Q172DSCPU在汽車生產(chǎn)線中的應(yīng)用

該案例適用于各種生產(chǎn)線設(shè)備、壓入機(jī)、沖壓機(jī)、印刷機(jī)、立式成型充填封口機(jī)、臥式成型充填封口機(jī)等。

1 傳送帶驅(qū)動(dòng)軸1? 2 傳送帶驅(qū)動(dòng)軸2? （A） 玻璃窗安裝工程（無人）? （B） 安裝座位工程（有人）? （a） 玻璃窗安裝機(jī)械手? （b） 緊急停止按鈕? （c） 光幕 動(dòng)作流程

現(xiàn)場課題 課題01如有人進(jìn)入無人組裝生產(chǎn)線，會(huì)停止---解決課題：切斷功能。 課題02有人組裝生產(chǎn)線中，希望確保安全的速度---速度監(jiān)視功能。 模型系統(tǒng)

解決現(xiàn)場課題 解決01切斷功能：通過充實(shí)安全功能，構(gòu)建用途對應(yīng)的安全系統(tǒng)。

?

?

解決02速度監(jiān)控功能（SLS）：通過速度監(jiān)視確保生產(chǎn)線的安全性。 速度監(jiān)視功能(SLS)是監(jiān)視電機(jī)速度是否超過安全速度的監(jiān)視功能。通過將指令速度與反饋速度與安全速度相比，保證安全速度。異常時(shí)，通過STO或SS1切斷動(dòng)力。

啟動(dòng)步驟 步驟1：安全信號的接線 使用安全信號模塊時(shí)的安全系統(tǒng)接線示例。光幕的信號連接到安全信號模塊的輸入端子，安全信號模塊的輸出端子連接到伺服放大器的STO端子。

步驟2：系統(tǒng)構(gòu)成的設(shè)定 在系統(tǒng)構(gòu)成畫面中進(jìn)行伺服放大器、伺服電機(jī)的設(shè)定。

步驟3：安全監(jiān)視功能參數(shù)的設(shè)定 通過安全信號參數(shù)設(shè)定安全信號模塊的使用臺(tái)數(shù)，通過速度監(jiān)視參數(shù)設(shè)定速度監(jiān)視軸編號及安全速度等。

Q172DSCPU在搬運(yùn)設(shè)備中的應(yīng)用

該案例適用于通用材料的搬送設(shè)備、自動(dòng)組裝設(shè)備、封裝機(jī)、航空機(jī)組裝、掃描設(shè)備等。

1 X1軸（直線伺服電機(jī)）? 2 X2軸（直線伺服電機(jī)）? 3 Y1軸（直線伺服電機(jī)）? 4 Y2軸（直線伺服電機(jī)）? 5 Z1軸（上下軸）? 6 Z2軸（上下軸） （a） 光幕? （b） GOT（Graphic Operation Terminal） 動(dòng)作流程

現(xiàn)場課題 課題01抑制機(jī)械的振動(dòng)---解決課題：先進(jìn)振動(dòng)抑制控制Ⅱ與機(jī)械共振抑制濾波器。 課題02以簡單構(gòu)造實(shí)行多傳感頭---解決課題：直線伺服電機(jī)。 課題03X1軸與X2軸總是進(jìn)行相同動(dòng)作----解決課題：串聯(lián)驅(qū)動(dòng)。
模型系統(tǒng)

解決現(xiàn)場課題 解決01先進(jìn)振動(dòng)抑制控制Ⅱ機(jī)械共振抑制濾波器：通過一鍵式操作，實(shí)現(xiàn)先進(jìn)的振動(dòng)抑制控制功能。完成伺服增益調(diào)整。 先進(jìn)振動(dòng)抑制控制Ⅱ：通過對應(yīng)3慣性系的機(jī)械的振動(dòng)抑制控制算法，可同時(shí)抑制2種低頻率振動(dòng)。通過MR Configurator2也可簡單進(jìn)行調(diào)整。可對機(jī)械臂頂端或設(shè)備主體殘留振動(dòng)的控制發(fā)揮出效果。

機(jī)械共振抑制濾波器：通過提高濾波器構(gòu)造，將適用頻率范圍由100Hz～4500H擴(kuò)展到10Hz～4500Hz。并且，將可同時(shí)適用的濾波器由2個(gè)擴(kuò)展到5個(gè)，從而提高機(jī)械的振動(dòng)抑制性能。

解決02直線伺服電機(jī)：通過直線伺服電機(jī)可隨意控制多傳感頭！ 可以使用支持最大速度3m/s（LM-H3系列）、最大推力150N～18000N、最小分解能0.005μm的多串行I/F編碼器相應(yīng)的直線伺服電機(jī)的多傳感頭。

解決03 串聯(lián)驅(qū)動(dòng)：通過先進(jìn)同步控制，簡單進(jìn)行串聯(lián)驅(qū)動(dòng)。 使用先進(jìn)同步控制，將相同數(shù)據(jù)輸出到凸輪，可實(shí)現(xiàn)并列驅(qū)動(dòng)（串聯(lián)驅(qū)動(dòng)）。

啟動(dòng)步驟 步驟1：系統(tǒng)構(gòu)成的設(shè)定 設(shè)定伺服放大器、伺服電機(jī)。

步驟2：直線控制參數(shù)的設(shè)定 直線伺服電機(jī)的參數(shù)也僅需設(shè)定2畫面的數(shù)據(jù)。

步驟3：振動(dòng)抑制控制參數(shù)的設(shè)定 將振動(dòng)抑制控制模式變?yōu)?慣性模式，使先進(jìn)振動(dòng)抑制控制Ⅱ有效。

步驟4：程序的編輯 作成運(yùn)動(dòng)SFC程序、伺服程序。

QD77MS4在螺絲擰緊機(jī)的應(yīng)用 ? 該案例適用于螺帽擰緊機(jī)、汽缸蓋加固機(jī)、離合器加固機(jī)、壓入機(jī)、鉚接機(jī)等設(shè)備。

1 X軸? 2 Y軸? 3 上下軸（Z軸）? 4 旋轉(zhuǎn)軸? （a） 擰緊機(jī)? （b） 工件 動(dòng)作流程

模型系統(tǒng)

解決現(xiàn)場課題 解決01推壓控制：可擰緊開環(huán)中的螺栓。

解決02減少通電轉(zhuǎn)矩波形：反復(fù)擰緊螺栓，提高精確度。 通過電機(jī)極數(shù)與插槽數(shù)最佳的組合，可大幅降低通電轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。 擰緊螺栓時(shí)，反復(fù)進(jìn)行擰緊，可改善精確度。

啟動(dòng)步驟 步驟1：系統(tǒng)構(gòu)成的設(shè)定 通過系統(tǒng)構(gòu)成進(jìn)行伺服放大器的設(shè)定。

步驟2：進(jìn)行各軸的伺服放大器設(shè)定。使用伺服助手功能，即使第一次使用也可簡單進(jìn)行設(shè)定。

步驟3：推壓控制用順控程序的制作 通過功能塊（FB） 可簡單制作控制模式切換等的控制用程序。

QD77MS2在貼標(biāo)設(shè)備的應(yīng)用 ? 該案例適用于金屬?紙的切斷設(shè)備、添加折疊線設(shè)備、貼標(biāo)設(shè)備、打印機(jī)、掃描設(shè)備等。

1 旋切刀具軸 （a） 色標(biāo)傳感器? （b） 旋切刀具? （c） GOT? （d） 傳送帶? （e） 同步編碼器 動(dòng)作流程

現(xiàn)場課題 課題01從GOT設(shè)定想要的紙張長度-—解決課題：凸輪自動(dòng)生成功能。 課題02根據(jù)基準(zhǔn)色標(biāo)位置切斷紙張—-解決課題：色標(biāo)檢測功能。 模型系統(tǒng)

解決現(xiàn)場課題 解決01凸輪自動(dòng)生成功能：通過自動(dòng)生成凸輪數(shù)據(jù)，削減設(shè)計(jì)工時(shí)！ 根據(jù)包裝紙的紙張長度、旋切刀具軸直徑、紙張同步區(qū)間可生成凸輪數(shù)據(jù)。 通過自動(dòng)生成凸輪數(shù)據(jù)，可削減設(shè)計(jì)工時(shí)。

解決02色標(biāo)檢測功能：通過基準(zhǔn)色標(biāo)位置的檢測→進(jìn)行補(bǔ)償，使吻合基準(zhǔn)色標(biāo)進(jìn)行切斷！ 根據(jù)紙張的彈性、送紙時(shí)的平滑度等檢出與基準(zhǔn)色標(biāo)位置的偏差。 通過調(diào)整與基準(zhǔn)位置的偏差，可配合基準(zhǔn)色標(biāo)進(jìn)行切斷。

啟動(dòng)步驟 步驟1：系統(tǒng)構(gòu)成、色標(biāo)檢測的設(shè)定 進(jìn)行系統(tǒng)構(gòu)成、色標(biāo)檢測的設(shè)定。

步驟2：同步控制參數(shù)設(shè)定 設(shè)定參數(shù)，使旋切刀具(軸1)與傳送帶同步后進(jìn)行運(yùn)行。

步驟3：順控程序與定位數(shù)據(jù)的生成 旋切刀具(軸1)同步開始后，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)傳送帶的變頻器。

? QD77MS16在包裝機(jī)中的應(yīng)用 ? 該案例適用于食品?飲料填充機(jī)、袋包裝包裝機(jī)、粉末的填充機(jī)等。

1 放卷軸? 2 搬送輥軸? 3 搬送輥軸? 4 密封&切割軸? 5 傳送帶軸 （a） 色標(biāo)傳感器? （b） 供給器? （c） 熱密封器? （d） 薄膜成型設(shè)備? （e） 密封&切割設(shè)備? （f） 安全用接近傳感器? （g） 張力控制用浮動(dòng)輥? （h） 輥幅檢測用傳感器 （i） 產(chǎn)品檢測用傳感器 動(dòng)作流程

現(xiàn)場課題 課題01搬送與密封&剪裁同時(shí)進(jìn)行，從而使包裝的品質(zhì)更加穩(wěn)定—-解決課題：簡單的同步控制。 課題02抑制機(jī)械的沖擊，縮短節(jié)拍時(shí)間—-解決課題：凸輪控制。 課題03構(gòu)建安全系統(tǒng)—-解決課題：安全監(jiān)視功能。 模型系統(tǒng)

解決現(xiàn)場課題 解決01簡單的同步控制：通過同步控制實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)完成！ 通過搬送輥軸與密封&剪裁軸的三軸同步控制，可提高加工精度，實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)完成。另外，無需聯(lián)鎖，從而縮短節(jié)拍時(shí)間。

解決02凸輪控制：可順利進(jìn)行包裝用薄膜的搬送?停止！ 通過凸輪控制，實(shí)現(xiàn)平滑搬送、停止的高速化，縮短節(jié)拍時(shí)間。

解決03安全監(jiān)視功能：標(biāo)準(zhǔn)支持IEC/EN 61800-5-2的功能。 伺服放大器MR-J4-B系列標(biāo)準(zhǔn)支持安全監(jiān)控功能STO（Safe Torque Off） ，可在不切斷主回路電源的前提下安全停止，縮短重啟時(shí)間。

啟動(dòng)步驟 步驟1：系統(tǒng)構(gòu)成的設(shè)定 設(shè)定伺服放大器、虛擬伺服放大器。

步驟2：同步控制參數(shù)設(shè)定 軸2的參數(shù)設(shè)定為與虛擬伺服放大器（軸9）同步。

步驟3：凸輪數(shù)據(jù)的生成 生成搬送輥軸、密封&剪裁軸的凸輪數(shù)據(jù)。

步驟4：順控程序與定位數(shù)據(jù)的生成 軸1~軸3為同步運(yùn)行運(yùn)作程序，軸9為開始定位程序。

編輯：黃飛

?