順序功能圖轉換為梯形圖有兩種方式，一種是使用步進指令對順序功能圖重新編寫，另一種是直接借助GX Works2提供的選項菜單轉換。

一、步進指令STL/RET

1）STL指令（步進開始指令）

STL指令（步進開始指令）類似順序功能圖中的“步”，其后面接對應的狀態寄存器，例如：開始執行S0步時則輸入“STL S0”。

上圖程序表示：

當S10為活動步時，S10的STL觸點接通，負載Y0得電。

當轉換條件X1為ON時，S11步被置位，同時S10步及其對應的動作將會被復位。

跳轉到指定的步時需要使用SET指令置位該步。

S11步的執行過程與S10步的執行過程相同。

2）RET指令（步進結束指令）

RET指令在一系列的STL指令最后編寫，執行RET意味著步進梯形圖的結束。RET指令可以多次使用， 若在STL指令最后沒有編寫RET指令，程序會出錯 。

二、STL觸點和LD觸點的區別

1）STL觸點

STL觸點的作用是在步進梯形圖中使用STL指令使指定狀態寄存器變為活動步，例如：STL S0表示S0步所對應的動作即將開始執行。

2）LD觸點

LD觸點的作用是表示一個與母線相連的常開觸點，例如：LD S0表示當狀態寄存器線圈接通時（或S0為活動步時），SO的常開觸點閉合。

上圖程序表示：

當觸點X0為ON時，狀態寄存器S0接通，S0的常開觸點閉合，線圈Y1接通。

三、在GX Works2中實現順序功能圖與梯形圖的相互轉換

在菜單窗口依次單擊“工程”——“工程類型更改”然后選擇“更改程序語言類型”即可實現順序功能圖與梯形圖的相互轉換。

四、指令運用

用步進指令將文章中并行序列中《紅綠燈》項目的順序功能圖轉換為梯形圖。

1）初始化程序

由于初始化程序原本就使用梯形圖編程，所以照抄即可。

2）主程序

輸入STL S0，由于S0步沒有對應的動作，所以直接在下一行輸入轉換條件并指定下一步，即：“LD X0”——“SET S20”。

后續程序按照相同的方法輸入即可，輸入完成后程序整體如下圖所示：