電機控制器的定義是：控制動力電源與驅(qū)動電機之間能量傳輸?shù)难b置，由控制信號接口電路、驅(qū)動電機控制電路和驅(qū)動電路組成。

也就是將動力電池的高壓直流電轉(zhuǎn)換為交流電，并且控制整車控制器發(fā)送的目標扭矩和轉(zhuǎn)速進行輸出。電機控制器英文簡稱為MCU。

電機控制器的結(jié)構(gòu)圖如圖所示

包括主控板、驅(qū)動板、IGBT逆變器、母線電容及控制器冷卻系統(tǒng)等組成。

電機控制器的功能主要有 扭矩控制功能、轉(zhuǎn)速控制功能、故障監(jiān)控功能、熱管理等 。電機控制器（MCU）會根據(jù)整車控制器（VCU）發(fā)送的扭矩請求指令，控制電機輸出系統(tǒng)需求的扭矩，扭矩的控制主要是通過PWM脈寬調(diào)制，控制6個IGBT的通斷周期來實現(xiàn)。

轉(zhuǎn)速控制功能主要是通過矢量變頻技術(shù)控制電機的轉(zhuǎn)速，主要在定速續(xù)航等需要控制車輛速度的功能時使用。MCU涉及到高壓直流電和高壓交流電控制，故障監(jiān)控是必須的。

它的故障監(jiān)控功能包括直流電流和電壓監(jiān)控、交流電流電壓監(jiān)控、電機溫度和電機控制器溫度監(jiān)控、IGBT以及電流傳感器等硬件故障監(jiān)控等當監(jiān)測到故障發(fā)生時，會形成一個故障碼存儲到MCU并且將該故障碼發(fā)送到儀表顯示，同時會按照故障的等級觸發(fā)控制輕則報警，降功率重則關(guān)閉電流輸出。

電機控制器工作原理

一、電機控制器通過冷卻水道來進行冷卻

二、電機控制器通過三相線和電機進行連接，以傳輸電能

三、電機控制器通過旋變線束和電機連接，以得到電機的工作狀態(tài)

四、電機控制器通過正負直流母線與電池連接，以取用或存儲電能

五、電機控制器通過黑色35pin的AMP線束中的CANA通訊線進行故障診斷和調(diào)試。

六、電機控制器通過黑色35pin的AMP線束中的CANB通訊線和整車控制器連接，以進行數(shù)據(jù)通訊

七、電機控制器通過35pin的AMP線束中的24V電源線和蓄電池連接，以提供電機控制器工作電壓；

電機控制器工作模式

電動狀態(tài)：

處于電動狀態(tài)下的，電機控制器 在系統(tǒng)中所起的作用：將電池提 供的能量轉(zhuǎn)換成 電機的動能，用于助力車輛行駛， 起到降低油耗的 作用。

發(fā)電狀態(tài)：

處于發(fā)電狀態(tài)下的，電機控制器在系統(tǒng)中所起的作用：將電機的 動能轉(zhuǎn)換成電池 能夠存儲的電能， 用于發(fā)電或能量回饋等工況的需要。

故障狀態(tài)：

當電機控制器或整車發(fā)生故障時，電機控制器將會進入故障狀態(tài)。此 狀態(tài)下，高壓網(wǎng)絡(luò)內(nèi)將不會有能量的流動傳輸。

電機控制器功率限制

為保證電機控制器能夠長期高效運行，在一些嚴酷的工況下，電機控制器會進行力矩 限幅。電機控制器在下列三種情況下，會進行力矩限幅：

1、電機發(fā)電時高壓電池電壓過高或過低；

2、電機工作時，電機溫度過高；

3、電機控制器工作時，電機控制器內(nèi)模塊溫度過高。