在伺服控制系統設計或是伺服電機的選型過程中，常常需要考慮慣量問題，慣量是影響伺服系統響應速度和穩定性的重要因素。總的來說，是希望系統的總體慣量越小越好，因為更小的系統慣量意味著更大的加速能力和更快
2022-09-13 15:18:30
5311 1200EPOS控制V90高慣量電機，通過通訊來控制電機JOG和走位置共振的厲害，機械是采用圓盤方式安裝的，通過調試軟件自動匹配參數，震動情況沒有任何改善，通過調試軟件走JOG沒有一點共振的情況，有知道是什么原因的嗎，需要怎么調參數能消除共振
2024-01-09 13:53:21
最近在用松下伺服電機。它的自整定效果真的不錯。只需要輸入剛性，就可以自己整定參數了。包括負載慣量。
我自己也做電機控制器之類的東西。但是僅限于電流環速度環位置環仨pid就完事了。不太理解慣量這個參數
2023-07-31 15:39:42
伺服電機慣量問題
2021-02-03 07:29:37
。交流伺服系統是一個響應非常高的全閉環系統，負載波動和速度較正之間的時間滯后響應是非常快的，此時，真正限制了系統響應效果的是機械連接裝置的傳遞時間。舉一個簡單例子：有一臺機械，是用伺服電機通過V形帶傳動一
2018-10-15 10:48:31
引起的噪聲，在伺服方面可采取共振抑制，低通濾波等方法，總之，噪聲和不穩定的原因，基本上都不會是由于伺服電機本身所造成。問題二 慣性匹配在伺服系統選型及調試中，常會碰到慣量問題！具體表現為：1、在伺服
2017-07-02 10:55:44
伺服電機功率怎么計算？伺服電機慣量如何匹配？
2021-09-24 13:12:18
怎樣去計算伺服電機的慣量比？伺服電機的慣量比為什么如此重要？
2021-09-26 08:19:26
合適的伺服電機的使用常常會遇到扭力選擇和慣量選擇。 對于扭矩的計算相對簡單，只需要知道負載重量和傳動方式一般能很快的計算出電機所需要力矩，選型的時候再適當放大，留些余量就可以了。 那么，慣量
2023-03-07 15:37:58
剛度是什么意思？剛度可分為哪幾種？那到底什么是“慣量匹配”呢？
2021-06-28 06:59:43
伺服電機的剛性和慣量是怎么回事？值得收藏！
2021-01-25 08:00:02
伺服電機的剛性是什么意思？什么是慣量匹配呢？
2021-09-28 07:02:47
伺服電機的負載慣量具有哪些作用？影響伺服電機的負載慣量的因素是什么？
2021-09-27 09:10:12
伺服電機的負載慣量和電機慣量怎么才能匹配？如果說其比例是3-10倍，那么在確定電機選型時，就選擇功率小的，這樣行不行？對電機會產生什么影響？
2023-03-07 15:44:12
伺服電機的負載慣量怎么計算？
2021-09-28 07:55:29
如何估測負載慣量比? 伺服電機的負載慣量比是什么意思？負載、電機慣量比有什么影響? 什么是負載慣量?
2021-11-01 07:30:45
1、伺服電機有小、中、大慣量的，如何選擇啊？大慣量的是不是是不是配大慣性的負載？小慣量的是不是配小慣量的負載？這個有什么好處呢？2、如果一個設備有大慣量，選用了大慣量的伺服電機就不會出現制動不良了嗎？設備就不會過沖了嗎？
2023-03-07 15:41:58
選擇電機時，要計算慣量比：負載轉動慣量/電機轉子轉動慣量，我想問：如果電機通過減速器帶動負載，那負載轉動慣量是不是要折算到到電機軸，也就是除以減速比的平方，得到折算后的轉動慣量/電機轉動慣量=慣量比
2021-06-28 10:01:08
什么是慣量匹配 ？慣量匹配如何確定？慣量的理論計算的功式是什么？
2021-09-30 09:05:20
。轉動慣量的在線估算是通過分析伺服電機對負載擾動的響應，采取模型參考自適應、遞推最小二乘等算法得到轉動慣量的估計值。伺服系統負載轉矩的觀測需要正確的轉動慣量，這一矛盾導致轉動慣量的在線估算值常常無法收斂
2023-03-01 13:59:53
安川伺服調試的一些經驗在查找慣量比的過程中看到的，這是伺服電機的驅動過程中發生的問題，首先應當匹配慣量，伺服電機應當考慮剛性，還有速度，速度高，慣量還會大。再生電阻還是不知道怎么配置。 安川伺服調試的一些經驗： 1、 安川伺服在低剛性（1～4）負載應用時，慣量比顯得非常重要，以同步帶結構而論
2021-09-07 08:05:06
慣量是什么意思？慣量有什么作用？有何意義？伺服電機選型時，為什么要慣量匹配？
2021-06-28 09:11:33
伺服電機加減速機后慣量放大多少？加減速機之后的等效慣量是這樣計算：Ja = J0 + J1 + J2/n^2其中J0是電機軸的慣量，J1是減速機的慣量，J2是負載慣量，n^2表示n的平方 。一般情況下慣量和加減速是相關的，只要加減速時間長一點，一般不會出什么問題，勻速的時候其實不太消耗能量...
2021-07-05 06:51:03
電機轉子運動慣量的計算方法哪些，如何避免轉子慣性失配？
2021-02-02 07:25:12
轉矩公式:T=F?rT=F*rT=F?r轉矩=扭力*作用半徑電機功率：P=F?VP=F*VP=F?V功率=力*速度轉動慣量： J=∫mr2dmJ=∫ mr ^2 dmJ=∫mr2dm轉動慣量是表征
2021-08-31 06:35:47
PDF中講到，非旋轉質量是作為負載的一部分，在實際應用中，因為電機軸是固定在一些傳動設備上的，無法脫開，且旋轉質量是固定的，那么在慣量識別的過程中，如果不脫開這個負載。 識別后，是否是將這個固定負載作為轉子慣量的一部分呢？？？？
2018-11-21 14:41:07
與伺服驅動器、控制器（數控系統或其他電腦控制系統）配套使用，實現閉環控制。 伺服電機和普通電機的主要區別是啟動和停止快，這就要求它具有旋轉慣量小，啟動力矩大，制動迅速的特點；為了精確獲得電機轉子的位
2021-06-28 10:06:06
8月的某一天產品品牌：安川產品名稱：中慣量旋轉型伺服電機產品型號：SGMJV-01A3A6SΣ-V系列伺服電機SGMJV型。額定輸出：0.1kw(100W)。電源電壓：AC200V。串行編碼器：20
2021-09-01 07:13:57
同步發電機轉子的慣性與轉動慣量（一） 基本物理概念1.1 轉動慣量轉動慣量又稱慣性矩（Moment of inertia），通常以J表示，國際單位制下的量綱為[kg·m2]。轉動慣量是一個物體對于其
2021-06-30 07:37:54
回收西門子SINAMICS V90系列伺服驅動器400V 1.5KW 高慣量電機1.5KW，拆機剩下的西門子工控自動化電子元件，配件，大量求購西門子模塊、觸摸屏、伺服電機、模擬量輸入、輸出模塊、擴展
2021-06-14 11:31:03
步進電機和伺服電機有什么區別1， 怎樣選擇步進和伺服電機？ 主要視具體應用情況而定，簡單地說要確定：負載的性質（如水平還是垂直負載等），轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是
2021-09-01 06:16:30
無刷電機作為簡易伺服控制，要保持有良好的速度跟蹤特性和位置控制特性，對于拖帶負荷輕重有一定的要求，通常按照伺服電機的規定來執行。即額定負荷應該不大于5倍的轉子慣量，最大不超過10倍。只有拖帶額定負荷
2018-10-12 09:52:17
求助大佬步進電機轉動慣量大約在什么范圍呢？我看電機數據手冊上標明12g*cm2也就是120kg*m2，在simulink仿真中轉動慣量一般才0.003kg*m2為什么量級會差這么多呢？還是小弟哪里
2021-12-26 11:47:12
現在手頭一個減搖擺陀螺控制的項目，電機是無刷直流電機，電機正常工作時需要運行到10000rpm，加速到10000rpm需要50分鐘，但是電機負載是一個較大的陀螺，慣量特別大，所以現在電機控制方法上
2016-09-01 10:34:13
剛性、慣量、響應時間及伺服增益調整之間的關系 淺析伺服系統應用中的慣量匹配問題-慣量匹配
2021-09-07 07:01:27
虛擬同步發電機控制的基本原理是什么？測量虛擬同步發電機慣量與阻尼系數的方法有哪些？
2021-10-21 06:48:10
有感矢量控制異步電機空載電流和電機帶的慣量有關系嗎？實驗中我發現，帶大慣量速度到達之后空載電流會很大，比我設置的勵磁電流還大，例如電機額定勵磁是9A，帶3倍慣量啟動后電流有20A，額定速度以下穩定
2020-01-08 19:22:46
的貢獻，在傳統 VSG 控制策略的基礎上，結合力學原理證實了 VSG 虛擬慣量可進行實時變化的可行性，分析了同步發電機轉子慣量和阻尼系數與系統頻率穩定性的關系，并設計了一種自適應慣量阻尼綜合控制算法，實現
2021-06-30 07:06:25
伺服電機負載慣量比如何合理取值？如何減小電機慣量不匹配的問題？
2021-09-26 08:08:27
請問,如何確定電機的阻尼系數B和轉動慣量J
2020-07-02 18:49:03
如何估測負載慣量比? - ____ 參數P0-02設14可在驅動器面板上監視負載慣量比.通過JOG或上位控制器指令讓伺服電機帶動負載頻繁正反轉,監測到的負載慣量比會 趨于穩定,在不同的增益條件下估測
2021-09-01 08:48:57
轉動慣量和電機扭矩的關系是什么？
2021-10-13 09:10:45
形象地理解為一個物體對于旋轉運動的慣性。在負載加速和減速的過程中，慣量是一個非常重要的參數，因此在運動控制中需要非常熟練的掌握常用傳動機構的慣量計算方法。伺服驅動系統中，常見5種傳動機構的負載慣量計算方法：1.1常見物體慣量計算模型1長為L的細棒，旋轉中心通過細棒的中心并與細棒垂直，如下圖所示。在棒
2021-06-28 08:41:02
轉動慣量是個啥？為啥要算轉動慣量？啥是慣量匹配？力矩夠了，為啥電機還是抖個不停？齒輪傳動夠了，可電機為啥還是抽搐個不停啊？
2021-06-28 09:40:07
轉動慣量這個概念怎么理解，參數怎么設置？？？電機能承受的轉動慣量是電機的轉動慣量的3倍嗎？？
SEW 的我知道經驗值是電機慣量的3倍！
2023-11-16 08:18:17
進給驅動伺服電機怎么選？伺服電機慣量Jm和負載慣量Jl之間的有什么關系？
2021-09-24 08:36:29
伺服電機選型時，為什么要考慮慣量匹配？如何理解慣量比的問題？在剛性傳動系統中有慣量比的問題嗎？
2021-09-26 08:12:42
轉動慣量的測量研究
轉動慣量是物體轉動慣性大小的量度，對于大多數形狀復雜、質量分布不均勻的物體，通常要用實驗的方法來測定其
2008-11-24 15:13:274193 伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。
2017-06-16 10:48:0713985 Kinetix VP 低慣量伺服電機所采用的連接器類型將電源、制動和反饋信號整合在了同一連接器中。電磁干擾（EMI）通常稱為電噪聲，可降低電機的性能。抑制電磁干擾（EMI）的有效方法包括對交流電源驚醒濾波、使用屏蔽電纜、將信號電纜與電源線分離，以及采用先進的接地技術。
2017-10-11 11:17:51
10 伺服驅動系統（Servo System）簡稱伺服系統，是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統，例如數控機床等。使用在伺服系統中的驅動電機要求具有響應速度快、定位準確、轉動慣量（ 使用在機電
2017-11-10 16:05:0111712 一般來說，小慣量的電機制動性能好，啟動，加速停止的反應很快，適合于一些輕負載，高速定位的場合。如果你的負載比較大或是加速特性比較大，而選擇了小慣量的電機，可能對電機軸損傷太大，選擇應該根據負載的大小，加速度的大小等等因素來選擇，一般有理論計算公式。
2018-02-05 11:05:2746659 慣量就是剛體繞軸轉動的慣性的度量，轉動慣量是表征剛體轉動慣性大小的物理量。它與剛體的質量、質量相對于轉軸的分布有關。（剛體是指 理想狀態下的不會有任何變化的物體），選擇的時候遇到電機慣量，也是伺服
2018-02-05 11:23:5357399 電網中風電容量的增加，使得電力系統等效慣量減小、頻率穩定性下降。為避免此風險，各國電網并網導則要求大規模風電場參與系統調頻，并能提供類似同步發電機的慣量響應。本文基于時域仿真并輔以特征值分析，研究
2018-02-26 15:25:570 電機轉子轉動慣量獲取方法研究
2018-04-08 14:47:192 一般來說，小慣量的電機制動性能好，啟動，加速停止的反應很快，高速往復性好，適合于一些輕負載，高速定位的場合,如一些直線高速定位機構。中、大慣量的電機適用大負載、平穩要求比較高的場合，如一些圓周運動機構和一些機床行業。
2018-06-16 17:18:0053513 高慣量的伺服電機就比較粗大，力矩大，合適大力矩的但不很快往復運動的場合。因為高速運動到中止，驅動器要發生很大的反向驅動電壓來中止這個大慣量，發熱就很大了。
2020-02-24 08:28:2126241 慣性是物體對速度變化的阻力，物體越重或尺寸越大，其慣性就越大。在運動控制或伺服系統中，電機和負載都有慣性，它們的慣量之比將影響系統的性能。
2020-12-14 22:49:35874 其具體表現為： 在伺服系統選型時，除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計算得知機械系統換算到電機軸的慣量，再根據機械的實際動作要求及加工件質量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機；
2020-12-14 23:04:021060 其具體表現為： 在伺服系統選型時，除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計算得知機械系統換算到電機軸的慣量，再根據機械的實際動作要求及加工件質量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機；
2021-01-22 06:14:234 慣性是物體對速度變化的阻力，物體越重或尺寸越大，其慣性就越大。在運動控制或伺服系統中，電機和負載都有慣性，它們的慣量之比將影響系統的性能。
2021-03-18 06:09:2057 傳動慣量對伺服系統的精度，穩定性，動態響應都有影響。慣量大，系統的機械常數大，響應慢，會使系統的固有頻率下降，容易產生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應速度，慣量的適當增大只有在改善低速爬行時有利。
2022-12-16 14:43:483868 步進電機的慣量選擇需要考慮到兩個方面：
電機本身的慣量：電機的慣量越大，電機的加速和減速所需要的時間就越長。因此，在選擇步進電機時，需要根據應用需求和控制系統的要求綜合考慮電機的慣量
2023-03-08 14:26:403382 電機選型基礎知識第 2 部分：如何計算負載慣量
2023-03-09 15:16:3311283 
高慣量的伺服電機就比較粗大，力矩大，適合大力矩的但不很快往復運動的場合。因為高速運動到停止，驅動器要產生很大的反向驅動電壓來停止這個大慣量，發熱就很大了。
2023-04-14 16:42:35758 伺服電機中的慣量、高低慣量、小中大慣量都是什么,在本文就給大家詳細講解下。伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行
2023-02-21 15:25:012587 
伺服電機中的慣量、高低慣量、小中大慣量都是什么，本文就給大家詳細講解下。
2023-07-23 15:37:441114 步驟，把握要點。伺服電機選型的步驟介紹依據運行條件要求選用合適的負載慣量計算公式計算出機構的負載慣量。依據負載慣量與伺服電機慣量選出適當的伺服電機規格。結合初選的伺
2023-08-05 08:09:39796 在伺服電機的應用中，用聯軸器來連接電機和負載，就是典型的剛性連接；而用同步帶或者皮帶來連接電機和負載，就是典型的柔性連接。
2023-09-05 10:47:00931 
電機慣量是指電機內部物理構造的一種量度，它描述了電機在旋轉時所具有的抗力大小。這個概念通常用來描述機械運動系統中各個部件的慣性大小，包括轉子、軸、齒輪等。在伺服系統、機器人、自動化生產線等領域，準確測量和控制電機慣量對于實現高精度的控制和運動是非常重要的。
2023-09-12 10:48:22993 在伺服系統選型及調試中，常會碰到慣量問題。其具體表現為：在伺服系統選型時，除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計算得知機械系統換算到電機軸的慣量，再根據機械的實際動作要求及加工件質量
2023-09-24 15:09:001068 
在伺服系統位置模式下，施加力讓電機偏轉，如果用力較大且偏轉角度較小，那么就認為伺服系統剛性強，反之則認為伺服剛性弱。
2023-12-17 17:34:15370 伺服電機原理與應用 一、伺服電機原理 伺服電機是一種控制系統，通過傳感器接受反饋信號，將輸出信號與輸入信號進行比較，并通過控制器對輸出信號進行調整，以實現精確控制電機運動的位置、速度和力矩。伺服電機
2024-01-22 16:32:26285 國內外對伺服系統慣量匹配的理解有較大不同，本文提出工程應用中慣量匹配的涵義。在裝備制造業實際應用中，絕大部分是不按慣量匹配來設計的。同時分析了慣量不匹配較嚴重時，對伺服系統有何影響。
2024-01-26 11:28:13129 在伺服系統選型及調試中，常會碰到慣量問題。其具體表現為：在伺服系統選型時，除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計算得知機械系統換算到電機軸的慣量，再根據機械的實際動作要求及加工件質量
2024-02-25 16:42:15116 低慣量就是電機做的比較扁長，主軸慣量小，當電機做頻率高的反復運動時，慣量小，發熱就小。所以低慣量的電機適合高頻率的往復運動使用。
2024-02-26 10:18:23140
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