:18:01
是左右相機拍攝同一塊圓形標定板的圖像,并根據labview自帶的圓點標定板圓點檢測函數得到圓點坐標。下圖是加載圓點標定板標定結果后,加載一對圖像后,鼠標移動到左圖上顯示的距離信息。程序框圖分3部分
2021-09-27 16:52:18
交流伺服電機的工作原理是什么?
2021-09-26 06:37:53
什么是同步電機?同步電機的工作原理是什么?同步電機是如何達到同步的?電機是如何去劃分的?主要分為哪些類?同步電機與異步電機設計上的區別在哪里?
2021-06-30 07:06:51
伺服電機是什么?其工作原理又是什么?伺服電機的程序是什么?有哪幾種方法?
2021-06-28 06:11:46
什么是伺服系統?伺服電機的工作原理是什么?交流伺服電機的工作原理是什么?
2021-10-11 08:32:00
目標平面與成像平面平行,但是攝像頭與目標平面相對位置是改變的,那么:1,相機標定后獲得的參數還能不能用,因為我看有的說相機標定后的參數用于相機與工作平面的相對位置不變。所以不知道了2,如果參數不能
2016-05-20 15:49:27
醫療器械的標定1.體溫計標定----用黑體爐+恒溫水槽,標定兩個點2.血壓計標定----用BP pump血壓計模擬器,各不相同3.血氧儀標定----血氧模擬器標定哪個知道具體標定的過程和方法?
2021-09-22 17:27:07
發動機停缸控制及其標定本文研究了電控發動機的變排量技術,并在其控制標定中應用了新型標定系統。深入了解典型電控發動機系統構成,及其工作原理及匹配標定過程;分析了變排量節油的機理,根據發動機特性制定了
2009-12-02 12:57:57
概述在新能源汽車測試領域中,新能源汽車的驅動電機控制電流需要進行臺架標定,目前電機臺架標定中控制電流的標定是通過手動方式進行的,手動標定電機控制電流,對匹配工程師的技術要求高、工作強度大、標定周期長
2021-08-27 06:01:41
求指教如何使用labview實現手眼標定謝謝
2019-04-22 18:24:28
直流無刷電機的工作原理是什么?
2021-07-20 08:04:09
微型電機的工作原理是什么
2021-03-15 07:22:52
概述在新能源汽車測試領域中,新能源汽車的驅動電機控制電流需要進行臺架標定,目前電機臺架標定中控制電流的標定是通過手動方式進行的,手動標定電機控制電流,對匹配工程師的技術要求高、工作強度大、標定周期長
2021-08-27 06:05:45
無刷電機的工作原理是什么?無刷電機的優點有哪些?無刷直流電動機是由哪些部分組成的?
2021-08-02 07:28:45
無刷直流(BLDC)電機的工作原理是什么?無刷直流(BLDC)電機是如何進行換向的?無刷直流(BLDC)電機的定子與轉子產生的磁場具有相同的頻率嗎?
2021-08-30 07:26:36
,特別是在差動傳感器中,因為在標稱條件下差動壓力通常為0。 2、選擇標定壓力:標定壓力的選取決定其獲取較好精度的壓力范圍,標定點必須根據目標壓力范圍加以選擇,而壓力范圍可以不與工作范圍相一致。而靈敏度標定
2018-12-05 12:33:28
有刷電機的工作原理是什么?無刷電機的工作原理是什么?有刷電機與無刷電機的性能差異有哪些?
2021-07-21 06:24:27
步進電機的工作原理是什么?伺服電機的工作原理是什么?步進電機與伺服電機有哪些區別?
2021-09-30 07:56:28
步進電機控制電路的工作原理是什么?28BYJ-48步進電機有哪些參數?其含義是什么?
2021-06-29 07:24:27
步進電機工作原理就是一種將電脈沖轉化為角位移的;即當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度。我們可以通過控制脈沖的個數來控制電機的角位移量,從而達到精確定位的目的;同時還可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度,從而達到調速的目的。
2021-12-07 12:21:46
步進電機步進電動機也叫脈沖電機。步進電機無法直接接到直流或交流電源上工作,必須使用專用的驅動電源步進電機驅動器。步進電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序
2021-07-08 07:31:02
步進電機的步進角度和工作原理是什么?
2021-10-18 08:51:15
求大神分享伺服電機轉矩常數的標定方法
2021-09-26 06:26:42
測速電機的工作原理是將轉速轉變為電壓信號,它運行可靠,但體積大,精度低,且由于測量值是模擬量,必須經過A/D轉換后讀入計算機。脈沖發生器的工作原理是按發電機轉速高低,每轉發出相應數目的脈沖信號。
2020-04-08 09:01:08
電動車無刷電機的工作原理是什么?電動車無刷電機的運行原理是什么?
2021-07-26 06:59:43
直流電機的工作原理原理是什么?
2021-06-16 08:34:22
本人搭建了一個呼吸平臺,現在需要標定兩個傳感器的數值,用以下方法標定的,是用國外買的壓力流速測試儀標定的,不知道這個方法對不對。1.首先,給電機一個恒定電壓,比如1v,讓其恒速轉動,然后在出風口接上
2013-09-06 16:07:47
大家好,向請教一個關于labview標定的問題。如圖所示,使用labview標定測試距離,實際距離應該為96mm但是標定后用vision assistant測量的距離是95.41mm測量誤差都接近
2018-11-10 11:21:32
超聲波電機的工作原理及特點
2021-01-22 06:09:12
各位好,我現在需要利用crio采集轉矩傳感器的數據,先前要標定。請問怎么給轉矩傳感器標定?
2016-05-20 20:30:35
光學標定板應用領域宏誠光學玻璃系列標定板和陶瓷系列標定板是專為高校實驗、研究單位項目研發和機器視覺集成商產品標定等等客戶群體使用的常用標定工具,能夠方便獲得相機的標定數據。標定板作用:為校正鏡頭畸變
2022-09-20 08:14:32
本文介紹了加速度傳感器陣列的結構設計和工作原理,利用離心機的調心原理,實現了對加速度傳感器陣列的低誤差靜態標定,給出了標定數據和分析結果。
2009-11-26 11:55:3712 本文設計了一種基于雙口ram的通用標定系統。提出標定裝置與電控單元分離的標定系統硬件體系結構,將標定裝置作為標定軟件和電子控制單元的中間層,解決了標定系統與電控
2009-12-18 15:57:4018 CCP協議是一種基于CAN總線的匹配標定協議。 本文介紹了該協議的基本原理,通信方式以及用于ECU標定的各種工作模式,并討論了一種基于CCP協議的汽車ECU標定系統,該系統實現了對
2010-07-13 17:39:1760 直流電機的工作原理
一、直流發電機工作原理直流發電機的工作原理就是把電樞線圈中感應的交變電動勢,靠換向器配合電
2008-11-19 15:21:084858 步進電機的工作原理
以磁阻式步進電機為例,介紹一下步進電機的工作原理,圖1. 1是磁阻式步進電機工作原理的示意圖。它的定子上有六個
2009-03-30 16:53:048424 磁阻式步進電機的工作原理
以磁阻式步進電機為例,介紹一下步進電機的工作原理,圖1. 1是磁阻式步進電機工作原理的示意圖。它的定
2009-05-06 23:40:184018 傳感器特性及其標定
靜態特性 傳感器的動態特性 靜、動態特性標定
傳感器標定是
2009-05-19 08:39:01965 H橋式電機驅動電路的工作原理
一、H橋式電機驅動電路 圖4.12中所示為一個典型的直流電機控制電路。電路得名于“H橋式驅動
2009-07-16 15:21:128926 感應子式步進電機工作原理
(一)反應式步進電機原理由于反應式步進電機工作原理比較簡單。下面先敘述三相反應式步進電機原
2010-01-09 15:09:451951 以簡化以往的攝像機標定技術為研究目的,分析了標定算法對于前期圖像處理的要求,給出了基于MATLAB 的簡易 攝像機 標定方法。該方法借助于常用軟件完成了以往攝像機的標定算法中的
2011-06-13 15:52:4039 電子發燒友為您提供了 電子壓力計 及其標定模式。本文主要分析了電子壓力計的基本結構及其基本工作原理,以及標定模式的現存問題及生產、標定中存在的問題,從而進一步指出了電子
2011-07-08 11:28:5965 什么是攝相機標定?攝相機標定方法的分類?感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。
2016-09-22 12:04:450 步進電機工作原理的介紹
2017-01-03 17:40:489 本文CameraCalibrator類源代碼來自于OpenCV2 計算機視覺編程手冊(Robert Laganiere 著 張靜 譯) 強烈建議閱讀機器視覺學習筆記(4)——單目攝像機標定參數
2017-02-08 03:36:38523 一、哪些情況需要標定零點 零點是機器人坐標系的基準,沒有零點,機器人就沒有辦法判斷自身的位置。 機器人在如下情況下要重新標定零點: 1.進行更換電機、機械系統零部件之后。 2.超越機械極限
2017-09-19 18:31:0815 量熱儀在測量煤炭發熱量時,熱容量的標定工作是不容忽視的,其可以幫助我們檢驗量熱儀的測量是否精確,便于提高實驗結果的準確性。
2017-11-29 15:41:592795 本文首先闡述了制動電機的工作原理,其次闡述了制動電機的應用。
2019-12-18 09:54:159731 在實際控制中,相機檢測到目標在圖像中的像素位置后,通過標定好的坐標轉換矩陣將相機的像素坐標變換到機械手的空間坐標系中,然后根據機械手坐標系計算出各個電機該如何運動,從而控制機械手到達指定位置。這個過程中涉及到了圖像標定,圖像處理,運動學正逆解,手眼標定等。
2020-08-28 11:42:4610854 本文主要闡述了罩極電機工作原理及罩極電機的優缺點。
2020-08-31 17:12:4242866 轉自:微信公眾號AI圖像 創建標定數據模型 你可以用算子create_calib_data創建一個標定數據模型,指定相機和標定物體的數量。當用一個相機的時候,你也用一個單獨的標定物體。 然后,你要做
2020-10-31 11:31:383434 標定板特征成像不能出現明顯的離焦距,出現離焦時可通過調整調整標定板的距離、光圈的大小和像距(對于定焦鏡頭,通常說的調焦就是指調整像距)。
2020-11-01 11:26:413510 張正友相機標定法是張正友教授1998年提出的單平面棋盤格的相機標定方法。傳統標定法的標定板是需要三維的,需要非常精確,這很難制作,而張正友教授提出的方法介于傳統標定法和自標定法之間,但克服了傳統標定
2020-12-31 10:06:195420 本文是本人的經驗總結,不代表標準理論,有錯誤請指正; 主要講解上下雙相機定位貼合的原理和實現過程,包括各種標定、組合使用及具體的halcon源碼實現,適用于的X、Y、Z三軸加一旋轉軸系統,如模組
2021-05-08 10:05:1834068 從手機的震動馬達,到電腦中的散熱風扇,電機的應用隨處可見。本文將帶大家了解電機的基本工作原理,并介紹三種常見的電機種類,幫助大家選擇適合自己需求的電機類型。 電機(“Motor”,也叫馬達)是指依據
2021-05-21 09:38:0289360 在這里我們所說的雙目標定是狹義的,講解理論的時候僅指兩臺相機之間相互位置的標定,在代碼實踐的時候,我們才說完整的雙目標定。
2021-07-04 11:04:1610836 直流無刷電機的工作原理(核達中遠通電源技術工資)-直流無刷電機的工作原理? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??
2021-09-18 17:59:02108 在大多數條件下,這些參數必須通過實驗與計算才能得到。無論是在圖像測量或者機器視覺應用中,相機參數的標定都是非常關鍵的環節,其標定結果的精度及算法的穩定性直接影響相機工作產生結果的準確性。
2022-06-21 11:12:347612 在實際控制中,相機檢測到目標在圖像中的像素位置后,通過標定好的坐標轉換矩陣將相機的像素坐標變換到機械手的空間坐標系中,然后根據機械手坐標系計算出各個電機該如何運動,從而控制機械手到達指定位置。這個過程中涉及到了圖像標定,圖像處理,運動學正逆解,手眼標定等。
2022-08-18 15:54:375457 文中提出的方法介于傳統標定法和自標定法之間,但克服了傳統標定法需要的高精度標定物的缺點,而僅需使用一個打印出來的棋盤格就可以。同時也相對于自標定而言,提高了精度,便于操作。因此張氏標定法被廣泛應用于計算機視覺方面。
2022-08-22 10:07:232538 張正友相機標定法是張正友教授1998年提出的單平面棋盤格的相機標定方法。傳統標定法的標定板是需要三維的,需要非常精確,這很難制作,而張正友教授提出的方法介于傳統標定法和自標定法之間,但克服了傳統標定
2022-11-14 10:14:402382 繼步進電機的結構之后,本文將介紹步進電機的基本工作原理。步進電機的基本工作原理(單相勵磁),下面使用下圖來介紹步進電機的基本工作原理。這是上一篇“步進電機的結構”中給出的兩相雙極型線圈每一相(一組線圈)的勵磁示例。
2023-02-24 09:51:102621 三相電機是指由三個交流電源供電的電機,其工作原理是利用三相電源所產生的旋轉磁場來產生機械運動。三相電機通常由轉子、定子、電源和控制裝置等組成。根據不同的工作原理和結構特點,三相電機可以分為異步電機、同步電機、直流電機等不同類型。
2023-03-06 11:14:479391 非標定制電機組裝設備要投入多少資金?定做非標電機組裝設備是需要投入一定資金的,但投入非標電機組裝設備性價比肯定是比人工勞動生產力要高許多的。投入非標電機組裝設備后可以減少大量沒必要的資金支出
2023-03-09 11:05:151271 由于OpenCV中cvStereoCalibrate總是會得到很夸張的結果(見下文5.1問題描述),所以最后還是決定用Bouguet的Matlab標定工具箱立體標定,再將標定的結果讀入OpenCV,來進行后續圖像校準和匹配。
2023-03-21 10:17:28714 新能源車用永磁同步電機的標定與控制
1、IdIqMap標定
2、標定結果的應用
3、電機本體參數獲取?
4、溫度的影響與補償
電機控制的核心是在直流電壓和電壓
2023-04-28 11:17:199 相機標定是通過輸入帶有標定patter的標定板來獲得相機參數的一個過程。實際的光學成像是一套非常復雜的過程,從三維世界投影到相機中的二維圖像。相機標定就是用抽象的數學模型來表示這個復雜的成像過程。
2023-06-01 14:36:46430 無刷直流電機由減速電機主體和驅動器組成,是典型的機電一體化產品,其工作原理如下:
2021-12-23 14:25:111157 在實際控制中,相機檢測到目標在圖像中的像素位置后,通過標定好的坐標轉換矩陣將相機的像素坐標變換到機械手的空間坐標系中,然后根據機械手坐標系計算出各個電機該如何運動,從而控制機械手到達指定位置。這個過程中涉及到了圖像標定,圖像處理,運動學正逆解,手眼標定等。
2023-07-03 15:45:152286 張正友標定方法是一種經典的相機標定方法,目前是最受歡迎的方法之一。該方法通過一種機器學習的方法,利用大量匹配的數據點像素坐標、世界坐標,基于極大似然估計擬合得到一個最優解。
2023-08-03 10:59:12641 對于攝像機標定問題已提出了很多方法,攝像機標定的理論問題已得到較好的解決,對攝像機標定的研究來說,當前的研究工作應該集中在如何針對具體的實際應用問題,采用特定的簡便、實用、快速、準確的標定方法。
2023-08-04 12:54:171387 伺服電機的工作原理是通過內部的反饋系統,對電機的運轉狀態進行監測和調整,使得電機能夠在預定的位置和速度上運轉。在伺服電機中,通常會采用編碼器作為反饋傳感器,通過檢測電機轉子的位置和速度信號,以實現對電機的控制和調整。
2023-08-26 11:06:032494 標定電機所涉及的參數因具體的電機類型、車輛系統和制造商而異。不過,標定常見參數包括:
扭矩控制(Torque Control):調整電機的扭矩輸出,確保其符合預期的性能和效率要求。
電流和電壓
2023-09-01 15:20:001276 扁線電機和圓線電機的工作原理本質上沒有區別,都是通過電流在磁場中受力作用產生轉動。不同之處在于,扁線電機采用扁平的矩形導線而不是傳統的圓形導線。這樣做有什么好處呢?我們可以用一個簡單的比喻來理解。
2023-09-12 10:43:35847 這個逼近的過程就是「相機標定」,我們用簡單的數學模型來表達復雜的成像過程,并且求出成像的反過程。標定之后的相機,可以進行三維場景的重建,即深度的感知,這是計算機視覺的一大分支。
2023-10-18 17:00:07476 那么什么是標定呢?標定(calibration)包含兩方面的意思:一是指使用標準的計量儀器對所使用儀器或設備的準確度(精度)進行檢測,確認是否符合標準;二是校準,消除誤差。
2023-11-10 10:09:03961 電機定子和轉子是電機的重要組成部分,它們協同工作實現電機的運轉。本文將詳細介紹電機定子和轉子的工作原理以及它們之間的區別。
2023-11-18 16:30:263885 作為無人車以及智能機器人而言,在裝配過程中各個傳感器之間的外參標定一直是比較頭疼的問題。這里作者也系統的學習了一下,傳感器的外參標定和在線標定問題。
2023-11-20 15:45:05302 滑差電機是一種廣泛應用于工業領域的電機,它具有獨特的工作原理和結構,能夠實現精確的轉速控制和調節。本文將詳細介紹滑差電機的工作原理、結構以及特點,幫助讀者深入了解這種電機的性能和應用。
2023-11-21 17:14:331486 在選擇標定板時,一個重要的考慮因素是它的物理尺寸。這最終關系到最終應用的測量視場(FOV)。這是因為相機需要聚焦在特定的距離上標定。改變焦距長度會輕微地影響對焦距離,這會影響之前的標定。即使是光圈的改變通常也會對標定的有效性產生負面影響,這就是為什么要避免改動它們。
2023-11-25 14:36:08415 電機驅動電路的工作原理 電機驅動電路是控制電機運行的核心部分,其工作原理涉及到電機的運行和控制。本文將詳細介紹電機驅動電路的工作原理,包括電路的組成、工作過程和重要參數。 一、電機驅動電路的組成
2023-12-13 10:54:371540 力矩電機是一種電動機,其工作原理是通過電源供電,產生磁場,然后利用磁場與電流之間的相互作用產生力矩,驅動轉子進行運動。 力矩電機是一種常用的電動機,廣泛應用于各個領域,如工業、交通、家電等。力矩電機
2023-12-20 09:38:23717 什么是電機電控標定?到底標的啥? 電機電控標定是指對電機和電控系統進行精確的參數設定和校準的過程。這個過程旨在確保電機和電控系統能夠以準確可靠的方式工作,并實現所需的性能和功能。標定的對象主要包括
2023-12-25 11:47:08871 作為電動汽車的核心部件,電動機(EV電機)的工作原理是實現車輛驅動力的轉換,將電能轉變為機械能。EV電機的工作原理主要包括電磁感應定理、電磁場、電流控制等方面。下面將從原理、結構和工作過程三個方面
2024-01-08 10:04:31301 在當今的制造業中,非標定制平臺直線電機模組作為一種先進的自動化技術,正逐漸成為行業關注的焦點。隨著技術的不斷進步和市場的不斷擴大,非標定制平臺直線電機模組的發展趨勢也越來越明顯。
2024-01-24 13:29:02341 電機溫控開關工作原理是什么?如何“有效解決電機過熱”發生故障的問題? 電機溫控開關是一種保護電機的裝置,其工作原理是通過監測電機的溫度變化,當溫度超過設定的閾值時,開關會自動切斷電機的電源,以保護
2024-02-02 09:19:27501
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